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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA | 2023-09-22 13:10 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○嶋谷奎吾・山本 寛（立命館大）  IA2023-26 |
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] | IA2023-26 pp.95-100 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:20 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 ○小山裕介・山本 寛（立命館大） IA2023-3 ICSS2023-3 |
鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとして... [more] | IA2023-3 ICSS2023-3 pp.13-18 |
| MI | 2023-03-07 17:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CT像からの腸閉塞検出における中心線を用いた後処理手法 ○陳 思睿（名大）・小田紘久（静岡県立大）・安 芹・林 雄一郎（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・滝本愛太朗・檜 顕成・内田広夫（名大）・鈴木耕次郎（愛知医科大）・小田昌宏・森 健策（名大） MI2022-130 |
本稿では, CT像における腸閉塞検出の効率を向上するための後処理方法を提案する. 腸閉塞は, 腸の内容物が正常に流れない... [more] | MI2022-130 pp.223-228 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大） PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| AP | 2022-10-19 12:20 |
岐阜 | 岐阜市文化センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］スクイントモード車載TDM-MIMO SARを用いた3次元イメージング誤差についての基礎検討 ○加藤雅也・山田寛喜（新潟大） AP2022-128 |
近年，自動車運転の安全性向上を目的とした物体の衝突防止システムの開発が行われている．物体検知用センサとして，ミリ波レーダ... [more] | AP2022-128 pp.143-148 |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 15:20 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多種センシングデバイスの連動による省電力有害鳥獣状態検知システムの開発と評価 ○内山敬吾・山本 寛（立命館大） IA2022-31 |
近年、日本各地で有害鳥獣による農作物への被害や人間への傷害事件が増えている。 そのため、人間と野生動物の共存を支援する... [more] |
IA2022-31 pp.91-96 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 17:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討 ○田中瑞起・三瓶政一・高橋拓海（阪大） RCS2021-295 |
スマートファクトリにおいては，移動物体を自律的に走行させることが期待される．しかし，移動物体自体にLiDAR(Light... [more] | RCS2021-295 pp.218-222 |
| AP | 2021-10-07 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］電磁界シミュレータを用いた車載用ミリ波SARによる3次元イメージングに関する検討 ○加藤雅也・山田寛喜（新潟大） AP2021-70 |
近年，自動車運転の安全性向上を目的とした物体の衝突防止システムの開発が行われている．物体検知に用いられるセンサとして，ミ... [more] | AP2021-70 pp.13-18 |
| MI | 2021-07-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ショートペーパー］CT画像からの多臓器の自動検出における複数のDeep CNN手法の性能比較 ○加納大暉・周 向栄・原 武史・藤田広志（岐阜大） MI2021-10 |
3次元CT画像から複数の臓器を自動的に認識し，その位置を検出する処理が医師の診断をサポートするコンピュータ支援診断システ... [more] | MI2021-10 pp.7-10 |
| PRMU, BioX (共催) |
2019-03-17 10:00 |
東京 | 電気通信大学 | 深層学習を用いた道路標識検出のための3DCGシミュレーションに基づく学習データセットの検討 ○加藤立登・西口敏司・水谷泰治・橋本 渉（阪工大） BioX2018-29 PRMU2018-133 |
自動運転のための画像認識において深層学習が活用されているが，道路標識検出のための学習データセットの作成にあたって，利用さ... [more] | BioX2018-29 PRMU2018-133 pp.1-6 |
| EA, ASJ-H, EMM, IPSJ-MUS (共催) [詳細] |
2018-11-21 13:30 |
石川 | ホテルこうしゅうえん（輪島市） | ［ポスター講演］時系列情報を持つ畳み込みニューラルネットワークを用いた映像改ざん検出 ○大城将健（阪大）・河野和宏（関西大）・馬場口 登（阪大） EA2018-71 EMM2018-71 |
映像の編集技術向上に伴って映像の改ざんが容易となっている．この対策として，映像の正真性を保証するような改ざん検出技術を開... [more] | EA2018-71 EMM2018-71 pp.49-52 |
| SANE | 2018-11-08 14:10 |
海外 | 中国（許昌市） | 携帯危険物検出におけるミリ波SARのイメージング性能に関する検討 ○本間洸希・山田寛喜・佐藤亮一・山口芳雄（新潟大）・森 浩樹（東芝）・Kazuyoshi Takagi・Hironori Dobashi・Yasushi Murakami（Toshiba Infrastructure Systems & Solutions） SANE2018-58 |
セキュリティの場面おいて,電磁波用いた不審物のセンシングが行われている.現在運用されている製品では,検出時に静止する必要... [more] | SANE2018-58 pp.17-20 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 ～ MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- ～ ○新垣 仁・筒口 拳・杵渕哲也（NTT） PRMU2017-159 CNR2017-37 |
近年，MMS と呼ばれる車載搭載レーザセンサにより計測された点群を用いた屋外構造物の検出の研究が盛んに行われている．従来... [more] | PRMU2017-159 CNR2017-37 pp.83-87 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2017-11-30 17:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） CS2017-70 IE2017-85 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで... [more] | CS2017-70 IE2017-85 pp.63-66 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） ITS2016-48 IE2016-106 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．複数の視点を持つ仮想カメラの各視点へ三次元点群を投影する．得ら... [more] | ITS2016-48 IE2016-106 pp.227-230 |
| PRMU | 2014-10-09 15:00 |
千葉 | 幕張メッセ国際会議場 | 対応点集合類似度学習を用いた剛体・非剛体物体検出 ○金崎朝子（東大）・Emanuele Rodola・Daniel Cremers（ミュンヘン工科大）・原田達也（東大） PRMU2014-56 |
入力三次元点群と検出対象物体の三次元点群との対応点を求め，類似度行列の二次割当問題を解いて誤対応点除去された対応点集合に... [more] | PRMU2014-56 pp.13-18 |
| EMM, EA (共催) |
2013-11-15 16:45 |
広島 | 県立広島大学 サテライトキャンパスひろしま | X線CTスキャナによる3Dプリンタ造形物内部の二次元コードの検出 ○今井政敬・茂出木敏雄・廣川慧吾・櫻井快勢・有吉俊雄・加藤大樹（大日本印刷） EA2013-87 EMM2013-87 |
3Dプリンタの低価格化が進み，造形用3Dデータが流通している．これらのデータは，音楽・動画・電子書籍などのデジタルコンテ... [more] | EA2013-87 EMM2013-87 pp.113-118 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2012-02-20 15:20 |
北海道 | 北海道大学 | 屋外環境三次元モデル化のための三次元点群からの輝度変化に基づく移動物体上の点の検出 ○金谷典武（兵庫県立工技センター/奈良先端大）・粂 秀行・武富貴史・佐藤智和・横矢直和（奈良先端大） ITS2011-42 IE2011-118 |
現実環境の測定結果に基づいて，広域な屋外環境の三次元モデルを生成する技術は景観シミュレーションや複合現実感などの様々な分... [more] | ITS2011-42 IE2011-118 pp.153-158 |
| SANE | 2011-11-25 11:25 |
奈良 | (独)奈良文化財研究所 | 3D GPR Signal Processing for Detecting Natural Disaster Damages ○Ahmed Gaber・Yuya Yokota・Motoyuki Sato（Tohoku Univ.） SANE2011-125 |
いわき市の要請を受けて地下水の噴出や地盤沈下の発生する原因について調査を行った。地下計測にはマイアミ大学との共同研究によ... [more] | SANE2011-125 pp.71-75 |
| PRMU, IE (共催) |
2008-03-10 11:10 |
石川 | 北陸先端大 | 高密度指向性表示3Dディスプレイにおける簡易実写入力手法 ○壷井雅史・木村真治・堀越 力（NTTドコモ） IE2007-283 PRMU2007-267 |
高密度指向性表示3Dディスプレイにおける実写入力手法を提案する．提案手法では，静止している物体を撮影対象とし，単独のカメ... [more] | IE2007-283 PRMU2007-267 pp.139-144 |
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