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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU 2022-09-14
10:45
神奈川 慶應義塾大学 矢上キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
機械学習を用いた画像対応付けとStructure from Motionの高精度化
星 秀平伊藤康一青木孝文東北大PRMU2022-13
本論文では,機械学習を用いた画像対応付け手法を提案するとともに,提案手法を用いることでStructure from Mo... [more] PRMU2022-13
pp.19-24
HPB
(第二種研究会)
2019-02-15
11:25
東京 東京大学生産技術研究所(変更になりました) Visual SLAMフレームワークの開発
石田岳志山下晃弘東京高専
Visual SLAM は手法によって得意な用途や実行環境が異なるが,既存の Visual SLAM の実装は用途に応じ... [more]
MICT, MI
(共催)
2018-11-06
11:00
兵庫 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス Investigation on the condition of using adjacent reconstruction in visual bronchoscope tracking
Cheng WangMasahiro OdaYuichiro HayashiNagoya Univ.)・Takayuki KitasakaAichi Inst. Univ.)・Hirotoshi HonmaSapporo Kosei General Hosp.)・Hirotsugu TakabatakeSapporo Minami Sanjo Hosp.)・Masaki MoriSapporo Kosei General Hosp.)・Hiroshi NatoriKeiwakai Nishioka Hosp.)・Kensaku MoriNagoya Univ.MICT2018-43 MI2018-43
本稿では, SLAM ベースのビジュアル気管支鏡追跡中における隣接復元の使用条件を検討したので報 告する.ビジュアル気管... [more] MICT2018-43 MI2018-43
pp.27-32
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-16
10:00
北海道 北海道大学 ジオタグ付き画像を利用した単眼カメラの高精度位置推定
石見和也東大)・池畑 諭NII)・山崎俊彦相澤清晴東大ITS2017-78 IE2017-110
単眼映像からの高精度なカメラ位置推定は自動運転やAR・VRの分野において盛んに取り組まれている重要な課題である.カメラ位... [more] ITS2017-78 IE2017-110
pp.229-234
NC, NLP
(併催)
2017-01-26
16:50
福岡 北九州学術研究都市 産学連携センター 多視点データの潜在視点推定法
石橋英朗神力亮太磯貝浩久古川徹生九工大NC2016-54
コンピュータビジョンの分野では複数の静止画から撮影した物体の3次元形状とカメラの視点を推定する3次元復元法の技術が発展し... [more] NC2016-54
pp.37-41
PRMU 2014-03-13
14:30
東京 早稲田大学 ORB画像特徴量に基づいた遺跡発掘物の3次元復元に関する研究
柏原考爾徳島大PRMU2013-185
全国各地で多くの遺跡発掘調査が行われている.しかし,発掘物は壊れた形状で出土されることも多いため,時間をかけて破片から3... [more] PRMU2013-185
pp.103-107
MVE, HI-SIG-VR
(連催)
2013-09-27
12:05
北海道 利尻町交流促進施設「どんと」 3次元SLAMのための直交平面を対象とした画像平行化
巻渕有哉加藤晴久柳原広昌KDDI研MVE2013-31
一平面に限定した3次元SLAMを実現する上で,多視点画像間の点対応に基づく画像の平行化を平面マップの構築に利用する手法が... [more] MVE2013-31
pp.147-152
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2013-01-23
11:10
京都 京都大学 S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上 (2) ~ ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法 ~
森 尚平柴田史久木村朝子田村秀行立命館大PRMU2012-93 MVE2012-58
複合現実感技術を用いてステレオスコピック 3D (S3D) 映画制作を支援する S3D MR-PreViz の研究では,... [more] PRMU2012-93 MVE2012-58
pp.99-104
PRMU, HIP
(共催)
2012-03-30
09:30
兵庫 神戸大学 市街地構造物への拡張現実型画像情報提示手法
内山寛之出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・川西隆仁柏野邦夫NTTPRMU2011-262 HIP2011-90
近年,拡張現実(AR)を利用した広告等の画像情報提示が着目されている.本研究では,市街地の建築物の壁面や道路面に画像情報... [more] PRMU2011-262 HIP2011-90
pp.141-146
PRMU, MVE
(共催)
CQ, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2012-01-20
17:00
大阪 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上(1) ~ ステレオ視拘束を積極利用したカメラ位置姿勢決定法 ~
森 尚平豊原由規一刈良介柴田史久木村朝子田村秀行立命館大PRMU2011-184 MVE2011-93
複合現実感技術を用いてステレオスコピック 3D (S3D) 映画制作を支援する S3D MR-PreViz の研究では,... [more] PRMU2011-184 MVE2011-93
pp.371-376
PRMU 2009-06-18
15:05
北海道 北大 グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム
川崎俊央川崎 洋埼玉大)・古川 亮広島市大)・大田雄也佐川立昌八木康史阪大PRMU2009-47
3次元物体の形状を高密度で取得できれば多くの物体解析に大きく貢献できる.これを実現するため,これまで多くの手法が提案され... [more] PRMU2009-47
pp.43-48
PRMU 2009-03-13
15:50
宮城 東北工業大 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元
船本将平金澤 靖豊橋技科大PRMU2008-254
複数の平面に対する射影変換行列を用いた単眼移動カメラの画像からの3次
元シーンの復元方法を提案する.ここでは,平面とし... [more]
PRMU2008-254
pp.97-104
PRMU, IE
(共催)
2008-03-11
11:30
石川 北陸先端大 2画像からの三角測量:Hartley-Sturm vs.最適補正
金谷健一岡山大)・菅谷保之豊橋技科大)・新妻弘崇岡山大IE2007-314 PRMU2007-298
ステレオ視によって2画像から対応点の3次元位置を復元する計算法として,筆者
らが以前に提案した最適補正の高次補正法を示... [more]
IE2007-314 PRMU2007-298
pp.335-342
CS, SIP, CAS
(共催)
2008-03-06
13:20
山口 山口大学 常盤キャンパス 高解像度画像と高精度3次元情報の同時復元におけるオクルージョン検出の適用
石丸秀行長井隆行電通大)・永吉洋登酒匂 裕日立CAS2007-118 SIP2007-193 CS2007-83
近年, ステレオ3次元計測はカメラの高精度化により多くの分野で応用されている.
また, ディジタル画像の解像度はカメ... [more]
CAS2007-118 SIP2007-193 CS2007-83
pp.57-62
PRMU 2007-12-14
16:30
兵庫 神戸大学 重みつき射影復元による三次元復元の性能評価
渋沢英次郎三橋 渉電通大PRMU2007-154
前報「非観測データを含む画像系列からの相似復元について」
で提案した点対応に基づく重みつき射影復元と特異性制約を考慮し... [more]
PRMU2007-154
pp.107-112
PRMU 2006-03-17
11:15
福岡 九大(福岡市東区) 鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元
神原誠之浮田宗伯木戸出正繼横矢直和奈良先端大
本研究では、投影中心を固定したパンチルトカメラで、任意パスで移動する鏡面球を撮影し、その鏡面球に写りこんだ静的な実世界の... [more] PRMU2005-272
pp.87-92
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