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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| SANE | 2023-01-20 13:25 |
東京 | 電子航法研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ヘリコプタ前方障害物監視用76 GHz小電力ミリ波レーダにおけるレドーム影響評価 ～ レドームによる探知性能劣化影響評価のための地上試験 ～ ○二ッ森俊一・宮崎則彦（電子航法研） SANE2022-95 |
著者らは，ヘリコプタのパイロットを支援するための予防安全システムとして，ヘリコプタ障害物監視支援システムの研究開発を実施... [more] | SANE2022-95 pp.35-39 |
| ITS | 2022-07-15 14:40 |
福岡 | 福岡大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚（神奈川工科大） ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] | ITS2022-5 pp.21-26 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 17:55 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 車載無線通信における車内通信特性を考慮した固定バックオフ法の遅延評価 ○塩原拓海・村瀬 勉（名大） CQ2021-137 |
本研究では、IEEE 802.11adを用いた車載無線通信において、計算機シミュレーションに実機実験による実測値を用いて... [more] | CQ2021-137 pp.198-202 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 ○森田瑛一・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）・辻井明日香・笠島 崇（日本特殊陶業）・山里敬也（名大） ITS2021-59 IE2021-68 |
自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在... [more] | ITS2021-59 IE2021-68 pp.202-207 |
| CAS, NLP (共催) |
2021-10-14 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Social Forceモデルによる避難シミュレーションへのパーソナルスペース縮小の導入 ○中村紀香・大代浩一朗・石坂空大・伊藤 尚（富山高専） CAS2021-26 NLP2021-24 |
室内から人々が避難する際に出口付近に障害物を設置することで避難が円滑になることが実実験から知られている．本研究ではその現... [more] | CAS2021-26 NLP2021-24 pp.51-56 |
| HIP, VRSJ (連催) |
2021-02-19 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | VR環境下での自転車走行時の通過可能幅知覚 ○黒田尚輝・池田一裕・寺本 渉（熊本大） HIP2020-84 |
狭い隙間を通過する時にはその隙間との接触を避ける行動が必要である。これまでの研究によって，歩行による隙間通過時には，隙間... [more] | HIP2020-84 pp.53-56 |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 16:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析 ○袰岩秀平・福村直博（豊橋技科大） NC2020-31 |
ヒトの指は多くの関節角を有しており，その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている．到達把持運動中の... [more] | NC2020-31 pp.19-24 |
| SANE | 2020-08-28 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ［特別講演］鉄道における障害物検知に関する研究開発 ○中村一城（鉄道総研） SANE2020-25 |
[more] | SANE2020-25 pp.25-28 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 10:00 |
徳島 | 徳島大学 | 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討 ○黒澤俊樹（早大）・小方博之（成蹊大）・大川内隆朗・松澤貴司・大谷 淳（早大）・橋本健二（明大）・高西淳夫（早大） PRMU2018-125 CNR2018-48 |
近年，災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている．本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] | PRMU2018-125 CNR2018-48 pp.59-64 |
| SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 10:50 |
鹿児島 | JAXA種子島宇宙センター | 76 GHz帯特定小電力円偏波ミリ波レーダを用いたヘリコプタ前方障害物探知飛行試験 ～ 高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能評価 ～ ○二ッ森俊一・宮崎則彦（電子航法研）・小林啓二（JAXA）・桂 信生（北海道放送） SANE2018-115 |
ミリ波レーダを用いた，ヘリコプタ前方障害物探知飛行試験の結果について，高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能を議論する... [more] | SANE2018-115 pp.31-36 |
| ASN, SRW (併催) |
2018-11-05 10:25 |
東京 | 東京電機大学 東京千住キャンパス | ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察 ○鈴木大貴・松井 進（阪工大） ASN2018-52 |
独居老人の増加などを背景に,ホームセキュリティシステムのニーズが高まっている.ホームセキュリ ティシステムの機能としては... [more] | ASN2018-52 pp.1-5 |
| NLP | 2018-04-27 09:30 |
熊本 | 熊本大学 | 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2018-14 |
興奮性媒体を伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスなどのパターンに発展しうる．Katsumataらはパルス波の幅を目... [more] | NLP2018-14 pp.65-69 |
| MBE, NC, NLP (併催) |
2018-01-26 17:20 |
福岡 | 九州工業大学 | PI制御された興奮性媒体を伝搬するパルス波の障害物に対するロバスト性解析 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2017-88 |
興奮性媒体に伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスといった振る舞いをみせる．先行研究[H. Katsumata $ ... [more] | NLP2017-88 pp.13-16 |
| DC | 2017-12-15 12:55 |
秋田 | 放送大学秋田学習センター | LiDARセンサを鉄道へ活用するための基礎的実験 ○篠田憲幸・竹内俊裕・工藤 希（交通安全環境研）・水間 毅（東大） DC2017-69 |
交通安全環境研究所では、衛星測位と汎用無線を用いた列車制御システムを提案してきた。しかし、 トンネルなど衛星測位ができな... [more] | DC2017-69 pp.7-10 |
| MWP, OPE, EMT, MW, EST (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2017-07-21 10:35 |
北海道 | 帯広商工会議所 | 3Dプリンタを用いて構築するW帯ミリ波レーダ用高利得リフレクトアレイアンテナの電磁界数値解析および特性評価 ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・坂本信弘・曽我登美雄・米本成人（電子航法研） EMT2017-24 MW2017-49 OPE2017-29 EST2017-26 MWP2017-26 |
W帯ミリ波レーダへ適用を想定した，3Dプリンタを用いて構築する高利得リフレクトアレイアンテナを提案する．リフレクトアレイ... [more] | EMT2017-24 MW2017-49 OPE2017-29 EST2017-26 MWP2017-26 pp.95-100 |
| SANE | 2017-01-26 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル ○芝 隆司・安藤嘉章・太田敏行・坂本禎治郎・渡辺優人・秋田 学・稲葉敬之（電通大） SANE2016-96 |
多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた，障害... [more] | SANE2016-96 pp.1-6 |
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