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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS 2019-04-18
14:10
北海道 登別グランドホテル [依頼講演]突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御
石原 進山下広仁静岡大
車々間通信を用いると,積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても,車両間の協調動作によって,障害物のある... [more] RCS2019-8
pp.37-41
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
10:00
徳島 徳島大学 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
黒澤俊樹早大)・小方博之成蹊大)・大川内隆朗松澤貴司大谷 淳早大)・橋本健二明大)・高西淳夫早大
近年,災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている.本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] PRMU2018-125 CNR2018-48
pp.59-64
SANE, SAT
(併催)
2019-02-14
10:50
鹿児島 JAXA種子島宇宙センター 76 GHz帯特定小電力円偏波ミリ波レーダを用いたヘリコプタ前方障害物探知飛行試験 ~ 高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能評価 ~
二ッ森俊一宮崎則彦電子航法研)・小林啓二JAXA)・桂 信生北海道放送
ミリ波レーダを用いた,ヘリコプタ前方障害物探知飛行試験の結果について,高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能を議論する... [more] SANE2018-115
pp.31-36
ASN, SRW
(併催)
2018-11-05
10:25
東京 東京電機大学 東京千住キャンパス ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察
鈴木大貴松井 進阪工大
独居老人の増加などを背景に,ホームセキュリティシステムのニーズが高まっている.ホームセキュリ ティシステムの機能としては... [more] ASN2018-52
pp.1-5
NLP 2018-04-27
09:30
熊本 熊本大学 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係
山本行馬小西啓治原 尚之阪府大
興奮性媒体を伝搬するパルス波は,スパイラルや時空カオスなどのパターンに発展しうる.Katsumataらはパルス波の幅を目... [more] NLP2018-14
pp.65-69
MBE, NC, NLP
(併催)
2018-01-26
17:20
福岡 九州工業大学 PI制御された興奮性媒体を伝搬するパルス波の障害物に対するロバスト性解析
山本行馬小西啓治原 尚之阪府大
興奮性媒体に伝搬するパルス波は,スパイラルや時空カオスといった振る舞いをみせる.先行研究[H. Katsumata $ ... [more] NLP2017-88
pp.13-16
DC 2017-12-15
12:55
秋田 放送大学秋田学習センター LiDARセンサを鉄道へ活用するための基礎的実験
篠田憲幸竹内俊裕工藤 希交通安全環境研)・水間 毅東大
交通安全環境研究所では、衛星測位と汎用無線を用いた列車制御システムを提案してきた。しかし、 トンネルなど衛星測位ができな... [more] DC2017-69
pp.7-10
MWP, OPE, EMT, MW, EST
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2017-07-21
10:35
北海道 帯広商工会議所 3Dプリンタを用いて構築するW帯ミリ波レーダ用高利得リフレクトアレイアンテナの電磁界数値解析および特性評価
二ッ森俊一森岡和行河村暁子坂本信弘曽我登美雄米本成人電子航法研
W帯ミリ波レーダへ適用を想定した,3Dプリンタを用いて構築する高利得リフレクトアレイアンテナを提案する.リフレクトアレイ... [more] EMT2017-24 MW2017-49 OPE2017-29 EST2017-26 MWP2017-26
pp.95-100
SANE 2017-01-26
10:30
長崎 長崎県美術館 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル
芝 隆司安藤嘉章太田敏行坂本禎治郎渡辺優人秋田 学稲葉敬之電通大
多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた,障害... [more] SANE2016-96
pp.1-6
IN, MoNA, CNR
(併催)
2016-11-17
10:15
鹿児島 霧島観光ホテル 眼内閃光を用いた障害物位置推定方式
金丸真奈美上岡英史芝浦工大
本研究では,眼内閃光を用いた視覚障碍者歩行支援システムを検討してきた。具体的には、3つの超音波センサを用いて障害物の方向... [more] MoNA2016-24
pp.11-16
SANE 2016-08-26
11:20
宮城 電子航法研究所岩沼分室(宮城) ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ~ 円偏波による送電線レーダ反射断面積特性評価 ~
二ッ森俊一森岡和行河村暁子米本成人電子航法研
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,送電線探知性能向上のために,円偏波... [more] SANE2016-33
pp.13-18
MBE, NC
(併催)
2015-11-21
10:00
宮城 東北大学 ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討
松井利一岡部裕樹今井慎弥群馬大
本研究では,我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより,手先が障害物... [more] MBE2015-56
pp.17-22
SANE 2015-07-24
10:55
東京 電子航法研究所(調布) ヘリコプタ障害物探知用76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いた探知性能評価 ~ 高圧送電線および送電線鉄塔の長距離特性測定 ~
二ッ森俊一森岡和行河村暁子塩地 誠米本成人電子航法研
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,障害物探知性能評価のために,レーダ... [more] SANE2015-24
pp.7-12
WIT 2015-03-14
16:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] WIT2014-121
pp.203-208
SANE 2014-07-25
15:20
東京 電子航法研究所 ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ~ 送電線レーダ反射断面積の偏波特性の測定評価 ~
二ッ森俊一森岡和行河村暁子塩地 誠米本成人電子航法研
ヘリコプタ障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,送電線探知性能向上のために,代表的な... [more] SANE2014-47
pp.27-31
ITS 2014-06-07
15:15
宮城 東北工業大学 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価
羽多野裕之宇都宮大)・吉田友祐中井孝芳静岡大)・藤井雅弘伊藤 篤渡辺 裕宇都宮大
本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.
特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を... [more]
ITS2014-5
pp.29-34
PRMU 2013-12-12
09:00
三重 三重大学 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案
倉田寛貴松井博和三重大
本報告では,車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する.本手法では,画像フレームごとに車両が車両前... [more] PRMU2013-68
pp.1-4
ITS, WBS
(併催)
2013-12-03
13:00
東京 東京理科大学 [ポスター講演]車載用レーダネットワークのための位置推定アルゴリズムにおける3次元モデルを用いた特性評価
吉田友祐静岡大)・羽多野裕之宇都宮大)・中井孝芳静岡大)・藤井雅弘渡辺 裕宇都宮大
本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.レーダネットワークでは,複数の測距デバイスから得られ... [more] ITS2013-20
pp.19-24
MWP 2013-11-29
14:05
東京 (公)鉄道総合技術研究所 [招待講演]鉄道におけるミリ波通信
立石幸也服部鉄範JR東日本)・川崎邦弘鉄道総研
鉄道では,列車の運行や旅客サービスのために様々な無線通信システムが利用されている.近年,さらなる安全性・安定性の向上,あ... [more] MWP2013-48
pp.7-12
SANE 2013-07-26
16:50
東京 電子航法研究所 76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 ~ レーダ反射器を用いた基本特性評価試験 ~
二ッ森俊一森岡和行河村暁子米本成人電子航法研
76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,これまでに検討を行っているミリ波レーダシステムを用い,ミリ波レーダの... [more] SANE2013-44
pp.41-46
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