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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 ○森田瑛一・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）・辻井明日香・笠島 崇（日本特殊陶業）・山里敬也（名大） ITS2021-59 IE2021-68 |
自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在... [more] | ITS2021-59 IE2021-68 pp.202-207 |
| WIT | 2015-03-14 16:40 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 ○北川 晃・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2014-121 |
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し，椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する．... [more] | WIT2014-121 pp.203-208 |
| ITS | 2014-06-07 15:15 |
宮城 | 東北工業大学 | 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価 ○羽多野裕之（宇都宮大）・吉田友祐・中井孝芳（静岡大）・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2014-5 |
本研究では，前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している． 特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を... [more] |
ITS2014-5 pp.29-34 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］車載用レーダネットワークのための位置推定アルゴリズムにおける3次元モデルを用いた特性評価 ○吉田友祐（静岡大）・羽多野裕之（宇都宮大）・中井孝芳（静岡大）・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2013-20 |
本研究では，前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している．レーダネットワークでは，複数の測距デバイスから得られ... [more] | ITS2013-20 pp.19-24 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］周辺構造物からの反射波を利用した推定誤差低減手法の特性評価 ○吉田友祐・羽多野裕之・杉山和哉（静岡大） ITS2012-20 |
本研究では，車載用レーダネットワークシステムを検討している． 複数のセンサを用いることで，広範囲のターゲットを高い精度... [more] |
ITS2012-20 pp.11-16 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 | 神戸大学 | 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は，前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである． 車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
| ITS | 2011-07-28 13:50 |
静岡 | 静岡大学 | レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム ○羽多野裕之・水谷友治・桑原義彦（静岡大） ITS2011-11 |
近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている． 特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレ... [more] |
ITS2011-11 pp.13-18 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-273 HIP2009-158 |
近年，自動車の運転者支援技術の研究や製品化が盛んに行われている． その中でも本研究では，車載カメラ映像を用いた前方障害... [more] |
PRMU2009-273 HIP2009-158 pp.235-240 |
| ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-16 15:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科 | レーダネットワークにおける受信機配置の検討 ○水谷友治・羽多野裕之・桑原義彦（静岡大） ITS2009-81 IE2009-175 |
近距離広範囲に存在する障害物の位置を測定するシステムを考えている．特に，送信機と複数の受信機と をネットワーク化したレ... [more] |
ITS2009-81 IE2009-175 pp.251-256 |
| AP | 2009-10-08 15:35 |
静岡 | 静岡大 | 障害物の位置推定誤差低減のための送信機の一検討 ○水谷友治・羽多野裕之・桑原義彦（静岡大） AP2009-116 |
近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている． 特に, 送信機と複数の受信機とをネットワーク化した... [more] |
AP2009-116 pp.79-84 |
| SIP, WBS (共催) |
2008-07-25 11:20 |
広島 | 広島大学 | ［奨励講演］駐車支援用近距離障害物検出システムのための超音波レーダネットワークの検討 ○羽多野裕之（静岡大） SIP2008-82 WBS2008-20 |
高度交通システム(ITS:Intelligent Transport System)実現のための要素技術の一つである近距... [more] | SIP2008-82 WBS2008-20 pp.31-36 |
| ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS (共催) |
2008-02-19 10:50 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 ～ 消失点を利用した障害物検出の一考察 ～ ○古川達朗・広永美喜也・西村卓也（近畿大） ITS2007-67 IE2007-250 |
近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機... [more] | ITS2007-67 IE2007-250 pp.29-31 |
| WIT, TL, SP (共催) |
2008-01-25 13:55 |
島根 | 島根大学 | カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 ○斎藤政仁・野村剛史・中沢 実・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
今後の日本社会は,世界のどの国もこれまで経験したことのない高齢社会になると見込まれており,介護者にかかる負担の増加も確実... [more] | TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 pp.47-52 |
| ITS | 2007-07-26 15:50 |
東京 | 機械振興会館 | 超音波アレイエミッタを用いた自動車用近距離障害物検出システムの検討 ○羽多野裕之・山里敬也・片山正昭（名大） ITS2007-12 |
高度交通システムに関する研究が活発に行われている. 安全性と快適性を運転者に提供するためである. 本稿では, 要素技術の... [more] | ITS2007-12 pp.15-20 |
| ITS | 2005-09-05 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出 ○関 晃仁・奥富正敏（東工大） |
本論文では，車載ステレオカメラを使った障害物検出手法を提案する．一般道路では，歩行者や自転車などの比較的小さい障害物から... [more] | ITS2005-18 pp.13-18 |
| WBS, SIP (共催) |
2004-07-23 11:15 |
新潟 | NICOプラザ(朱鷺メッセ内, 新潟) | IPCPを複数段用いたUWB Impulse Radarの提案 ○羽多野裕之・山里敬也・岡田 啓・片山正昭（名大） |
本論文では, UWB (Ultra Wideband)インパルスレーダを用いた障害物検出について検討する. UWBインパ... [more] | WBS2004-29 SIP2004-48 pp.17-22 |
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