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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-29 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 ○鈴木康之・十亀敬伍・中村晃大・野村泰伸（阪大）  NC2021-16 IBISML2021-16 |
姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現で... [more] | NC2021-16 IBISML2021-16 pp.108-113 |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 17:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 動的モデルに基づくデータ駆動型アプローチによるパーキンソン病患者の姿勢反射障害機序の検討 ○鈴木康之・中村晃大（阪大）・遠藤卓行・佐古田三郎（大阪刀根山医療センター）・野村泰伸（阪大） MBE2020-25 |
ヒト静止立位の維持には，中枢神経系を介したフィードバック制御が必要である．姿勢の状態に応じてフィードバック制御の活性-不... [more] | MBE2020-25 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 09:55 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
固視微動の間欠制御モデル ○小澤 誠・野村泰伸（阪大） MBE2019-93 |
固視微動は疑似連続的なDrift-Tremor(DRT)と離散的なMicrosaccade(MS)という二種類の運動から... [more] | MBE2019-93 p.69 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 13:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
フォッカープランク方程式の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの離散時間有限マルコフ鎖近似 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-96 |
我々はヒト静止立位姿勢の神経制御戦略として間欠制御仮説を提唱している．この仮説に基づく間欠制御モデルは，時間遅れ比例微分... [more] | MBE2019-96 p.83 |
| MBE | 2019-07-20 13:00 |
徳島 | 徳島大学 | 単純な確率的ハイブリッド力学系のフォッカープランク方程式を用いた解析 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-22 |
我々はヒト静止立位姿勢の制御モデルとして， (時間遅れ) 比例微分フィードバック制御トルクが作用する状況(制御オン) と... [more] | MBE2019-22 pp.19-24 |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2013-07-11 13:50 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］サドル型平衡点を伴うシステムを含むハイブリッド力学系の安定化制御 ～ ヒト立位姿勢・歩行運動制御および前立腺がんの間欠制御 ～ ○野村泰伸（阪大） CAS2013-11 VLD2013-21 SIP2013-41 MSS2013-11 |
ヒト直立姿勢の機械力学や前立腺がん細胞の個体数変動を数理モデル化すると，その平衡状態はサドル型不安定平衡点となる．前者で... [more] | CAS2013-11 VLD2013-21 SIP2013-41 MSS2013-11 pp.59-62 |
| MBE, NC (併催) |
2010-11-19 13:30 |
宮城 | 東北大学 | ヒト静止立位姿勢の倒立二重振子間欠制御モデル ○鈴木康之（阪大）・Pietro Morasso（Univ. of Genova）・野村泰伸（阪大） MBE2010-48 |
ヒトは機械力学的に不安定な静止立位姿勢を巧みに維持している．しかし，その制御メカニズムは十分に理解されていない．近年の計... [more] | MBE2010-48 pp.69-74 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 13:20 |
東京 | 玉川大学 | ヒト静止立位時の重心動揺と下腿筋活動の立位条件依存性と制御モデルに基づくその解釈 ○竹内康浩・立山翔太（阪大）・野村国彦（阪経済大）・浅井義之・深田 慶・佐古田三郎・野村泰伸（阪大） NC2009-122 |
開眼，閉眼あるいは視覚的目標追随タスクを含むような種々の立位条件におけるヒト静止立位時の重心動揺（姿勢動揺）およびそのと... [more] | NC2009-122 pp.201-206 |
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