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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2020-03-04
14:15
東京 電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
運動時間を含むヴァイオリン擬似運弓動作を生成する数理モデル
木村安伸松井利一群馬大NC2019-83
本研究では,ヴァイオリン運弓動作のように直線的な手先軌跡が要求される拘束到達運動を多様な運動時間で生成可能な最適制御モデ... [more] NC2019-83
pp.45-50
NC, MBE
(共催)
2019-12-06
11:25
愛知 豊橋技術科学大学 階段の蹴上げ高さから足の一段持ち上げ動作を生成する数理モデル
松井利一北畠 周群馬大MBE2019-49 NC2019-40
ヒトの階段昇降動作において,足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御モデルが提案されている.しかし,このモデル... [more] MBE2019-49 NC2019-40
pp.25-30
NC, MBE
(併催)
2018-10-19
16:50
宮城 東北大学 ヒト3関節腕の運動物体捕獲特性とその数理的モデル
木村安伸松井利一群馬大NC2018-19
本研究では,ヒト腕が等速直線運動を行なう物体を捕獲する動作をシミュレートする数理モデルを構築し,その有効性を検証する.具... [more] NC2018-19
pp.33-38
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:10
東京 機械振興会館 ヒト腕の関節トルクと運動時間の関係
武田美咲南部功夫和田安弘長岡技科大MBE2016-85
Fitts' lawは,運動速度(運動時間と運動距離)と終端精度のトレード・オフの関係を示すキネマティックなモデルである... [more] MBE2016-85
pp.15-20
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
14:45
東京 玉川大学 ヒト腕到達運動の運動時間最適制御モデルの定式化
関口岳志松井利一群馬大MBE2014-138 NC2014-89
我々は,手関節にフリージング機構を導入した3関節腕機構と消費エネルギー最小化規範を組み合わせた3関節腕運動最適制御モデル... [more] MBE2014-138 NC2014-89
pp.123-128
MBE, NC
(併催)
2005-12-09
14:15
愛知 名古屋工業大学 ヒト腕経由点運動における時間計画
齋藤 尚和田安弘長岡技科大
ヒト腕による運動軌道を良く再現する様々なモデルが提案されているが,その運動時間を予測・計画する規範の提案はほとんどない.... [more] NC2005-84
pp.19-24
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