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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
EMM
,
EA
,
ASJ-H
(共催)
2023-11-24
10:30
富山
大学コンソーシアム富山「駅前キャンパス」研修室1
[招待講演]"話す"と"聞く"の"フシギ"な関係
○
上江洲安史
(
北陸先端大
)
EA2023-48 EMM2023-79
私たちが音声コミュニケーションに用いる言語音声の学習・獲得には、“話す”と“聞く”の両方が非常に重要な役割を果たしている...
[more]
EA2023-48
EMM2023-79
pp.109-112
NLP
,
CAS
(共催)
MBE
,
NC
(併催)
[詳細]
2020-10-30
16:45
ONLINE
オンライン開催
課題関連時空間モジュールの抽出と運動適応への応用
○
井上真聡
・
古木大裕
・
瀧山 健
(
東京農工大
)
NC2020-25
中枢神経系(CNS)がどのように私たちの身体を制御しているのは未だ明らかになっていない。神経制御に関して、CNSは各関節...
[more]
NC2020-25
pp.89-94
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2016-12-07
- 2016-12-09
高知
高知市文化プラザかるぽーと
ステッピング運動の制御に関わる深部脳活動
○
大谷啓尊
(
神戸大
)・
片桐祥雅
(
NICT
)
すくみ足歩行(FOG)の発生メカニズムを検証するため,我々はサイモン課題(一致/不一致刺激)によるステッピング運動中にお...
[more]
MBE
,
NC
(併催)
2016-12-07
15:30
愛知
豊橋技術科学大学
楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究
○
大山剛史
・
綾部誠也
・
犬飼義秀
・
齋藤誠二
・
高戸仁郎
・
迫 明仁
(
岡山県立大
)
NC2016-44
ヒトの上肢の楕円運動において,軌道の速度と曲率の間にべき乗則で表される関係があることが経験的に知られている.本研究は楕円...
[more]
NC2016-44
pp.25-30
HIP
2015-07-18
15:50
福岡
九州産業大学
Intentional Bindingにおける声の感情価と呈示割合の影響とその個人差
○
井上照沙
・
田中章浩
(
東京女子大
)
HIP2015-54
「行為を自分でおこなっている」という感覚である自己主体感は, 予測可能性が高いときに強く[1], 行為結果がネガティブな...
[more]
HIP2015-54
pp.65-70
MBE
,
NC
(併催)
2014-11-22
15:35
宮城
東北大学
聴覚フィードバックの遅延順応実験による吃音者の聴覚フィードバックと内部予測の問題の検討
○
飯村大智
・
朝倉暢彦
・
笹岡貴史
・
乾 敏郎
(
京大
)
NC2014-41
吃音症と呼ばれる言語障害の原因として,発話運動制御の問題が示唆されている.本研究では,非吃音者と比較して,(i)吃音者は...
[more]
NC2014-41
pp.85-90
MBE
,
NC
(併催)
2014-11-22
16:00
宮城
東北大学
落下物体受け取り動作における加速度学習メカニズムの解明
○
濱 直人
・
神原裕行
・
吉村奈津江
・
辛 徳
・
小池康晴
(
東工大
)
NC2014-42
野球でフライを捕るときやテニスでスマッシュを打つとき, ヒトは落下するボールに対して適切なタイミングで身体を制御する. ...
[more]
NC2014-42
pp.91-96
NC
,
IBISML
(共催)
IPSJ-BIO
,
IPSJ-MPS
(併催)
(連催)
[詳細]
2014-06-27
13:30
沖縄
沖縄科学技術大学院大学
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル
○
清水 遥
・
神原裕行
・
吉村奈津江
・
辛 徳
(
東工大
)・
小池康晴
(
東工大/JST
)
NC2014-11 IBISML2014-11
我々は日常的に,机にあるものにむかって手をのばすといった到達運動を行っている.人間の到達運動にはほぼ直線の軌跡と釣鐘型の...
[more]
NC2014-11
IBISML2014-11
pp.213-219
NC
,
MBE
(併催)
2013-07-19
14:55
徳島
徳島大学
アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御
○
安倍正記
・
安野 卓
・
桑原明伸
(
徳島大
)
NC2013-18
本稿は,膝関節部に閉リンク機構を用いた膝関節用パワーアシスト装具に対し,階層型ニューラルネットワーク(HNN)を用いて立...
[more]
NC2013-18
pp.19-22
NC
,
IPSJ-BIO
(連催)
2013-06-28
09:30
沖縄
沖縄科学技術大学院大学
両手力制御における短期干渉と長期協調 ~ 相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する ~
○
阿部匡樹
・
渡邊克巳
(
東大
)
NC2013-4
左右の手を用いて1つの動作を行う両手共同制御は,2つの相反する特性を有する.1つは一方の手がもう一方の手の制御に影響を及...
[more]
NC2013-4
pp.89-93
MBE
,
NC
(併催)
2013-03-14
14:40
東京
玉川大学
冗長性を活用した低次元フィードバック制御モデル
○
濱村 徹
・
西井 淳
(
山口大
)
NC2012-163
Bernsteinは,生体が習熟した運動タスクを行うときには,身体に備わった冗長な自由度を活用することで様々な解を臨機応...
[more]
NC2012-163
pp.167-172
MBE
2012-09-27
15:45
長野
信州大学
重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察
○
小川展夢
・
神原裕行
・
吉村奈津江
・
小池康晴
(
東工大
)
MBE2012-35
物体の保持には,重さの知覚と運動制御という2つの要素が関わる.質量は等しいが大きさの異なる2つの 物体を保持した場合,小...
[more]
MBE2012-35
pp.25-30
SP
2012-06-15
13:00
神奈川
NTT厚木研究開発センタ
[招待講演]運動制御と認知を結ぶミラーニューロン
○
村田 哲
(
近畿大
)
SP2012-44
運動と感覚が相互に作用するという考えは,実は古くからあるが,特にミラーニューロンの発見によって大きく注目されるようになっ...
[more]
SP2012-44
pp.61-64
MBE
,
NC
(併催)
2012-03-15
10:15
東京
玉川大学
感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案
○
岡本亮太
・
西井 淳
(
山口大
)
NC2011-150
習熟した運動タスクを行うとき,脳はタスクを実現するために様々な解を身体自由度を駆使することにより臨機応変に引き出している...
[more]
NC2011-150
pp.171-176
MBE
,
NC
(併催)
2012-03-15
13:45
東京
玉川大学
異なる感覚モダリティをSTOP信号として用いた手指の随意運動中断タスクにおける脳電位計測
○
福田浩士
・
樋脇 治
(
広島市大
)
NC2011-160
本研究では脳電図(EEG)を用いて,手指の等尺性運動中に視覚または体性感覚で停止信号が与えられたときの運動の中断に関連し...
[more]
NC2011-160
pp.227-232
MBE
,
NC
(併催)
2012-03-15
14:10
東京
玉川大学
利き手と非利き手による円運動の解析
○
大山剛史
(
岡山県立大
)
NC2011-161
利き手と非利き手の運動の違いを調べるために,上肢による円運動を計測・解析した.被験者の手先位置が運動中に表示される視覚あ...
[more]
NC2011-161
pp.233-238
NC
,
MBE
(併催)
2010-03-09
18:05
東京
玉川大学
歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
○
玄 相昊
・
森本 淳
(
ATR
)・
城垣内 剛
(
アクティブリンク
)・
森 悦宏
(
モリ工業
)・
水井晴次
(
三極
)・
川人光男
(
ATR
)
NC2009-115
高齢者の運動支援や脊髄損傷,脳卒中患者の歩行・姿勢調節機能の再建およびリハビリテーションを目的とした新しい外骨格ロボット...
[more]
NC2009-115
pp.161-166
NC
,
MBE
(併催)
2009-03-12
10:25
東京
玉川大学
力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
○
登美直樹
・
郷古 学
・
伊藤宏司
(
東工大
)
NC2008-139
対象物操作や道具操作など,外力が加わる環境下で腕運動を行う際には,人間の中枢神経系は,内部モデルによる制御と腕インピーダ...
[more]
NC2008-139
pp.213-218
NC
,
MBE
(併催)
2009-03-12
11:15
東京
玉川大学
熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度
○
今井 暁
・
為井智哉
・
柴田智広
・
池田和司
(
奈良先端大
)
熟達運動の獲得は一般に困難な課題であるため,熟達者と非熟達者の定量的な差異指標を発見することが望まれる.本研究では,ダー...
[more]
WIT
2008-10-22
14:00
埼玉
国立障害者リハビリテーションセンター
高速移動物体に対する視覚‐運動機能連関解明のための基礎研究
○
西脇和弘
・
中山真吾
・
菊池武士
・
古荘純次
(
阪大
)
WIT2008-33
本研究は視覚情報に基づく運動を解明することを目的とする.そのために次の2つの方法を採る.(1)被験者にある視覚刺激を与え...
[more]
WIT2008-33
pp.13-16
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