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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2013-03-14
11:30
沖縄 沖縄産業支援センター 遊星歯車機構を用いた5指ハンド ~ 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現 ~
小金澤鋼一東海大HIP2012-92
本研究では,これまでに開発した遊星歯車を用いた指の機構を応用し5指ハンドを開発した.開発したハンドは全てのモータ(4基:... [more] HIP2012-92
pp.87-92
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