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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:25 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法 ○佐保賢志・馬杉正男（立命館大）  ITS2015-8 |
パルスレーダによる移動体の測位・追尾について，レーダと計測対象が有する加速度センサが通信可能な場合を想定し，両センサのデ... [more] | ITS2015-8 pp.63-66 |
| SANE | 2014-01-23 15:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置・速度を観測値とする目標追尾法 ○松尾健太・小菅義夫（長崎大） SANE2013-118 |
近年，多種多様な分野においてセンサが用いられ，重要な役割を担っている．航空機等の目標の位置及び速度の真値を推定する追尾法... [more] | SANE2013-118 pp.31-36 |
| SANE | 2014-01-24 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾 ○李 勁・小菅義夫（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2013-122 |
航空機等の移動体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．α-βフィルタを使用した追尾法は... [more] | SANE2013-122 pp.55-59 |
| SANE | 2013-08-23 14:30 |
新潟 | 新潟大学(五十嵐キャンパス) | 最小自乗法を使用した複数センサ追尾 ○小菅義夫（長崎大） SANE2013-48 |
三次元の目標位置観測値をもとに，目標の位置・速度などの真値を推定する複数センサによる追尾法について述べる．本稿では，０及... [more] | SANE2013-48 pp.17-22 |
| SANE | 2013-01-24 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ ○松尾健太・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-127 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる．本稿では，位置及び速度を観測値として，運... [more] | SANE2012-127 pp.1-6 |
| SANE | 2013-01-25 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 追尾フィルタの数値実験 ～ nサンプリング後の目標位置予測の評価 ～ ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-139 |
航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観測時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として，一次元空間追尾用... [more] | SANE2012-139 pp.73-78 |
| SANE | 2013-01-25 10:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価 ○ムハンマド シャミー・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-140 |
航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である．追尾フィルタでは，レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に... [more] | SANE2012-140 pp.79-84 |
| SANE | 2013-01-25 11:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | サンプリング間隔不定の場合の過渡応用線形最小自乗フィルタの性能評価 ○李 勁・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2012-141 |
等速直線運動モデルを使用した追尾法の代表は，サンプリング間隔が一定であることを前提としたα-βフィルタである．また，過渡... [more] | SANE2012-141 pp.85-90 |
| SANE | 2012-12-14 15:40 |
埼玉 | 日本工業大学 | 追尾フィルタの初期値算出方法 ○小菅義夫（長崎大） SANE2012-124 |
目標からの三次元の位置観測値をもとに，目標の位置・速度などの真値を推定する追尾フィルタの初期値算出方法について述べる．例... [more] | SANE2012-124 pp.25-30 |
| SANE | 2012-01-26 15:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2011-146 |
近年，航空機の衝突防止のためにα-βフィルタを用いた数分後の位置予測が期待されているが，MV (Minimum Vari... [more] | SANE2011-146 pp.25-29 |
| SANE | 2012-01-26 16:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ ○Muhammad Syahmi Bin Ishak・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-147 |
カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能について述べる．観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため,変換行列Γ... [more] | SANE2011-147 pp.31-36 |
| SANE | 2012-01-26 16:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-148 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．現在，航空管制で使用されている... [more] | SANE2011-148 pp.37-42 |
| SANE | 2012-01-27 10:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2011-150 |
本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている．追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値... [more] | SANE2011-150 pp.49-54 |
| SANE | 2011-10-18 08:40 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft ○Yuko Yamaguchi・Yoshio Kosuge・Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.） SANE2011-77 |
In these days, it is expected that the estimates of the trac... [more] | SANE2011-77 pp.75-79 |
| SANE | 2011-01-27 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法 ○宋 卓霖・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-138 |
等速直線運動モデルを使用した追尾法において，平滑性能の代表的な指標は，等速直線運動目標に対する定常状態での追尾精度である... [more] | SANE2010-138 pp.1-6 |
| SANE | 2011-01-27 13:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価 ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-139 |
2次監視レーダを使用して，航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．航空... [more] | SANE2010-139 pp.7-12 |
| SANE | 2011-01-27 14:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2010-141 |
追尾性能向上のために，複数のレーダを用いて一つの目標を観測し，それぞれのレーダからの観測値を統合して目標追尾を行なう方法... [more] | SANE2010-141 pp.19-23 |
| SANE | 2011-01-28 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 三次元空間におけるnステップ位置推定用α-βフィルタの性能評価 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-152 |
現時刻よりnサンプリング先の目標予測位置の定常誤差の分散を最小にする新しいフィルタnsppフィルタが導出されている．しか... [more] | SANE2010-152 pp.81-84 |
| SANE | 2010-01-28 15:50 |
長崎 | 長崎県美術館 | TVnフィルタによる速度推定性能改善効果 ○北田鉄矢・小菅義夫（長崎大） SANE2009-144 |
航空管制における航空機の衝突予測では，滑らかな速度の算出が重要である．このため，目標速度推定誤差を軽減するα-βフィルタ... [more] | SANE2009-144 pp.31-36 |
| SANE | 2010-01-28 16:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答 ○緒方雅俊・小菅義夫（長崎大） SANE2009-145 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答について述べる．本論文では，位置及び速度を観測値として，... [more] | SANE2009-145 pp.37-42 |
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