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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, NLP (共催) |
2023-01-29 10:40 |
北海道 | 公立はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
モジュール型レザバーコンピュータを用いたロボットアームの適応的な軌道制御 ○河合祐司・熱田洋史（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT）  NLP2022-97 NC2022-81 |
ロボットアーム(マニピュレータ)の適応的軌道制御は，ロボットの身体や環境の変化に対して頑健に目標を追跡するために重要であ... [more] | NLP2022-97 NC2022-81 pp.87-92 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-13 14:40 |
東京 | 機械振興会館 | 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御 ○鈴木雄大（名大）・香川高弘（愛知工大）・宇野洋二（名大） NC2017-75 |
生体の運動制御のモデルとして仮想軌道制御と呼ばれる方法がある．この制御法において重要なことは，生成される運動軌道が目標軌... [more] | NC2017-75 pp.45-50 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-14 10:15 |
東京 | 機械振興会館 | 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整 ○大島悠輔・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2016-75 |
従来のフィードバック制御では，適切なゲインを選択することは難しく，その値を試行錯誤的に決定することが多かった．本研究では... [more] | NC2016-75 pp.67-72 |
| AP, SAT, SANE (併催) |
2016-07-22 14:50 |
北海道 | 小樽マリーナ | 無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2016-29 |
UAS (Unmanned Aircraft System) は被災地域や山間部での迅速なネットワーク構築，農業やインフ... [more] | SAT2016-29 pp.99-102 |
| SAT | 2014-10-23 14:00 |
海外 | 釜山(韓国) | 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大）・三浦 龍・小野文枝（NICT） SAT2014-40 |
無人航空機は自然災害によりネットワークインフラが損壊した地域において信頼性の高い通信を提供する技術として注目を集めている... [more] | SAT2014-40 pp.35-40 |
| SANE | 2006-04-10 15:00 |
海外 | 西安電子科技大 | Fault-tolerant Flight Computer for Spacecraft Attitude and Orbit Control ○Kotaro Moritani・Yasuo Ishige（ＮEC TOSHIBA Sｐａｃｅ Systems）・Takanori Iwata（JAXA） SANE2006-10 |
[more] | SANE2006-10 pp.49-53 |
| PRMU, TL (共催) |
2006-02-23 11:30 |
茨城 | 産業技術総合研究所(筑波) | 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画 ○河合克哉・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
我々は，災害地等の人の侵入が困難な場所の状況を把握するための自律移動観測ロボットを開発している．本ロボットは，全方位レン... [more] | TL2005-63 PRMU2005-198 pp.85-90 |
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