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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 10:20 |
北海道 | 北海道大学 | 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築 ○家永直人・宮田省吾・小篠裕子・萬 礼応・高橋正樹・斎藤英雄（慶大）  PRMU2016-157 CNR2016-24 |
近年，人の生活環境でサポートを行う生活支援ロボットの研究が盛んに行われている．人の生活空間での行動計画を行うためには，人... [more] | PRMU2016-157 CNR2016-24 pp.29-33 |
| CAS | 2013-01-29 16:25 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | SATソルバーを用いたロボットの行動計画 ○鈴木拓也・田向 権・関根優年（東京農工大） CAS2012-91 |
ロボットシステムが大規模化するに従い，人間がその全ての動作を事前に設計することは困難になるため，ロボット自身がその場で行... [more] | CAS2012-91 pp.137-141 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 16:25 |
東京 | 玉川大学 | ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 ～ 倉庫番を例にして ～ ○宮崎海理・松田 聖（日大） NC2009-111 |
人間の知的活動はすべて何らかの最適化過程であるとの仮説に基づき，ロボットの行動計画をホップフィールドネットワーク間の最適... [more] | NC2009-111 pp.137-142 |
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