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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-03
10:35
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討
久徳遙矢愛知工科大/豊田工大)・秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2022-108 IBISML2022-115
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では,入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である.
... [more]
PRMU2022-108 IBISML2022-115
pp.260-265
PRMU 2021-08-26
10:30
ONLINE オンライン開催 データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択
久徳遙矢秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2021-9
車載センサを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では,入力およびデータベースデータからともに十分な情報を取得できる... [more] PRMU2021-9
pp.13-18
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-16
10:30
京都 京都大学
(開催中止,技報発行あり)
遠赤外線カメラを用いたエピポーラ幾何に基づく照明環境の違いに頑健な自車位置推定に関する基礎検討
久徳遙矢秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2019-68
近年,先進運転支援システムや自動運転システムが注目されている.
その要素技術となる自車位置推定は,その誤りが事故に直結... [more]
PRMU2019-68
pp.15-20
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
11:45
北海道 北海道大学 車両走行時における路車間可視光通信・測距統合システムのための測距法
大村明寛山里敬也岡田 啓藤井俊彰名大)・圓道知博長岡技科大)・荒井伸太郎香川高専)・鎌倉浩嗣千葉工大ITS2013-38 IE2013-103
本論文では,車載高速度カメラと路上のLED 信号機を用いた路車間可視光通信システムにおいて,送受信機間距離を推定すること... [more] ITS2013-38 IE2013-103
pp.49-54
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2013-09-02
14:20
東京 電気学会本部 利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討
羽多野裕之宇都宮大)・木谷友哉静岡大)・藤井雅弘渡辺 裕宇都宮大)・大西博信静岡大ITS2013-15
自位置を特定するための技術として,GPS技術は主要な技術のひとつである.
GPSによる位置推定は,上空に存在する複数個... [more]
ITS2013-15
pp.39-44
ASN, RCS, NS, SR
(併催)
2013-07-18
10:20
静岡 アクトシティ浜松 [ポスター講演]車両走行時の振動を模擬した路車間可視光通信・測距統合システムのための測距法
大村明寛山里敬也岡田 啓藤井俊彰名大)・圓道知博長岡技科大)・荒井伸太郎香川高専NS2013-36 RCS2013-87 SR2013-24 ASN2013-54
道路に設置したLED アレイから走行車両に向かってデータ伝送を行う路車間可視光通信では,受信機に高速度カメラを用いること... [more] NS2013-36 RCS2013-87 SR2013-24 ASN2013-54
pp.13-17(NS), pp.55-59(RCS), pp.21-25(SR), pp.41-45(ASN)
USN, IPSJ-UBI
(連催)
AN
(併催) [詳細]
2012-05-17
16:00
愛知 豊橋技術科学大学 [ポスター講演]可視光通信を用いた路車間通信・測距統合システム
大村明寛山里敬也岡田 啓藤井俊彰名大)・圓道知博長岡技科大)・荒井伸太郎香川高専USN2012-9
道路に設置したLED アレイから走行車両に向かってデータ伝送を行う路車間可視光通信では,受信機に高速度カメラを用いること... [more] USN2012-9
pp.63-68
ITS 2010-07-28
10:30
愛知 愛知工科大学 GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定の提案 ~ 移動体における基礎検討 ~
小島祥子鈴木徳祥寺本英二豊田中研)・村瀬 洋名大ITS2010-6
近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など,都心部における高精度な位置推定が必... [more] ITS2010-6
pp.1-6
PRMU 2009-12-18
16:10
栃木 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) 走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラによる自車位置推定
浅井俊弘山口晃一郎内藤貴志豊田中研PRMU2009-154
本稿では,走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラ画像による
自車位置推定手法について述べる.走行環境に... [more]
PRMU2009-154
pp.89-94
PRMU 2009-11-27
11:10
石川 石川県地場産業振興センター 空撮画像と時系列車載カメラ画像の照合による自車位置推定
野田雅文名大)・高橋友和岐阜聖徳学園大)・出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子内藤貴志豊田中研PRMU2009-118
近年,車両の運転支援システムの高度化が望まれる中,自車の正確な位置を知ることが重要な課題となっている.
正確な自車位置... [more]
PRMU2009-118
pp.177-182
PRMU 2008-12-18
14:20
熊本 熊本大 街並み画像系列と2台の車載カメラの画像系列との照合による自車の走行位置推定
内山寛之出口大輔名大)・高橋友和岐阜聖徳学園大)・井手一郎村瀬 洋名大PRMU2008-159
車両の正確なナビゲーションや衝突防止支援システムの実現には高精度な自車位置推定が必要であるが,現在主流である普及型GPS... [more] PRMU2008-159
pp.69-74
ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS
(共催)
2008-02-18
16:10
北海道 北海道大学大学院 情報科学研究科 車載レーザスキャナを用いた距離データマップの構築と高精度自車位置推定
渋久奈保高橋友和井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子高橋 新豊田中研ITS2007-59 IE2007-242
本報告では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応付けることで,高精度に自車位置推定を行... [more] ITS2007-59 IE2007-242
pp.139-144
PRMU, HIP
(共催)
2007-09-03
09:30
愛知 名古屋大学 距離データ系列の照合による自車位置推定と走行車線認識
渋久奈保高橋友和井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子高橋 新豊田中研PRMU2007-51 HIP2007-60
本報告では, 事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応付けることで, 高精度に自車位置推定... [more] PRMU2007-51 HIP2007-60
pp.17-22
ITS 2007-07-26
15:05
東京 機械振興会館 車載外界監視センサを用いた高精度自車運動推定および自車位置推定
小島祥子高橋 新城殿清澄山口晃一郎二宮芳樹豊田中研ITS2007-11
近年,レーダなどにより追突・衝突事故を防止する衝突防止支援システムが実用化され,今後は出会い頭事故の防止に向けた一時停止... [more] ITS2007-11
pp.9-14
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