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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大）  RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| ITE-BCT, SIS (連催) |
2019-10-24 11:50 |
福井 | 福井県国際交流会館 | 自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討 ○松谷幸知・渡辺拓斗・大木琢郎・宮本龍介（明大） SIS2019-12 |
我々は，セマンティックセグメンテーションに基づいた道なり走行と，ランドマークとして設定した交差点の検出及び認識の利用によ... [more] | SIS2019-12 pp.5-10 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2017-03-02 - 2017-03-05 |
北海道 | ルスツリゾート | 語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット ○打井裕基一・土屋誠司・渡部広一（同志社大） AI2016-47 |
近年，人間のパートナーとなるロボットが求められており，日常的に人間のサポートをすることが期待されている．それを実現するた... [more] | AI2016-47 pp.37-42 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-19 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | 動特性の学習に基づく移動物体自動検出・予測追跡に関する研究 ○傍田啓介・福元伸也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2016-195 CNR2016-62 |
近年，警備ロボットや掃除ロボットの実現など，サービスロボットの開発が数多く行われている．サービスロボットの普及は，ロボッ... [more] | PRMU2016-195 CNR2016-62 pp.213-218 |
| ICM | 2015-03-19 09:30 |
沖縄 | 石垣市民会館 | 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング ○橋本英明・吉田 敦・浦田穣司（NTT） ICM2014-54 |
データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて，任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提... [more] | ICM2014-54 pp.1-5 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2011-12-15 09:50 |
愛知 | 名古屋大学 | ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討 ○峰松岳志・相河 聡（兵庫県立大） CS2011-65 IE2011-89 |
自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more] | CS2011-65 IE2011-89 pp.7-12 |
| EMCJ | 2011-04-22 15:00 |
兵庫 | 兵庫県立大学 | ロボットの自律移動支援のための無線LANによる重み付け位置推定に関する一検討 ○峰松岳志・石倉純次・相河 聡（兵庫県立大） EMCJ2011-5 |
近年，実社会において人間との共存を目的として，あらゆる場所でロボット自身が直面した状況に応じて行動を行う自律移動ロボット... [more] | EMCJ2011-5 pp.25-30 |
| WIT | 2009-07-24 14:45 |
山梨 | 山梨大学 | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス ○森 英雄（ロッタ） WIT2009-54 |
次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から... [more] | WIT2009-54 pp.33-38 |
| NC | 2008-11-07 16:25 |
佐賀 | 佐賀大学 | 視覚情報を用いた強化学習による自律移動アルゴリズムに関する研究 ○矢野皓嗣・堂薗 浩（佐賀大） NC2008-63 |
現在，様々な自律移動ロボットが開発，生産されている．この様な自律移動ロボットにおいて空間を認識することが重要となっている... [more] | NC2008-63 pp.25-30 |
| MBE, NC (併催) |
2005-12-09 14:40 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ニューラルネットワークの違いに着目した自律移動ロボットコントローラの性能比較 ○元木 誠（名工大）・小圷成一・平田廣則（千葉大） |
自律移動ロボットのコントローラに用いるニューラルネットワーク（NN）を遺伝的アルゴリズムにより構築する場合において，アー... [more] | NC2005-85 pp.25-30 |
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