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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム ○相津俊介・金 鎔煥・片山善章（名工大）  COMP2022-3 |
自律分散ロボットシステムは自律的に動作するロボット群が協調して動作し与えられた1つの目標を達成するシステムのことを言う.... [more] | COMP2022-3 pp.17-24 |
| COMP | 2021-10-23 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて ○田口雄哉・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-18 |
本研究は自律分散ロボットシステムを拡張したモデルであるペアボットモデルを用いて形状形成問題を考える．ペアボットモデルとは... [more] | COMP2021-18 pp.28-35 |
| COMP | 2021-03-08 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-29 |
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下... [more] | COMP2020-29 pp.9-16 |
| COMP | 2020-10-23 10:35 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム ○石田湧之・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-11 |
自律分散ロボットシステムとは複数の移動可能な端末（以下，ロボット）で構成される分散システムの一種 で，各ロボットは「他... [more] |
COMP2020-11 pp.1-8 |
| COMP | 2019-03-18 16:40 |
東京 | 東京大学 | 二次元三角格子平面における7台の自律分散ロボットによる集合について ○大藪匡記・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-52 |
本論文では二次元格子平面のモデルのひとつである三角格子平面上において共通座標系を持たない自律分散ロボットの集合問題を扱う... [more] | COMP2018-52 pp.55-62 |
| COMP | 2016-04-22 13:30 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 状態を持つ自律分散ロボット群における集合問題に対するアルゴリズムについて ○寺井智史・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2016-3 |
平面上を移動するn台のロボットの集合問題の可解性について議論する.ロボットは自律的に行動し,匿名であり内部状態を表すライ... [more] | COMP2016-3 pp.15-22 |
| COMP | 2016-03-14 13:00 |
福岡 | 九州産業大学 | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2015-37 |
本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子... [more] | COMP2015-37 pp.1-10 |
| COMP | 2014-12-05 14:55 |
熊本 | 崇城大学 | 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて ○平野拓弥・片山喜章（名工大）・和田幸一（法政大） COMP2014-37 |
本稿では，連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，匿名... [more] | COMP2014-37 pp.29-36 |
| COMP | 2010-06-25 15:10 |
東京 | 東工大 | 弱い自律分散ロボット群に重心を中心とする伸縮・回転マッチングを用いて形状を形成させるアルゴリズム ○朱雀保正・吉田清明（久留米工大） COMP2010-21 |
$N$個のロボットからなるロボット群が，平面上を自律的に移動して全体としてある与えられた形状を形成するために，各ロボット... [more] | COMP2010-21 pp.37-44 |
| COMP | 2008-09-11 14:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 観測に一様な誤差を生じるモデルでの自律分散ロボット群の一点収束について ○山本健太・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-29 |
一点収束問題は，平面上に配置されたロボット群をある決められていない一点へ自律的に収束させる問題であり，自律分散ロボット群... [more] | COMP2008-29 pp.39-46 |
| COMP | 2008-09-11 14:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について ○羽場康太郎・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-30 |
本研究では，自律分散ロボット群によるリング上での一点集合問題を扱う．文献[1]では初期形状が周期的もしくは辺辺対称の場合... [more] | COMP2008-30 pp.47-54 |
| COMP | 2008-09-11 15:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 4台の自律分散ロボット群による正方形形成について ○橋本圭太・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-31 |
自律分散ロボット群とは自律的に動作する複数のロボットの集合であり，これらのロボットが協調的に動作することにより全体でひと... [more] | COMP2008-31 pp.55-62 |
| COMP | 2007-06-29 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 動的コンパスを持つロボット郡の一点集合問題に対する許容変化量最適なアルゴリズム ○泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2007-27 |
平面上で$n$台の自律分散ロボットが活動するシステムを考える．一点集合問題とは， $n$台のロボットをある一点に集める... [more] |
COMP2007-27 pp.71-78 |
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