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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:40 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
本論文では，スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える．スパース最適化により，行列のノルムが最... [more] | WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 pp.26-29 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| SIP, EA, SP (共催) MI (併催) [詳細] |
2018-03-19 13:00 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ | ［ポスター講演］出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理に関する一検討 ○松井健太郎・伊藤敦郎（NHK）・森 翔平・井上正樹・足立修一（慶大） EA2017-120 SIP2017-129 SP2017-103 |
出力追従制御を応用した，チャンネルベース音響のトランスオーラル再生法を検討している．本稿では，出力追従性能を犠牲にして制... [more] | EA2017-120 SIP2017-129 SP2017-103 pp.111-116 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 16:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2017-87 |
サイバーフィジカルシステムの制御では，通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である．本論文では，複数のセン... [more] | MSS2017-87 pp.53-56 |
| RCC | 2017-01-27 14:20 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-70 |
本論文では，離散時間線形システムに対して，分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する．センサが分散配置されて... [more] | RCC2016-70 pp.31-34 |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
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