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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AI 2023-09-12
15:35
北海道 登別グランドホテル Stanford Drone Datasetにおける深層学習を用いた経路予測方法の比較検討
江口健太郎竹下紘太宮島敬明明大AI2023-18
地震が多い日本という国において、大規模な避難シミュレーションを行うことは重要である。
一般に、精度の高い大規模な避難シ... [more]
AI2023-18
pp.95-100
PRMU 2020-10-09
15:15
ONLINE オンライン開催 Deep Learningを用いた経路予測の研究動向
箕浦大晃平川 翼山下隆義藤吉弘亘中部大PRMU2020-29
経路予測は,歩行者や自動車などの移動物体が未来にどのような経路を辿るかを過去の軌跡から予測する技術である.経路予測は古く... [more] PRMU2020-29
pp.62-78
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:10
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究
小川陽平田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-70
本研究では,周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし,車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] ITS2019-70
pp.93-98
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
11:35
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
周辺人物の動きの一貫性を考慮した歩行者経路の予測
堀内 慧前田慶博東京理科大)・杉村大輔津田塾大)・浜本隆之東京理科大IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39
本稿では,歩行者経路の一貫性を考慮した歩行者経路の予測手法を提案する.
歩行者経路予測の従来手法では,周辺人物による影... [more]
IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39
pp.23-26
PRMU 2017-10-13
09:45
熊本 熊本大学 [サーベイ論文]動画像を用いた経路予測手法の分類
平川 翼山下隆義中部大)・玉木 徹広島大)・藤吉弘亘中部大PRMU2017-82
経路予測とは,歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である.コンピュータビジョンに... [more] PRMU2017-82
pp.109-118
MSS 2013-01-22
11:35
大阪 大阪国際会議場 観測データ欠落時における経路計画手法を用いた経路予測
澤田めぐみ尾崎敦夫渡部修介三菱電機MSS2012-47
レーダによる飛行体(航空機等)の追尾において,観測データ欠落時の飛行体の経路予測は,一般的に,飛行体の運動を等速直進と仮... [more] MSS2012-47
pp.11-15
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