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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2024-02-29 10:45 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 協調移動制御を用いたBAN内とBAN間の通信品質を統合向上する最適位置評価 ○楊 智赫（名大）・小林 匠・安在大祐（名工大）・村瀬 勉（名大）  IN2023-68 |
複数のボディエリアネットワーク（BAN: Body Area Network）の共存において、BAN をメッシュネットワ... [more] | IN2023-68 pp.19-24 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 10:45 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | ユーザ移動によるWi-Fi AP選択におけるRTT差のあるTCPを考慮した重み付き調和平均手法 伊藤尚幸・長谷川洋平（名大）・小畑博靖（広島市大）・○村瀬 勉（名大） IN2023-85 |
本稿では、異なるRTT (Round-Trip Time) のTCPフローが存在する状況に対し、無線LANのリンク速度だ... [more] | IN2023-85 pp.118-123 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 11:35 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 多段階情報処理システムにおけるVM移動制御への深層強化学習の適用 ○糀谷友貴（岡山大）・中根和俊（名大）・樽谷優弥（岡山大）・策力木格（電通大）・計 宇生（NII）・横平徳美（岡山大）・村瀬 勉（名大）・福島行信（岡山大） IN2023-87 |
本稿では，多段階情報処理システムを対象として，情報処理タスクの進捗度（正確性）を極力高めることを目的としたVM（Virt... [more] | IN2023-87 pp.130-135 |
| NS | 2023-10-04 11:10 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
電波環境センシングを用いた小型5G移動基地局の移動制御手法 ○挾間敦久・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2023-69 |
近年の通信技術の発展に伴い、様々な分野で5G移動体通信システムの利用が検討されているが、これらの取り組みでは、基地局を固... [more] | NS2023-69 pp.8-13 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
森林における立木密度を考慮したアドホックネットワーク構成方法 ○稲岡孝汰郎・村瀬 勉（名大） IN2022-69 |
森林における高スループットな通信の確保に向け、LTE/5Gの電波の届く地点からIEEE802.11アドホックネットワーク... [more] | IN2022-69 pp.22-27 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-24 13:00 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
受粉システムにおけるドローン間中継に適した感染制御通信の提案制御 ○黒澤達也（日本工大）・木村共孝（同志社大）・伊藤暢彦・清水博幸・平栗健史（日本工大） CQ2022-50 |
ハチの群れの代わりに小型ドローンを用いてトマトの花の受粉を行うシステムの開発が進められている．このシステムを実現するため... [more] | CQ2022-50 pp.19-22 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 11:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
さらし無線LAN問題におけるユーザ移動制御を考慮した通信品質の評価 ○廣島健亮・村瀬 勉（名大） IN2019-89 |
本稿では、複数の移動無線LANが近接することにより生じる「さらし無線LAN問題」に対して、ユーザ移動制御を考慮した通信品... [more] | IN2019-89 pp.79-84 |
| NS, IN (併催) |
2016-03-03 11:00 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート（宮崎） | Underwater Sensor Networksにおける測定データの到達性能とエリア被覆性能を両立させるノードの移動制御手法 ○岸上 渉・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2015-197 |
近年，産業や科学，軍事等の分野における海中探査需要の高まりにより，水中にSensorノードを散布し測定データを収集するU... [more] | NS2015-197 pp.167-172 |
| NS | 2015-10-15 15:00 |
秋田 | 秋田大学 | ［ポスター講演］Underwater Sensor Networkにおけるデータ測定領域に着目したノードの移動制御法 ○岸上 渉・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2015-97 |
近年，産業や科学，軍事等の分野における海中探査需要の高まりにより，水中にSensorノードを散布し測定データを収集するU... [more] | NS2015-97 pp.55-60 |
| NS | 2014-05-15 15:40 |
山梨 | 山梨大学 | Underwater Sensor Networkにおけるノードの移動制御を用いたロバストなデータ収集手法 ○岸上 渉・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2014-30 |
近年，産業や科学，軍事等の分野における海中探査需要の高まりにより，水中にSensorを散布し測定データを収集するUWSN... [more] | NS2014-30 pp.33-38 |
| NS | 2014-04-18 12:10 |
沖縄 | 石垣市民会館 | 多様化するモバイル通信サービスの効率的収容に向けたEPC構成方式の一評価 ○平井弘実・東 信博・馬場宏基・松本 実・則武克誌（NTT） NS2014-19 |
OTTサービスの普及や，今後予想されるM2M端末の増加によって，ネットワークの機能(QoS，ハンドオーバ，位置管理，IP... [more] | NS2014-19 pp.101-106 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］パッシブRFIDを用いたロボットナビゲーションシステムのためのルーティング及び移動制御法 ○佃 大貴・藤本まなと・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大） ITS2013-22 |
近年の高齢化社会の急速な進展に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援するロボットナビゲーションシステムに関する研究が盛んに行わ... [more] | ITS2013-22 pp.31-35 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-13 11:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大） IN2013-70 |
近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱... [more] | IN2013-70 pp.61-66 |
| RCS, IN (併催) |
2013-05-16 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | センサーネットワークにおけるポテンシャル場を用いたモバイルシンク移動制御手法の提案と実装 ○藤田勇希・豊永慎也・小南大智・村田正幸（阪大） IN2013-13 |
近年、モバイルシンクをセンサーネットワークに導入することで、ネットワークの接続性や寿命を改善す る手法が多く提案されて... [more] |
IN2013-13 pp.7-12 |
| NS, IN (併催) |
2010-03-05 13:40 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | リレー通信による省電力移動型センサネットワーク ○岩成祐樹・朝香卓也・高橋達郎（京大） NS2009-244 |
近年，ノードが自律的に移動可能な移動型センサネットワークが注目を集めている．移動型センサネットワークでは，センサノードが... [more] | NS2009-244 pp.461-466 |
| MVE, CQ (併催) |
2009-01-16 15:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 自律移動制御機能を持つコミュニケーションロボットに関する提案 ○中沢 実・斎藤政仁・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） CQ2008-70 |
本稿では，環境への依存度を多用せず視覚情報やロボット自身に備わっているセンサーを使用するといった限定を行うことで，既存の... [more] | CQ2008-70 pp.57-62 |
| USN | 2008-05-22 11:25 |
東京 | 機械振興会館（東京） | モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2 ～ プロトタイプロボットを用いた実験 ～ ○石本達也・北野雅也・辻岡哲夫・原 晋介（阪市大） USN2008-5 |
我々は，測位センサを装備していないモバイルセンサロボットに対し，無線通信の中の位置推定技術のみを用いて移動制御を可能にす... [more] | USN2008-5 pp.25-30 |
| NS | 2006-10-26 14:05 |
群馬 | 桐生市市民文化会館 | 時間制約のあるアプリケーションのための不均質なワークデマンドを考慮したエージェント実行制御方式 ○チャン グェン チュン・鎌田英朗・木下和彦（阪大）・山井成良（岡山大）・村上孝三（阪大） NS2006-121 |
近年，大規模ネットワークの情報検索の手段として，モバイルエージェントの利用が注目されている．このとき，対象となる情報やコ... [more] | NS2006-121 pp.121-124 |
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