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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習 ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2023-70 MSS2023-40 |
マルチエージェントシステムでは，共通目標の達成のためにエージェント群が如何に協調した行動をとるかが課題となる．著者らは以... [more] | CAS2023-70 MSS2023-40 pp.54-58 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:00 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時相論理仕様を満足するマルチエージェント監視システムの強化学習における報酬分配について ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 |
マルチエージェントシステムでは，効率的な学習のために，エージェントの貢献度に応じた報酬分配方法の設計が重要である．本論文... [more] | IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 pp.86-90 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| RCC, MICT (共催) |
2019-05-29 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ～ 可解条件について ～ ○小林孝一（北大） RCC2019-1 MICT2019-1 |
監視問題とは，与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である．本論文では，エージェントが燃料制... [more] | RCC2019-1 MICT2019-1 pp.1-4 |
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