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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 映像からの視覚障がい者に対する白杖の動き推定 ○中泉安貴・宍戸英彦・亀田能成（筑波大）  IMQ2021-18 IE2021-80 MVE2021-47 |
本研究では，視覚障がい者が利用している白杖の動きを映像から推定する手法を提案する．初めに，映像から白杖を含んだ白杖使用者... [more] | IMQ2021-18 IE2021-80 MVE2021-47 pp.43-48 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） |
我々は，白杖先端に衝撃刺激を発生させ，仮想的な壁を提示することで，視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している．既... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-09 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images ○Qixi He・Hotaka Takizawa・Akihisa Ohya（UT）・Makoto Kobayashi（TUT）・Mayumi Aoyagi（AUE） WIT2021-39 |
駅のホームなどの公共の場における視覚障害者の人身事故の問題が社会問題となっている．我々の先行研究では，監視カメラとYOL... [more] | WIT2021-39 pp.40-41 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | 広域観測カメラによる視覚障がい者検出 ○中泉安貴・宍戸英彦・北原 格・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者にとって外出は大きな危険を伴う行為である．本研究では、視覚障がい者の外出支援として、社会全体が視覚障がい者の... [more] | |
| WIT, SP (共催) |
2019-10-26 14:10 |
鹿児島 | 第一工業大学 ４号館１階大会議室 | 線分追跡による監視カメラ映像からの白杖使用者の検出と追跡 ○真田嘉寿佐・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・大矢晃久（筑波大）・小林 真（筑波技大） SP2019-19 WIT2019-18 |
視覚障がい者の公共空間における事故が問題となっている．本研究では，監視カメラ映像から白杖を検出および追跡することで，歩行... [more] | SP2019-19 WIT2019-18 pp.13-16 |
| MVE | 2019-08-29 10:55 |
愛知 | 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | 白杖先端刺激提示による円滑な曲線歩行誘導に適した仮想誘導路デザインの検討 ○榎堀 優・渡辺博文・吉田直人・間瀬健二（名大） MVE2019-4 |
我々は，旧来からの経験を応用できる視覚障碍者の歩行誘導として，白杖先端への刺激提示を用いる方法を 提案している．本稿で... [more] |
MVE2019-4 pp.7-12 |
| WIT | 2019-06-16 13:45 |
東京 | 早稲田大学 早稲田キャンパス | Xtion PRO LIVE白杖による人存在環境での椅子の認識に関する基礎的研究 ○張 馳・滝沢穂高・大矢晃久（筑波大）・小林 真（筑波技大）・青柳まゆみ（愛知教大） WIT2019-4 |
これまで我々の研究グループでは，視覚障がい者が環境中の椅子などを認識することを支援するXtion PRO LIVE 白杖... [more] | WIT2019-4 pp.19-22 |
| WIT | 2018-08-09 15:15 |
長野 | 長野市生涯学習センター | 監視カメラ映像からの白杖使用者の検出に関する基礎的検討 ○真田嘉寿佐・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大） WIT2018-15 |
駅のプラットフォームからの転落など，視覚障がい者の公共空間における事故が問題となっている．本論文では，監視カメラ映像から... [more] | WIT2018-15 pp.15-18 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:35 |
茨城 | 筑波技術大学 | 白杖先端刺激提示による仮想誘導路デザインの直線歩行における検討 ○渡辺博文・榎堀 優（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） WIT2017-84 |
我々は，白杖の利用経験を応用できる歩行誘導システムとして，白杖先端への衝撃刺激提示による仮想誘導路の構築を提案している．... [more] | WIT2017-84 pp.157-162 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2017-02-11 10:50 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視覚障害ユーザによる白杖を用いた探索対象の重さ知覚における握り方の影響 ○布川清彦（東京国際大）・近井 学（産総研）・土井幸輝（特総研）・井野秀一（産総研） WIT2016-72 |
白杖は視覚障害者の単独歩行を支援する道具として，最も広く使われている物の一つである．著者らは白杖を用いた対象認知の精度を... [more] | WIT2016-72 pp.53-56 |
| NS | 2017-01-26 14:15 |
鹿児島 | 鹿児島市町村自治会館 | BLE Beaconを用いた視覚障がい者歩行支援法 ○宮木 洋・新津善弘（芝浦工大） NS2016-144 |
近年，視覚障がい者がスマートフォンを使用しながら歩いている人（以下，ながら歩きユーザ）と接触や衝突する事故が増加しており... [more] | NS2016-144 pp.17-22 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2016-12-14 14:40 |
東京 | 産総研臨海副都心センター | Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り／下り階段の認識に関する基礎的検討 ○中川翔平・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2016-49 |
これまで我々の研究グループでは，視覚障がい者が環境中の椅子，机，上り階段，下り階段，エレベータ，手摺を認識することを支援... [more] | WIT2016-49 pp.23-26 |
| WIT | 2016-07-15 14:05 |
山梨 | 山梨大学 総合情報戦略機構 5F多目的ホール（情報メディア館5階） | Xtion PRO LIVE白杖システムの開発とKinect白杖システムとの物体認識性能の比較 ○中川翔平・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2016-21 |
これまで我々の研究グループでは，視覚障がい者が環境中の椅子，机，上り階段，下り階段，エレベータ，手摺を認識することを支援... [more] | WIT2016-21 pp.7-10 |
| WIT | 2015-08-25 17:00 |
長野 | 信州大学工学部 SASTec | 折りたたみ式白杖による対象の硬さ判断に及ぼす接合部の影響 ○布川清彦（東京国際大）・土井幸輝（特総研）・近井 学・井野秀一（産総研） WIT2015-42 |
本研究の目的は，対象の硬さを白杖で叩いて判断するときに，折りたたみ式白杖のジョイント部が影響するかどうかを検討することで... [more] | WIT2015-42 pp.33-36 |
| WIT | 2015-03-14 16:20 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良 ○倉持裕介・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2014-120 |
我々は，視覚障がい者支援を目的とした，Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた．本報告では，本システムにおけ... [more] | WIT2014-120 pp.197-201 |
| WIT | 2014-10-19 14:35 |
熊本 | 菊南温泉 ユウベルホテル | Kinect白杖システムのためのユーザインタフェースの開発 ○倉持裕介・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2014-40 |
視覚障がい者が環境中の物体を認識することを支援するKinect白杖システムの新しいユーザインタフェースを提案する．まず，... [more] | WIT2014-40 pp.15-18 |
| WIT | 2014-09-13 10:15 |
兵庫 | 神戸大学 楠地区キャンパス | 白杖で対象を叩いた時に生じる音を用いた対象の硬さ判断における周波数分析の試み ○布川清彦（東京国際大）・関 喜一・近井 学（産総研）・土井幸輝（特総研）・井野秀一（産総研） WIT2014-26 |
本研究では，対象を白杖で叩いた際に生じた音だけを利用して対象の硬さを判断できるかどうかについてマグニチュード推定法を用い... [more] | WIT2014-26 pp.39-44 |
| IN, NWS (併催) |
2014-01-23 10:20 |
愛知 | 名古屋国際センター | 視覚障がい者のための下り段差，ながら歩きユーザ検知方式 ○谷口敏基・新津善弘（芝浦工大） IN2013-117 |
視覚障がい者は視覚による状況把握が困難であるため，歩行中においては障害物との衝突の危険性がある．さらに，段差での転倒や駅... [more] | IN2013-117 pp.1-4 |
| WIT | 2013-08-30 16:10 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | 高強度・軽量化を実現するアラミド繊維強化プラスチック製白杖の開発とその評価 ～ 上肢負担軽減効果の評価法に関する実験的検討 ～ ○土井幸輝（特総研）・菅間 敦（首都大東京）・西村崇宏（早大）・瀬尾明彦（首都大東京）・井野秀一（産総研）・布川清彦（東京国際大）・小菅一彦（KOSUGE）・宮崎明人（A-Tech）・杉山雅章（日本点字図書館）・田中良広・澤田真弓・金子 健・大内 進・金森克浩（特総研） WIT2013-41 |
視覚障害者に広く利用されている炭素繊維製強化プラスチック製の白杖では，自転車との接触によって杖が折れることなどが問題視さ... [more] | WIT2013-41 pp.97-99 |
| WIT | 2013-08-30 16:40 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | 白杖を用いた対象のテクスチャー知覚 ～ 単独歩行する視覚障害者とアイマスクをした晴眼者の比較 ～ ○布川清彦（東京国際大）・井野秀一（産総研）・土井幸輝（特総研） WIT2013-42 |
本研究の目的は，白杖を利用した能動的な触的探索を行う場合に，対象の触覚特性とヒトの触感覚の間にどの様な関係が生じているの... [more] | WIT2013-42 pp.101-104 |
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