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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2020-09-10 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 ～ 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 ～ ○水井 樹・河辺 徹・合原一究（筑波大）  NLP2020-24 |
ヒツジは群れをなすことが知られており，牧羊犬は1 匹でこの群れを目的地まで誘導することが可能で ある．本研究ではこの牧... [more] |
NLP2020-24 pp.13-18 |
| HPB (第二種研究会) |
2020-02-14 14:30 |
神奈川 | 青山学院大学相模原キャンパス | 加速度センサを用いた犬の日常行動の自動判別の試み ○荻島 楓・原 道樹・ギヨーム ロペズ（青学大）・永澤美保・土橋直子（麻布大）・戸辺義人（青学大）・小林博樹（東大） |
犬は人間と古くからパートナーとして親密な関係を築きながらともに暮らしてきた．しかし、いまだに犬の行動や感情を理解すること... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | 聴導犬ロボットにおける感情表出機構SHIPPOの開発 亀田悠爾・○片上大輔（東京工芸大）・中村剛士（名工大）・山崎洋一（神奈川工科大） |
本研究では，犬の感情表出の手段の1つである尻尾の状態や動きに着目し，聴導犬ロボットにおける感情表出機構SHIPPOの開発... [more] | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2017-10-12 15:40 |
奈良 | 東大寺総合文化センター | 自己組織化マップを用いた犬の無駄吠え行動の特徴解析 ○白石拓己・河野英昭・井上創造（九工大） SIS2017-27 |
ドッグトレーニングには報酬を呈示してしつけする方法と罰を与えてしつけする方法がある．しかし，市販の無駄吠え防止グッズには... [more] | SIS2017-27 pp.35-39 |
| MBE | 2017-06-16 13:50 |
北海道 | 北海道大学 | オス犬用尿吸収量評価のためのオムツカバー型センサの開発 ○山本慎太郎・金 主賢・中島一樹（富山大） MBE2017-16 |
犬は排尿によって室内を汚してしまうことがある．この問題を防止するために飼い主は犬にオムツを着用させる．オムツ内の尿吸収量... [more] | MBE2017-16 pp.27-30 |
| AI | 2016-06-27 13:00 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案 ○工藤星人・中村剛士（名工大）・加納政芳（中京大）・山田晃嗣（情報科学芸術大） AI2016-4 |
聴導犬は，インターホンの音や火災報知器の音のような生活に必要な通知音を検知し，難聴者に情報を伝達する役割を持つ．聴導犬に... [more] | AI2016-4 pp.19-23 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2015-12-09 14:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援 ○古橋道彦・中村剛士（名工大）・加納政芳（中京大）・山田晃嗣（IAMAS） WIT2015-79 |
聴覚障がい者への情報伝達支援のために，聴導犬をモデルとしたロボットを提案する．聴導犬とは，生活上重要な音情報をユーザへの... [more] | WIT2015-79 pp.103-107 |
| MoNA | 2014-07-30 11:45 |
愛知 | 愛知工科大学 | 動物の知覚情報を利用した超拡張現実の実現にむけて ○田頭茂明・荻野正樹（関西大） MoNA2014-28 |
本研究の目的は，人間より優れた感覚機能を持つ動物の知覚情報を活用して，人間の現実を拡張する超拡張現実（Super Aug... [more] | MoNA2014-28 pp.69-73 |
| SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2014-06-20 13:00 |
石川 | 近江町交流プラザ | ［招待講演］情報を伝える聴導犬 ○水越みゆき（聴導犬普及協会） SP2014-59 WIT2014-14 |
聴導犬は，音の発生によってもたらされる情報を伝え，様々な場面で安心して安全な生活が送れるように，聴覚障がい者の生活をサポ... [more] | SP2014-59 WIT2014-14 pp.75-76 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 犬目線による街の紹介ビデオの提案と評価 ○太田千尋・小川克彦（慶大） |
衰退していく商店街を再生するために、全国で訪問客を集客しようとするイベントが行われている。しかし、生活に大きく浸透してき... [more] | |
| BioX (第二種研究会) |
2013-05-24 17:40 |
富山 | 富山県立大学 | ［ポスター講演］犬の健康管理のための行動判別 ○森谷美保・安藤基也・唐山英明（富山県立大） |
動物に様々なセンサを装着し，センサデータを解析することで，動物の生態・行動を調査するバイオロギング研究が盛んに行われてい... [more] | |
| WIT | 2009-07-24 14:45 |
山梨 | 山梨大学 | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス ○森 英雄（ロッタ） WIT2009-54 |
次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から... [more] | WIT2009-54 pp.33-38 |
| WIT | 2006-12-06 - 2006-12-07 |
東京 | 産総研臨海副都心センター | 視覚障害者向けインテリジェント車椅子"ひとみ”の研究開発 ○神山洋一（山梨大）・森 英雄・中田貴映（ロッタ(有)） |
インテリジェント車椅子"ひとみ"の開発目的は，視覚障害者向の自律移動車椅子を供給することです． この車椅子は電動車椅子... [more] |
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