研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 |
大阪大学吹田キャンパス |
無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康(日大) IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム(UAS:Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度150... [more] |
IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦(芝浦工大)・片田寛志(早大)・山崎 託・三好 匠(芝浦工大)・山本 嶺(電通大)・上田清志(日大) NS2023-243 |
無人航空機(UAV: Unmanned aerial vehicle)は,配送サービスなど様々な場面での活用が期待されて... [more] |
NS2023-243 pp.417-422 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康(日大) WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム(UAS:Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度150... [more] |
WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 10:00 |
福岡 |
福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 |
無人航空機による920MHz帯電波を用いた被災者位置推定手法の一検討 ○向保一輝・小林 真・新 浩一・西 正博(広島市大) ICTSSL2023-24 |
豪雨や台風の影響による土砂災害が甚大な被害をもたらしている.土砂災害現場では,広範囲な情報収集
を迅速にできる無人航空... [more] |
ICTSSL2023-24 pp.1-5 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武(NICT) SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] |
SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武(NICT) WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] |
WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康(日大) IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度150~1,000mの上空を無... [more] |
IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:30 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]スピリット学習を用いたUAV空撮画像分散学習システムの性能評価 ○ソン テイカイ・王 瀟岩(茨城大)・梅比良正弘(南山大) SR2022-93 |
インフラ点検や被災者支援などを効率的に行うため、UAV(無人航空機)の空撮画像から自動的にオブジェクトを認識する手法が近... [more] |
SR2022-93 pp.44-46 |
SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-19 13:20 |
徳島 |
鳴門グランドホテル海月 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]都市環境におけるLoS伝搬を考慮した複数UAV配置 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) SeMI2022-72 |
無人航空機(UAV)を用いた地上端末への無線通信の提供を検討する.空対地の通信では,地対地と比較して見通し(LoS)が確... [more] |
SeMI2022-72 pp.9-13 |
MIKA (第三種研究会) |
2022-10-14 10:40 |
新潟 |
新潟市民プラザ(新潟)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]都市環境におけるLoS伝搬を考慮したUAVの最適配置 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) |
無人航空機(UAV)を用いた地上端末への無線通信の提供が検討されている.空対地の通信では比較的見通し(LoS)が確保しや... [more] |
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NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 13:45 |
岩手 |
マリオス(盛岡地域交流センター)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 ○原口隆彦(芝浦工大)・片田寛志(早大)・山崎 託・三好 匠(芝浦工大)・山本 嶺(電通大)・上田清志(日大) NS2022-72 |
配送サービスやセンシングなどの様々な場面で,UAV(Unmanned aerial vehicle)の活用が期待されてい... [more] |
NS2022-72 pp.66-69 |
SANE |
2022-08-19 10:45 |
北海道 |
室蘭市生涯学習センター きらん (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人航空機の飛行エリアにおける電波環境予測に向けた検討 ~ 測定データとシミュレーションによる比較 ~ ○佐々木恵梨菜・北沢祥一(室蘭工大) SANE2022-48 |
小型無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)の目視外飛行の実現に向けて,我々はUAVが飛行... [more] |
SANE2022-48 pp.86-91 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-28 13:30 |
北海道 |
旭川市大雪クリスタルホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人航空機によるNR Sidelinkを用いた災害時の車車間通信における送信所要時間低減に関する一考察 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧(東北大) AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 |
近年,無線通信を用いたサービス需要が急増し,無線通信技術の高度化が求められている.それは,変革期を迎えている自動車業界も... [more] |
AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 pp.86-90(AP), pp.44-48(SANE), pp.47-51(SAT) |
EMCJ |
2022-06-10 09:55 |
北海道 |
北海道大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンから発生する放射ノイズの時間領域解析および移動通信干渉の評価 ○酒井陵多・渡邊 航・田中 聡・永田 真(神戸大) EMCJ2022-16 |
ドローンの産業分野での利活用が期待されている.ドローンの小型な機体の内部には様々な電子モジュールや無線通信アンテナが近接... [more] |
EMCJ2022-16 pp.11-14 |
RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果 深谷泰良・○石川博康(日大) WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度150~1,000mの上空を無... [more] |
WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 pp.28-33 |
AP |
2022-03-11 11:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ミリ波を用いた非対称LoS-MIMO伝送の効果 ○渡邉貴宣・西森健太郎・岡田 陸(新潟大) AP2021-197 |
近年, 通信トラヒックの増大に対して野外でのマイクロ波, ミリ波帯の利用が検討されている.
しかし, 従来のシステムで... [more] |
AP2021-197 pp.81-85 |
SIS |
2022-03-03 16:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]災害調査用地上/空中複合型ロボットシステム ○谷村和彦(日立) SIS2021-39 |
土砂崩落,火山災害及びトンネル災害現場において,人の立ち入りが困難な発災直後に,現場の詳細な状況をいち早く把握するための... [more] |
SIS2021-39 pp.49-51 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 10:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
UAV飛行エリアにおけるモンテカルロ解析を用いた異種無線システム間の干渉に関する検討 ○竹田 愛・佐々木恵梨菜・北沢祥一(室蘭工大) SR2021-101 |
小型無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)の通信には携帯会社が提供するLTE,2.4 G... [more] |
SR2021-101 pp.77-84 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康(日大) SAT2021-59 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度 150~1,000m の上空... [more] |
SAT2021-59 pp.39-44 |
NS, NWS (併催) |
2022-01-28 09:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
無人航空機ネットワークの高速大容量化に向けた機体位置と協調型OFDMAの最適化に関する研究 ○石神美穂・川本雄一・加藤 寧(東北大) NS2021-114 |
近年では様々な分野で通信を用いた事業が展開され通信需要が増大しており,高速大容量通信を可能にするために地上系通信のバック... [more] |
NS2021-114 pp.25-29 |