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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:05
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎名城大WBS2024-13 RCC2024-13
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] WBS2024-13 RCC2024-13
pp.60-65
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:25
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較
岡屋知希小林健太郎名城大WBS2024-14 RCC2024-14
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] WBS2024-14 RCC2024-14
pp.66-71
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
pp.48-52
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
pp.53-58
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
15:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LoRaシステムにおける測距のためのビート周波数検波と相関検波を組み合わせた検出方法の検討
庄司奈津美大野光平明大WBS2023-46 ITS2023-29 RCC2023-40
本稿では、屋内環境で紛失物を発見するために狭帯域のチャープ信号であるLoRaを用いた測距方式について検討した。ビート周波... [more] WBS2023-46 ITS2023-29 RCC2023-40
pp.92-97
WIT, SP
(共催)
IPSJ-SLP
(連催) [詳細]
2023-10-14
13:55
福岡 九州工業大学(戸畑キャンパス)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波レーダを用いた駅ホーム端検出手法の提案
水野あかり九工大)・和田康宏マリス creative design)・和田親宗九工大SP2023-29 WIT2023-20
所属研究室では,視覚障碍者の駅ホームからの転落を防止する装着型のホーム転落防止システムの開発を進めている.既存の画像処理... [more] SP2023-29 WIT2023-20
pp.11-16
SeMI, RCS, RCC, NS, SR
(併催)
2023-07-14
14:25
大阪 大阪大学中之島センター+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
300GHz帯サブテラヘルツ波の生体情報測定への応用 ~ 遠隔での拍動検知性能評価 ~
梅田周作石岡和明中村浩太早馬道也平 明徳岡崎彰浩三菱電機RCS2023-100
テラヘルツ波は,電波の透過性と光の高解像度を併せ持つ特長により,障害物の後ろにある対象物のイメージングや微細な変動を検知... [more] RCS2023-100
pp.109-114
EA, ASJ-H, ASJ-MA, ASJ-SP
(共催)
2023-07-03
11:35
北海道 北大学術交流会館 複素スパースベイズ推定に基づく小規模マイクロホンアレイによる音源測距に関する検討
有泉千太鳥谷輝樹小澤賢司山梨大EA2023-17
本研究では,小規模なマイクロホンアレイを使用し,音源までの距離をスパースベイズ推定によって測定することを目指している.そ... [more] EA2023-17
pp.72-77
SANE 2023-06-30
11:10
神奈川 JAXA相模原キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
成田空港飛行実験によるマルチDME測位とDME-RAIMの有効性に関する基礎検討
毛塚 敦田嶋裕久電子航法研SANE2023-16
航空機のGNSSが障害により使用できなくなった場合のバックアップ測位に関する検討が国際民間航空機関(ICAO)において進... [more] SANE2023-16
pp.7-10
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:45
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-10 RCC2023-10
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] WBS2023-10 RCC2023-10
pp.53-58
IT, RCS, SIP
(共催)
2023-01-25
13:45
群馬 前橋テルサ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
多周波の位相を用いて逐次往復時間推定を行う双方向測距法とその周波数配置
原 嘉孝 IT2022-62 SIP2022-113 RCS2022-241
本稿では,見通し内環境において,複数のキャリア波(以下,多周波)の受信位相を用いて逐次往復時間推定を行う双方向測距法を提... [more] IT2022-62 SIP2022-113 RCS2022-241
pp.190-195
EA, US
(併催)
2022-12-22
15:45
広島 サテライトキャンパスひろしま [招待講演]定在波に基づく可聴音を用いた対象物までの音響測距法 ~ 距離測定の原理から音源距離推定までの進展 ~
中迫 昇上保徹志篠原寿広近畿大)・中山雅人阪産大EA2022-65
新型コロナウィルス感染症COVID-19の感染拡大下においてはソーシャルディスタンスを守ることは非常に重要となった.この... [more] EA2022-65
pp.24-31
EA, EMM, ASJ-H
(共催)
2022-11-21
10:00
ONLINE オンライン開催 [ポスター講演]小規模マイクロホンアレイによるスパースベイズ推定を用いた音源測距に関する検討
有泉千太切金瑛心小澤賢司山梨大EA2022-47 EMM2022-47
本研究では,対象物が音源である場合に距離測定を達成することを目標とし,マイクロホンアレイからの出力に対してスパースベイズ... [more] EA2022-47 EMM2022-47
pp.34-39
SANE 2022-05-24
10:30
神奈川 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LPRFレーダにおけるあいまいさのない速度算出および測距精度向上方式の提案
古田哲朗影目 聡三菱電機SANE2022-4
遠方の目標を観測するためにLPRF(Low Pulse Repetition Frequency)レーダが用いられるが、... [more] SANE2022-4
pp.18-23
ITS 2021-07-02
15:25
ONLINE オンライン開催 Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法におけるアクセスポイントの選択方法について
鵜沼 亘間邊哲也埼玉大)・相原弘一パナソニックITS2021-4
本稿では,Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法において,測距性能がどのようにして位置特定性能に影響を与えるかを調査し,... [more] ITS2021-4
pp.20-25
MI 2021-03-16
17:00
ONLINE オンライン開催 赤外線サーモセンサと測距カメラによる体温監視システムの開発
仲田 渉早川吉彦岩舘健司パティッター スティージャールワット北見工大MI2020-84
新型コロナウイルスの感染拡大防止のため,発熱者を検出する非接触計測による体温監視システムの開発を行った.非接触での検温は... [more] MI2020-84
pp.154-157
ITS, WBS, RCC
(共催)
2020-12-14
11:10
ONLINE オンライン開催 UWB関連のIEEE802.15標準規格および利用展望
李 還幇滝沢賢一児島史秀NICTWBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15
IEEE 802標準化委員会のワーキンググループ15で策定されたIR-UWBを用いた諸標準規格の骨子と特徴をレビューした... [more] WBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15
pp.25-30
R, LQE, OPE, CPM, EMD
(共催)
2020-08-28
11:25
ONLINE オンライン開催 スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化
上野雅浩田中優理奈赤毛勇一坂本 尊川村宗範岡 宗一NTTR2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3
光を使った測距技術の一つであるFMCW LiDARにおいて、測距精度は重要な性能指標である。FMCW LiDARでは、周... [more] R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3
pp.11-16
AP, RCS
(併催)
2019-11-21
14:50
佐賀 佐賀大学 [依頼講演]無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法
成毛一史本間尚樹北村大地岩手大)・菅原雄介三浦 淳イーアールアイAP2019-125 RCS2019-222
本報告では,無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] AP2019-125 RCS2019-222
pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS)
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-02-19
10:30
北海道 北海道大学 スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信・測距統合システムの試作による一検討(第3報)
鈴木旭ジョン山本政宏水井 潔関東学院大ITS2018-63 IE2018-84
本稿では可視光ブーメラン方式の実験機を試作し,従来の通信機能部だけでなく測距部も実装することで可視光ブーメラン方式におい... [more] ITS2018-63 IE2018-84
pp.49-54
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