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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT | 2019-10-11 16:10 |
福岡 | JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B} | 1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価 ○石川博康・堀川裕貴（日大）・篠永英之（東洋大）  SAT2019-64 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2019-64 pp.121-126 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-19 11:15 |
宮城 | 東北大学 | 最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価 ○堀川裕貴・石川博康（日大） SAT2019-16 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）は，無人航空機（UAV: Unmanne... [more] | SAT2019-16 pp.43-48 |
| SRW | 2018-08-20 15:25 |
岡山 | 岡山大学 | ［招待講演］IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について ○李 還幇・三浦 龍・加川敏規・児島史秀（NICT） SRW2018-19 |
筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置... [more] | SRW2018-19 pp.57-62 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-10 13:05 |
岩手 | 岩手大学 | 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 ○石川博康・堀川裕貴・斉藤祐貴（日大） SAT2018-42 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2018-42 pp.73-78 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-09 14:20 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較 ○石川博康・大貫紘季（日大） IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 pp.265-270 |
| SAT | 2017-10-27 09:00 |
沖縄 | 沖縄セルラー電話株式会社 | 無人航空機を用いたドップラーシフトに基づくユーザ位置検出手法 ○石川博康・大貫紘季・斉藤祐貴（日大） SAT2017-48 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-48 pp.65-70 |
| RCS, SAT (併催) |
2017-08-17 10:50 |
新潟 | 新潟大学 | 無人航空機によるユーザ位置検出法における測位精度指標を用いた飛行経路評価 ○石川博康（日大） SAT2017-21 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-21 pp.7-12 |
| WBS, SAT (併催) |
2017-05-25 13:50 |
栃木 | 宇都宮大学 陽東キャンパス | 無人航空機を用いたユーザ位置検出法における測位精度指標に関する検討 ○石川博康（日大） SAT2017-3 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-3 pp.13-18 |
| SAT, RCS (併催) |
2016-08-18 09:55 |
宮城 | 東北学院大学 | マルチパス環境下におけるGPS測位データの特性評価 ○大貫紘季・石川博康（日大） SAT2016-37 |
GPS（Global Positioning System）を用いた測位では，最低3機以上の衛星からの電波を受信すること... [more] | SAT2016-37 pp.25-30 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 13:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム ～ 固定局数と測位精度に関する検討 ～ ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 |
近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IME... [more] | WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 pp.197-201 |
| SANE | 2015-07-24 16:25 |
東京 | 電子航法研究所（調布） | 日本におけるインドSBASの性能評価 ○麻生貴広・坂井丈泰・北村光教（電子航法研） SANE2015-32 |
GPS補強システムの一つSBAS（静止衛星型衛星航法補強システム）は，従来日本のMSAS，米国のWAAS，欧州のEGNO... [more] | SANE2015-32 pp.47-50 |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2015-05-28 12:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 端末間連携を用いた屋内測位技術に関する検討 ○小川純平・高仲 徹・吉川正臣・難波由樹・稲村浩之（東芝） MoNA2015-4 |
オフィス作業者やプラント作業者の勤務管理を行うために作業者の位置情報と行動を記録するロケーション管理サービスの実現が期待... [more] | MoNA2015-4 pp.45-48 |
| WBS, SAT (併催) |
2015-05-28 13:50 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | GPS実測データを用いたマルチパス環境モデルのシミュレーション評価 ○石川博康・小松卓也（日大） SAT2015-3 |
GPS測位システムにおいて，高層建築物の多い都市環境では受信機から衛星を直視できず，良好な衛星配置を得ることが困難となる... [more] | SAT2015-3 pp.13-18 |
| WBS, SAT (併催) |
2015-05-29 11:35 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | 移動ロボット経路誘導のための経路状況に応じたUWB測距通信システム ○岡本純輝・稲垣慶太郎・河野隆二（横浜国大） WBS2015-12 |
移動ロボットの遠隔操作や環境センシングを行うためにはロボット自身の位置情報が必要となる．GPS情報を用いた測位は使用可能... [more] | WBS2015-12 pp.61-65 |
| WBS, SAT (併催) |
2013-05-16 14:55 |
栃木 | 宇都宮大学 陽東キャンパス | マルチパス環境下におけるGPS測位システムのシミュレーション評価 ○石川博康・大場郁弥・小松卓也（日大） SAT2013-2 |
GPS測位システムでは，衛星から電波が送信された時刻と，受信機で受信した時刻との時間差に光速を乗じた距離に誤差補正を施し... [more] | SAT2013-2 pp.7-12 |
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