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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MICT, MI (共催) |
2018-11-06 11:00 |
兵庫 | 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス | Investigation on the condition of using adjacent reconstruction in visual bronchoscope tracking ○Cheng Wang・Masahiro Oda・Yuichiro Hayashi（Nagoya Univ.）・Takayuki Kitasaka（Aichi Inst. Univ.）・Hirotoshi Honma（Sapporo Kosei General Hosp.）・Hirotsugu Takabatake（Sapporo Minami Sanjo Hosp.）・Masaki Mori（Sapporo Kosei General Hosp.）・Hiroshi Natori（Keiwakai Nishioka Hosp.）・Kensaku Mori（Nagoya Univ.）  MICT2018-43 MI2018-43 |
本稿では, SLAM ベースのビジュアル気管支鏡追跡中における隣接復元の使用条件を検討したので報 告する．ビジュアル気管... [more] | MICT2018-43 MI2018-43 pp.27-32 |
| MI, MICT (共催) |
2017-11-06 14:50 |
香川 | サンポートホール高松 | ORB-SLAMに基づく気管支鏡追跡における外れ値除去の頑健性についての検討 ～ RANSAC＋EPnPを用いた外れ値検出 ～ ○王 成・小田昌宏・林 雄一郎（名大）・本間裕敏（札幌厚生病院）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（恵和会西岡病院）・森 健策（名大） MICT2017-36 MI2017-58 |
本稿では，ORB-SLAMに基づく気管支鏡の姿勢追跡おける外れ値除去の頑健性についての検討を行った．本手法では，気管支鏡... [more] | MICT2017-36 MI2017-58 pp.47-52 |
| MI | 2016-01-19 10:24 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 気管支構造情報を用いた気管支内腔壁面への気管支枝名自動表示の精度向上 ○山本貴洋・北坂孝幸（愛知工大）・二村幸孝（名大）・末永康仁（愛知工大）・森 健策（名大） MI2015-75 |
近年医学教育において，ボリュームレンダリング画像による臓器構造の学習が行われている．しかし，気管支などの複雑な構造をした... [more] | MI2015-75 pp.13-18 |
| MI | 2015-03-03 13:40 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ | 気管支内腔壁面への気管支枝名自動表示手法の開発 ○山本貴洋・北坂孝幸（愛知工大）・二村幸孝（名大）・末永康仁（愛知工大）・森 健策（名大） MI2014-105 |
人体解剖の理解において,臓器構造を正確に把握することは重要である.しかし,気管支等の複雑 な構造をした臓器の各部位の名称... [more] | MI2014-105 pp.253-258 |
| MI | 2013-01-25 10:35 |
沖縄 | ぶんかテンブス館 | 機械学習とグラフカットによる胸部CT像からの気管支抽出に関する検討 ○二村幸孝（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・本間裕敏（札幌厚生病院）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（恵和会西岡病院）・森 健策（名大） MI2012-98 |
本稿では，機械学習とグラフカットによる胸部CT 像からの気管支抽出に関して検討する．気管支領域抽出手法の多くは，全気管支... [more] | MI2012-98 pp.191-196 |
| MI | 2011-11-29 14:30 |
兵庫 | 兵庫県大ポートアイランドC | ［特別講演］高分解能in vivo-CTの開発と気道末梢部位の気流シミュレーション ○世良俊博（阪大）・横田秀夫（理研）・上杉健太朗・八木直人（高輝度光科学研究センター） MI2011-70 |
気道内の流れは呼吸機能や粒子沈着などの力学現象と密接に関係がある。中でも、気道末梢部位は形状が複雑なうえ呼吸に伴って大変... [more] | MI2011-70 pp.43-48 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-19 10:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム 久郷達也（名大）・○北坂孝幸（愛知工大）・羅 雄彪（名大）・Dressel Philipp・Tobias Reichl・Marco Feuerstein・Nassir Navab（ミュンヘン工科大）・森 健策（名大） IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 |
本稿では，超音波気管支鏡のためのナビゲーションシステムに関して報告する．このシステムでは，先端のカメラにより撮影した実気... [more] | IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 pp.7-12 |
| MI | 2009-01-19 13:30 |
海外 | 国立台湾大学(台北市) | ［ポスター講演］マルチスライスCT画像を用いた気管支壁抽出アルゴリズム ○明石健吾・財田伸介・久保 満・河田佳樹・仁木 登（徳島大）・中野恭幸（滋賀医科大）・滝口裕一・川田奈緒子・田邉信宏（千葉大）・大松広伸（国立がんセンター東病院）・江口研二（帝京大）・金子昌弘（国立がんセンター中央病院）・森山紀之（国立がんセンター） MI2008-85 |
マルチスライスCT装置の発展に伴い計算機による自動診断や診断支援に大きな期待が寄せられている．気管支領域は気管支壁領域と... [more] | MI2008-85 pp.121-124 |
| MI | 2009-01-20 14:30 |
海外 | 国立台湾大学(台北市) | ［ポスター講演］気管支鏡ガイダンスシステムのための自動気管支構造認識手法の開発 ○太田峻輔・出口大輔（名大）・北坂孝幸（愛知工大/名大）・森 健策・末永康仁・長谷川好規・今泉和良（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（恵和会西岡病院） MI2008-151 |
気管支鏡ガイダンスシステムにおいて，気管支鏡の挿入位置，および進行方向を医師に提示するための有益な情報として気管支の各枝... [more] | MI2008-151 pp.421-426 |
| MI | 2008-01-25 10:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 3次元胸部CT画像を用いた気管支壁計測手法の検討 ○宮本 賢・庄野 逸・木戸尚治（山口大） MI2007-63 |
CT 画像を用いたCOPD（Chronic Obstructive Pulumonary Disease）診断において気... [more] | MI2007-63 pp.1-6 |
| MI | 2008-01-25 11:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大） MI2007-68 |
位置センサを利用した気管支鏡追跡を行う際には，参照画像と位置センサの持つ座標系の対応付けは必要不可欠である．一般的に，こ... [more] | MI2007-68 pp.29-34 |
| MI | 2008-01-26 13:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大） MI2007-141 |
本稿では，磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善について述べる．昨年度，我々は位置センサから取... [more] | MI2007-141 pp.423-429 |
| MI | 2007-09-20 11:20 |
福岡 | 九州大学 病院地区総合研究棟一階102講義室 | 気管支木構造解析に基づく肺区域分けの一手法 ○北坂孝幸・中田有一・森 健策・末永康仁（名大）・本間裕敏（札幌医科大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） MI2007-40 |
本稿では，気管支の木構造解析に基づく肺区域抽出手法について述べる．肺は葉間胸膜によって肺葉と呼ばれる5つの葉領域に分割さ... [more] | MI2007-40 pp.29-32 |
| MI | 2006-09-01 11:00 |
北海道 | 利尻島交流促進施設 | 気管支鏡ナビゲーションシステムにおける簡便なカメラキャリブレーション手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
気管支鏡ナビゲーションシステムにおいて気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることは非常に重要である．そこで本稿では，特殊... [more] | MI2006-51 pp.11-16 |
| MI | 2006-09-01 11:30 |
北海道 | 利尻島交流促進施設 | 超小型位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
本稿では，外部マーカ等を必要とせず，位置センサの出力のみを用いて気管支鏡カメラの動き追跡を行う手法を提案する．一般的に，... [more] | MI2006-52 pp.17-22 |
| MI | 2006-01-28 13:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 | 肺野内血管の連続性に基づく動脈と静脈との分離手法 ○田中慎也・花泉 弘（法政大） |
これまで、撮影時期の異なる胸部ヘリカルCT画像を精度よく重ね合わせ肺野内血管の形状変化から腫瘤候補を自動検出するスクリー... [more] | MI2005-133 pp.101-104 |
| PRMU, TL (共催) |
2005-03-18 09:15 |
秋田 | 秋田大学 | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善 ○秋山健太・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・長谷川純一・鳥脇純一郎（中京大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（札幌医科大） |
本稿では，イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる． 提案手法で... [more] |
TL2004-65 PRMU2004-233 pp.11-16 |
| MI | 2005-01-21 13:00 |
沖縄 | 琉球大学 | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討 ○出口大輔・秋山健太・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・長谷川純一・鳥脇純一郎（中京大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（札幌医科大） |
本稿では，イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡動き推定処理について述べる．近年，非常に小型の位置セン... [more] | MI2004-57 pp.37-42 |
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