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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ 2018-01-19
14:25
東京 国立情報学研究所 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ~ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ~
有馬 僚名工大)・黄 平国星城大)・石橋 豊立岩佑一郎名工大CQ2017-98
本報告では,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて,力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する,遠隔... [more] CQ2017-98
pp.75-80
CQ 2017-07-27
14:15
兵庫 神戸大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ~ 安定化制御の効果 ~
田口英次郎石橋 豊名工大)・黄 平国星城大CQ2017-38
本報告では,一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて,遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて,複数の物体の柔... [more] CQ2017-38
pp.55-60
HIP 2011-02-22
13:00
沖縄 沖縄国際大学 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発
竹内博紀渡辺哲陽金沢大HIP2010-90
4本指12自由度を有した多指ロボットハンドとそれに取り付け可能な剛性可変の人工皮膚を開発した.柔らかい皮膚は物体を包み込... [more] HIP2010-90
pp.63-68
HIP 2009-06-16
09:55
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究
藤田欣也東京農工大HIP2009-62
柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は,物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである.筆者らは,これまで,人が弾性柔軟物体... [more] HIP2009-62
pp.79-84
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