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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| QIT (第二種研究会) |
2023-12-19 10:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロバスト最適化された動的デカップリングの超伝導量子ビットでの実装 ○町野明徳（阪大/QIQB）・小川和久（QIQB）・御手洗光祐（阪大/QIQB）・三好健文（QIQB/e-trees/QuEL）・塩見英久（QIQB）・森榮真一（QIQB/QuEL）・松田 亮（阪大）・小池恵介（e-trees）・大平龍太郎・隅田土詞・栗本佳典・杉田祐也・伊藤陽介（QuEL）・鈴木泰成（NTT）・Peter A. Spring・Shiyu Wang・玉手修平・田渕 豊（理研）・中村泰信（理研/東大）・根来 誠（QIQB/QuEL） |
動的デカップリング (Dynamical Decoupling; DD) は，量子ビットの状態をデコヒーレンスから保護す... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
目的に最適な動作生成シミュレーションと筋電計測による実証 ○江藤美紀・右田雅裕・戸田真志（熊本大）・近藤一晃（京大）・安 琪（東大）・秋田純一（金沢大）・中村裕一（京大） |
人間の動作には目的があり，それぞれの目的に最適な動作は存在するはずである．特定の動作を長時間続けたい場合には，疲労度を抑... [more] | |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-21 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 力学系の最適制御に基づく物理的深層学習 ○砂田 哲・古畑玄貴・新山友暁（金沢大）  NLP2021-79 MICT2021-54 MBE2021-40 |
深層学習の高い情報処理能力の根幹は，層から層への情報伝搬である．この情報伝搬を力学系の時間発展とみなすとき，学習は力学系... [more] | NLP2021-79 MICT2021-54 MBE2021-40 p.36 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2021-06-25 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 仮想ネットワークにおけるQoS劣化時間最小化のための制御スケジューリング最適化手法 ○岩本真尚・鈴木晃人・小林正裕（NTT） NS2021-31 |
Service Function Chaining(SFC)を用いたネットワークでは，Virtual Network F... [more] | NS2021-31 pp.33-38 |
| IBISML | 2020-10-21 15:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］深層学習を微分方程式で記述する ○園田 翔（理研） IBISML2020-24 |
深層ニューラルネットの内部で起きている情報処理を，特徴量空間$Z$上の曲線$f:[0,1]times Zto Z$や，対... [more] | IBISML2020-24 p.42 |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 11:20 |
佐賀 | 佐賀大学 | Hetnet構成におけるMIMO対応下り回線送信干渉キャンセラーの最適制御の近似解析 ○谷口怜奈・藤井輝也（東工大） RCS2019-218 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | RCS2019-218 pp.91-96 |
| NLP | 2019-09-24 12:30 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について ○山下 裕・酒井雄太・小林孝一（北大） NLP2019-55 |
入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は，最適制御問題がill-posedになる． 本研究では，元のコ... [more] | NLP2019-55 pp.105-108 |
| MBE, NC (併催) |
2017-11-25 15:50 |
宮城 | 東北大学 | ヒトのスクワット運動を再現する経由点型最適制御モデルとその有効性 ○松井利一（群馬大） NC2017-37 |
スクワット運動を再現する従来の3関節最適制御モデルは，座り動作から立ち上がり動作に切り替わり点での関節トルク予測値を必要... [more] | NC2017-37 pp.53-58 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2017-11-07 17:00 |
熊本 | くまもと県民交流館パレア | ［基調講演］動的スパースモデリングの理論と応用 ○永原正章（北九州市大） VLD2017-54 CPM2017-87 ICD2017-46 IE2017-72 CPSY2017-43 DC2017-60 RECONF2017-49 |
動的スパースモデリングは，講演者らによって近年，世界に先駆けて提唱された新しい制御手法である．動的スパースモデリングで議... [more] | VLD2017-54 CPM2017-87 ICD2017-46 IE2017-72 CPSY2017-43 DC2017-60 RECONF2017-49 pp.169-170(VLD), pp.43-44(CPM), pp.43-44(ICD), pp.43-44(IE), pp.21-22(CPSY), pp.169-170(DC), pp.73-74(RECONF) |
| NLP | 2017-07-13 10:30 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 | 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 ○甲斐健也・八巻航平（東京理科大） NLP2017-28 |
本研究では，片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御問題に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた新しい制... [more] | NLP2017-28 pp.1-6 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 13:00 |
香川 | サンポートホール高松 | ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある． 産業機器への応用には... [more] |
WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 pp.31-36 |
| NLP | 2016-03-24 16:00 |
京都 | 京都産業大学 | 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 ○甲斐健也・八巻航平・小池駿平（東京理科大） NLP2015-148 |
本研究では，分布定数力学システムに対する離散化手法である「離散力学」の提案ならびに 梁の振動抑制制御への応用を目的とし... [more] |
NLP2015-148 pp.35-40 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 椅子から立ち上がる際の転倒動作予測における膝関節トルクの影響 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-110 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために定式化した3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを椅子から... [more] | MBE2015-110 pp.39-44 |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:40 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 重み付きオートマトンに対する線形時相論理制約の下での最適制御 榊原愛海・Sasinee Pruekprasert・○潮 俊光（阪大） MSS2015-54 SS2015-63 |
本報告では，遷移に重みが与えられた重み付きオートマトンを制御対象とする． 制御対象の事象には，可制御事象と不可制御事象... [more] |
MSS2015-54 SS2015-63 pp.109-112 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:05 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用 ○藤田大嗣・潮 俊光（阪大） MSS2015-55 SS2015-64 |
近年の情報技術の発達により, ネットワーク化制御システム (NCS) に注目が集まっている. NCSはデータを転送する... [more] |
MSS2015-55 SS2015-64 pp.113-118 |
| MBE, NC (併催) |
2015-12-19 13:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 椅子からの立ち上がり動作最適制御モデルを用いた転倒動作の理論的再現 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-70 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを構築し，その有効性... [more] | MBE2015-70 pp.43-48 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］パケットロスがフィードバック制御系に与える影響をモデル化したH∞制御に関する一検討 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2015-47 ITS2015-19 RCC2015-49 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をい... [more] | WBS2015-47 ITS2015-19 RCC2015-49 pp.49-54 |
| QIT (第二種研究会) |
2015-11-24 13:40 |
神奈川 | NTT厚木研究開発センタ講堂 | ［ポスター講演］最適制御による線形量子メモリへの完全状態転送 ○中尾英晃・山本直樹（慶大） |
量子メモリとは量子状態の書き込み，保存，読み込みのステップが古典制御入力によって可能となるシステムである．本研究ではシス... [more] | |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-21 10:00 |
宮城 | 東北大学 | ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討 ○松井利一・岡部裕樹・今井慎弥（群馬大） MBE2015-56 |
本研究では，我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより，手先が障害物... [more] | MBE2015-56 pp.17-22 |
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