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電子材料研究会 (IEE-EFM)
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電磁界理論技術委員会 (IEE-EMT)
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次世代産業システム (IEE-IIS)
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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
NC
,
MBE
(併催)
2023-03-14
13:55
東京
電気通信大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
剣道の素振り動作における仮想的身体知覚に基づく教示の効果
○
荻野勇人
・
阪口 豊
(
電通大
)
NC2022-103
身体技能指導の現場では優れた身体の動かし方を導くことを目的として学習者に対して身体知覚を手がかりとした種々の教示を与える...
[more]
NC2022-103
pp.66-71
MBE
,
NC
(併催)
2022-03-02
13:50
ONLINE
オンライン開催
運動課題における主観的規範の違いが剣道の素振り動作にもたらす変化
○
荻野勇人
・
阪口 豊
(
電通大
)
NC2021-53
身体技能指導の現場では,優れた身体の動かし方を導くことを目的として,学習者に対して身体感覚を手がかりとした種々の主観的規...
[more]
NC2021-53
pp.36-41
PRMU
,
IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-17
09:45
京都
京都大学
(開催中止,技報発行あり)
畳み込みニューラルネットワークからのルール抽出 ~ 教示法によるルール抽出 ~
○
佐藤優也
・
月本 洋
(
東京電機大
)
PRMU2019-89
以前畳み込みニューラルネットワークから論理式を抽出をする手法(近似法:分解法の一種)を報告したが,そのネットワークの全結...
[more]
PRMU2019-89
pp.121-126
AI
2019-07-22
13:00
北海道
函館コミュニティプラザ Gスクエア
ひろがるAR絵本のための演出作成支援機構の拡張について
○
片岡 瞳
・
大囿忠親
・
新谷虎松
(
名工大
)
AI2019-6
本研究では,拡張現実空間に出現する絵本「ひろがるAR絵本」を開発している.ひろがるAR絵本において,登場人物の自然な動作...
[more]
AI2019-6
pp.27-32
AI
2018-12-08
11:15
福岡
九州大学 伊都キャンパス
拡張現実空間を利用したひろがるAR絵本のための演出作成支援機構の試作
○
片岡 瞳
・
大囿忠親
・
新谷虎松
(
名工大
)
AI2018-36
子どもの読書習慣を確立させるため,幼児の興味を向上させるようなデジタル絵本の制作が多く取り組まれている.本研究て...
[more]
AI2018-36
pp.61-66
ET
2016-06-11
10:35
愛知
名古屋工業大学
初心者支援のための折り図からの操作過程の再構成
○
島貫 博
,
渡邉豊英
(
名古屋産業科学研
)・
朝倉宏一
・
佐藤秀樹
(
大同大
)
ET2016-9
折り紙教本などに記載される折り図は,作家によって表現方法が異なることや,紙面の都合で1回の内に複数の操作を同時に記述する...
[more]
ET2016-9
pp.7-12
PRMU
,
IE
,
MI
,
SIP
(共催)
2016-05-19
14:40
愛知
名古屋大学
手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発
丸谷宜史
・
中村暁史
・○
野村祐資
・
田中弘美
・
田川和義
・
島田伸敬
(
立命館大
)・
小森 優
(
滋賀医科大
)・
来見良誠
(
滋賀病院
)・
森川茂廣
(
滋賀医科大
)
SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11
あらまし 近年,医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では,患部を直視するのではなく,映像を通じて確認しながら手術を...
[more]
SIP2016-11
IE2016-11
PRMU2016-11
MI2016-11
pp.53-58
HIP
2016-03-18
13:30
東京
東京工業大学 すずかけ台キャンパス
ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置
○
川崎太雅
・
赤羽克仁
・
長谷川晶一
・
佐藤 誠
(
東工大
)
HIP2015-97
本研究ではストリートダンスの訓練時に力覚を提示するシステムを提案した.学習指導要領改訂により学校教育においてダンスが必修...
[more]
HIP2015-97
pp.5-10
HIP
2016-03-18
15:50
東京
東京工業大学 すずかけ台キャンパス
手首力覚提示による手術教示システムに関する研究
○
田中 駿
・
赤羽克仁
(
東工大
)・
田中弘美
(
立命館大
)・
佐藤 誠
(
東工大
)
HIP2015-101
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術...
[more]
HIP2015-101
pp.27-32
MVE
,
HI-SIG-VR
(連催)
2015-10-08
11:20
北海道
小樽市観光物産プラザ
力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発
○
川崎太雅
・
赤羽克仁
・
長谷川晶一
・
佐藤 誠
(
東工大
)
MVE2015-25
近年,学習指導要領の改訂に伴い,学校教育においてダンスが必修化されたのは記憶に新しいであろう.「創作ダンス」「フォークダ...
[more]
MVE2015-25
pp.25-30
ET
2015-06-06
15:50
三重
三重大学工学部大会議室
折り紙初心者のための仮想的折り図教示による操作支援
○
島貫 博
,
渡邉豊英
(
名古屋産業科学研
)・
朝倉宏一
・
佐藤秀樹
(
大同大
)
ET2015-21
通常折り紙作品を作成するとき,折り紙教本などに掲載された折り図を見ながら折る.しかし,折り図が見づらい,理解が難しいとい...
[more]
ET2015-21
pp.61-66
ET
2015-03-14
10:35
徳島
四国大学交流プラザ
深度センサを用いたスポーツフォームの類似度評価法
○
兼子政孝
・
工藤博章
・
松本哲也
(
名大
)・
竹内義則
(
大同大
)・
大西 昇
(
名大
)
ET2014-109
本研究では,スポーツフォーム教示を目的とした個人間の類似度の評価法を提案する.まずMicrosoft 社のKinectの...
[more]
ET2014-109
pp.137-142
WIT
2015-03-14
11:00
茨城
筑波技術大学 春日キャンパス
教員の手元に実演と同期して字幕を表示する教示支援システム ~ SynchroniZed TAbletop Projection system: SZTAP ~
○
鈴木拓弥
・
小林 真
(
筑波技大
)
WIT2014-108
聴覚障害学生に対する実技演習において,実演と同期して字幕を教員の手元近くに投影して支援するシステムを試作し,効果を検証し...
[more]
WIT2014-108
pp.131-134
HIP
2014-03-19
11:35
東京
東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D
手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案
○
神田 輝
・
赤羽克仁
(
東工大
)・
脇田 航
・
田中弘美
(
立命館大
)・
佐藤 誠
(
東工大
)
HIP2013-96
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する.道具や視野,動作に制限があるため技術の会得が困難な...
[more]
HIP2013-96
pp.89-94
MVE
,
IE
,
IMQ
,
CEA
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2014-03-07
14:25
大分
別府国際コンベンションセンタ
RGB-Dカメラを用いた教示者の作業のAR再表示
○
李 云
・
亀田能成
・
大田友一
(
筑波大
)
IMQ2013-69 IE2013-178 MVE2013-107
教示者がいない作業現場において,作業を学習する時,学習者はチュートリアルビデオを見てビデオ内の教示者の作業と実際の作業環...
[more]
IMQ2013-69
IE2013-178
MVE2013-107
pp.223-227
HCS
2014-02-02
12:55
鹿児島
鹿児島大学 (郡元キャンパス)
乳児期における他者の認知環境を踏まえたうえでの情報提供
○
孟 憲巍
・
橋彌和秀
(
九大
)
HCS2013-93
コミュニケーションが成立するには、他者の認知環境を推測する必要がある。しかし、その個体発生はまだ十分にわかっていない。本...
[more]
HCS2013-93
pp.133-138
MBE
,
NC
(併催)
2013-03-13
10:40
東京
玉川大学
腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討
○
仲田佳弘
・
石黒 浩
(
阪大
)・
上田 淳
(
ジョージア工科大
)
NC2012-139
リハビリテーションや技術の必要な作業の習得において,特定の動作の教示を行う際には,口頭による指示や直接触れて実際に関節を...
[more]
NC2012-139
pp.31-36
HIP
2009-06-16
15:40
北海道
北海道大学学術交流会館
人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 ~ 折り紙動作を題材として ~
○
木原康之
・
横小路泰義
(
京大
)
HIP2009-69
[more]
HIP2009-69
pp.107-110
PRMU
,
DE
(共催)
2008-06-20
15:50
北海道
小樽市民会館
遠隔対話型行動記録による教示コンテンツの獲得
○
小泉敬寛
・
鴻野大地
(
京大
)・
渡辺靖彦
(
龍谷大
)・
中村裕一
(
京大
)
DE2008-23 PRMU2008-41
本稿では,「遠隔対話型行動記録」の枠組みとそこから教示コンテンツを獲得する手法について提案する.遠隔対話型行動記録では,...
[more]
DE2008-23
PRMU2008-41
pp.127-132
NC
,
MBE
(併催)
2008-03-12
11:50
東京
玉川大学
ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法
○
池上真史
・
福村直博
(
豊橋技科大
)・
宇野洋二
(
名大
)
NC2007-135
ヒトの2点間到達運動はジャーク最小規範などの滑らかさを規範としたモデルで良く再現できる.より一般的な運動に対してはこれら...
[more]
NC2007-135
pp.139-144
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