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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2013-03-13 17:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］デプスカメラによる手指全関節角度推定 ○星野 聖（筑波大）  HIP2012-86 |
近年，廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて，多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や... [more] | HIP2012-86 pp.65-68 |
| HIP | 2012-02-09 16:30 |
沖縄 | リゾートホテル久米アイランド | ［招待講演］2次元映像からの手指3次元形状復元 ○星野 聖（筑波大） HIP2011-64 |
反射マーカ類の装着や，専用のコントローラの使用なしに，現実世界と同じ動作を行うことで，仮想世界で楽しめるゲームを提案する... [more] | HIP2011-64 pp.27-28 |
| HIP | 2011-02-21 16:20 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | ［招待講演］ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 ○星野 聖・笠原拓也（筑波大） HIP2010-85 |
2-D-apprearance-based アプローチをもとに，第一段階の粗い絞り込みと，第二段階の精緻な類似度照合とに... [more] | HIP2010-85 pp.35-38 |
| EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, LSJ (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2010-10-18 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 ○笠原拓也・冨田元將・星野 聖（筑波大） |
従来の単眼カメラによる手指形状推定では，自己遮蔽により手指形状が変化してもカメラからの見えは似ている形状が存在するため，... [more] | |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 11:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム ○冨田元將・星野 聖（筑波大） EID2009-20 |
カメラによる手指形状推定を情報入力に用いることを考えた場合，その入力画像には，「手指」と「前腕」が撮像されることになる．... [more] | EID2009-20 pp.9-12 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵 ○星野 聖（筑波大） HIP2008-112 |
ヒト手指動作と同じ動作をロボットハンドで再現できる程度に，高速かつ高精度にヒト３次元手指形状推定が可能なシステムの構成例... [more] | HIP2008-112 pp.129-134 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-09-04 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 手指形状理解における視覚的手掛かり ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） PRMU2007-79 HIP2007-88 |
実用的な手指形状推定システムを構築するための知見を獲得するため，ヒトが手指の形状を理解する場合 に用いる視覚的手掛かり... [more] |
PRMU2007-79 HIP2007-88 pp.201-202 |
| WIT, ITE-CE, ITE-ME (共催) [詳細] |
2007-08-04 11:15 |
東京 | お茶の水女子大学 | 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） WIT2007-26 |
ロボットが人の介助を行うためには，人の動作を認識したり再現したりしなければならない． そのような動作を生み出す部位の中で... [more] | WIT2007-26 pp.59-62 |
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