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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2022-12-15 11:05 |
長崎 | 長崎ブリックホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［特別講演］GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて ○久保信明・和田山晃平・小松大生（東京海洋大）  SANE2022-63 |
自動運転分野の進展により，自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている．GNSSはセンサの1つであり，IMUや... [more] | SANE2022-63 pp.7-12 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人工膝関節置換術支援システムのユーザビリティ向上に向けた操作方法の検討 ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・シャルー モハマドダン・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大） |
人工膝関節置換術(TKA)では大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨切りを行うが，術中の機能軸の推定には多... [more] | |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2021-06-25 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 ○井口俊吾・渡邉高志（東北大）・Achmad Arifin（ITS） MBE2021-6 |
機能的電気刺激（FES）を利用して麻痺者の歩行時の足関節動作を補助するファジィFES制御器の開発を行っているが，電気刺激... [more] | MBE2021-6 pp.1-5 |
| WIT | 2021-06-01 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 理論計算に基づいたずれ導出方法の検討 ～ ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・Shahrol Mohamaddan・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大） WIT2021-4 |
近年膝関節置換術(TKA)の患者数は著しい増加傾向にある．TKAでは大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨... [more] | WIT2021-4 pp.17-22 |
| MBE | 2021-05-28 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 ○渡邊駿典・渡邉高志（東北大） MBE2021-3 |
体重心（CoM）位置は歩行運動を定量的に評価する指標の一つであり，臨床現場や在宅環境で利用可能な簡便な推定方法が望まれて... [more] | MBE2021-3 pp.6-9 |
| MBE | 2020-06-12 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討 ○野呂泰平・渡邉高志（東北大） MBE2020-9 |
片麻痺者に見られる足部の異常運動として下垂足や内反足が挙げられ，足関節運動に異常が生じた場合，躓きや転倒，怪我の危険性が... [more] | MBE2020-9 pp.13-16 |
| WIT | 2019-08-10 15:00 |
栃木 | 帝京大学宇都宮キャンパス（予定） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 機能軸推定システムおよび所定角度到達通知機能の開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2019-11 |
高齢化に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加している．人工膝関節の埋... [more] | WIT2019-11 pp.13-16 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2018-12-05 10:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 縁（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2018-36 |
日本では，高齢社会の進行に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加してい... [more] | WIT2018-36 pp.1-5 |
| HIP | 2018-10-22 14:30 |
京都 | 京都テルサ | 立ち上がり動作の予測 ～ 筋電位と姿勢を用いた立ち上がり動作の計測と予測 ～ ○武田健資・井藤隆秀・近藤一晃・中村裕一（京大）・秋田純一（金沢大）・戸田真志（熊本大） HIP2018-58 |
立ち上がり動作は日常生活において頻繁に現れる重要な動作であり，また，転倒などの危険を伴うことから，看護や介護などにおいて... [more] | HIP2018-58 pp.9-12 |
| HIP | 2017-12-26 09:30 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所 | 慣性センサを用いたソフトボール打撃特徴の聴覚フィードバックシステムの検討 ○小林明美・那須大毅（NTT）・森本洋太（MDOOS）・柏野牧夫・木村聡貴（NTT） HIP2017-88 |
本研究の目的は，野球やソフトボールの練習時に利用できる簡便な打撃動作のセルフモニタリングシステムを作ることである．社会人... [more] | HIP2017-88 pp.27-30 |
| DC | 2017-12-15 12:30 |
秋田 | 放送大学秋田学習センター | 慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討 ○谷口 茂・岩田浩司・太田佑貴（鉄道総研）・記虎正幸・浅野 晃（京三製作所） DC2017-68 |
近年，導入され始めている，地上・車上間の通信に無線を用いた列車制御システムは，車上での位置検知結果に基づいて列車間隔を制... [more] | DC2017-68 pp.1-6 |
| PRMU | 2017-10-13 11:10 |
熊本 | 熊本大学 | 深層学習と慣性センサを活用した個別ストローク動作開始タイミングの推定手法 ○大前佑斗（東京高専）・小林幹京・酒井一樹・塩野谷 明・高橋弘毅（長岡技科大）・宮地 力（東大）・櫻井義久（スポーツセンシング）・中井一文・江崎修央（鳥羽商船高専）・秋月拓磨（豊橋技科大） PRMU2017-90 |
著者らは，単一の慣性センサを活用した競泳コーチング支援システムの構築を目指している． この要件の一つに，試技内で遂行す... [more] |
PRMU2017-90 pp.155-160 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 ○海老原 匠・塩谷真帆・渡邉高志（東北大） MBE2016-54 |
我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価... [more] | MBE2016-54 pp.29-34 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討 ○森田竜生・渡邉高志（東北大） MBE2016-55 |
本研究では，片麻痺者の歩行機能の改善を目的として，FESを用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発を進めている．... [more] | MBE2016-55 pp.35-38 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) ASN, MoNA (併催) [詳細] |
2016-03-01 09:25 |
東京 | 東京理科大学 | フリーフォール型水中探索機の位置推定法の検討 ○松本拓也・佐藤優太・野口昂奎・畑 健太・小池義和・森野博章（芝浦工大）・清水悦郎（東京海洋大）・河上 達（俯瞰工学研）・栗原邦彰・村本准一（ぎょぎょっと）・坂田邦男（向島テック）・糸井成夫（アイツーアイ技研） ASN2015-105 |
海底観測分野に関わるユーザー数拡大を目指すために，安価で取り回しが簡便なフリーフォール型の水中無人探査機に着目している．... [more] | ASN2015-105 pp.117-122 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討 ○阿部光司・遠藤 駿・渡邉高志（東北大） MBE2015-53 |
我々の研究グループでは，これまで慣性センサを用いた下肢運動機能評価指標の算出法を構築してきた．しかし，歩行事象（踵離地，... [more] | MBE2015-53 pp.5-8 |
| MICT | 2015-03-06 09:20 |
神奈川 | 横浜三井ビル 未来情報通信医療社会基盤センターサテライト | モーションセンサ付グローブを用いたフライングディスク投動作評価システムの開発 ○山岡滉治・青柳貴洋（東工大） MICT2014-78 |
本研究グループでは，フライングディスクを対象にArduino nanoと慣性センサを用いて投動作を評価する安価なシステム... [more] | MICT2014-78 pp.29-33 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | HMD搭載慣性センサの利用を想定した屋内位置推定とその評価 ○鈴木洋平・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位技術として，慣性センサを用いる方法は一つの有力な手法である．近年においてはスマートフォンにもそれらは内蔵され，多... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 起立動作誘導システムのための屈曲相における重心位置推定法の改良 ○有馬忠寛・金 芳・和田親宗（九工大） |
臨床の現場では，椅子からの起立動作のリハビリが行われているが，体幹を曲げる運動ができないため起立困難な患者がいる．そのよ... [more] | |
| MICT | 2014-10-23 15:00 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス | 慣性センサを用いたフライングディスク投動作解析システムの開発 ○山岡滉治・青柳貴洋（東工大） MICT2014-49 |
モーションキャプチャ装置やカメラを利用してスポーツの動作を解析し定量的に評価する研究は多く存在する．しかし，それらの機器... [more] | MICT2014-49 pp.19-23 |
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