研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:34 |
神奈川 |
慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) |
複雑な決定境界に対応するためのスタッキングアンサンブル学習器による高速道路SA就業者の感情推定における不均衡データ対策手法の比較 ○佐藤章博・小木曽里樹・一刈良介・蔵田武志(産総研) PRMU2023-47 |
就業者に対する感情推定は健康経営への活用が期待できるが,業務中の就業者に対して感情推定のためのデータを収集することは困難... [more] |
PRMU2023-47 pp.40-45 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] |
WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫(名大) |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more] |
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SANE |
2023-11-13 10:25 |
千葉 |
千葉大学 (西千葉キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討 ○中村将成(北大)・橋爪宏達(大学改革支援・学位授与機構)・杉本雅則(北大) SANE2023-48 |
マイクロフォンの屋内測位では,複数のスピーカから送信された信号の受信時刻を推定することで位置を求める.このとき,残響の影... [more] |
SANE2023-48 pp.7-12 |
HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 |
人間環境大学松山道後キャンパス |
SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真(岩手県立大) HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される.そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] |
HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] |
WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] |
WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 |
サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
作業エリア遷移モデル生成とそのクラスター分析に基づく製造現場分析 渡邊 怜(長岡技科大)・小木曽里樹・森 郁惠・三浦貴大・加藤狩夢(産総研)・芳賀靖憲・畠山慎太郎・木村 篤(デンソー)・中平勝子(長岡技科大)・○蔵田武志(産総研) |
本稿では,2021年度にデンソー社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する... [more] |
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HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 |
サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
健康経営支援のための高速道路SA従業員の心身状態常時モニタリング ○佐藤章博・小木曽里樹・一刈良介・沓澤 岳・小林吉之(産総研)・新村 猛(産総研/立命館大/がんこフードサービス)・野中朋美(立命館大)・蔵田武志(産総研) |
近年,健康経営支援サービスの市場規模が拡大する中で,時空間的制約を解消するための遠隔ヘルスケアへの期待が高まっている.本... [more] |
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MICT, WBS (共催) |
2022-07-25 14:00 |
岡山 |
岡山県立大学 |
VN-CodeSKによる屋内測位システムの測位性能における反射光の影響 ○落合勇太・小川大輔・小澤佑介・羽渕裕真(茨城大) WBS2022-29 MICT2022-29 |
近年、LEDを照明だけでなくデータ通信にも利用する可視光通信が注目されている。
先行研究では、照明機能を維持したまま通... [more] |
WBS2022-29 MICT2022-29 pp.70-75 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 10:40 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
BLEビーコンを用いた病院施設内での行動履歴トレースシステムの開発に向けた位置補正手法の提案 ○岸添翔希・篠宮紀彦(創価大) SeMI2022-39 |
本研究では,新型コロナウイルス発生時に感染者の行動履歴を把握する業務負担軽減を目的とし,BLEビーコンを用いて複数の受信... [more] |
SeMI2022-39 pp.83-86 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 11:05 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
5G端末間通信を用いた屋内測位の範囲拡張と精度向上の検討 ○山本岳志・岡本英二(名工大) SeMI2022-40 |
全球測位衛星システム(global navigation satellite system: GNSS)を使用できない屋... [more] |
SeMI2022-40 pp.87-92 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE |
オンライン開催 |
地理空間インテリジェンス技術を用いた製造ラインでの作業分析 ○蔵田武志(産総研)・原田宗玄・中平勝子(長岡技科大)・前畠 貴(東北大)・伊藤良典・麻生秀樹(JPS) |
本稿では,2020年度にJPS社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する事... [more] |
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KBSE, SS (共催) IPSJ-SE (連催) [詳細] |
2021-07-08 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
屋内測位方法の柔軟な切り替えのためのコンテキスト指向アーキテクチャの設計 ○所澤亮介・小川 佑・藤田 龍・沢田篤史・野呂昌満(南山大) SS2021-4 KBSE2021-16 |
近年スマートフォンの普及により,屋外環境でGPSを利用したナビゲーションが日常的に行われるようになった.一方,屋内環境で... [more] |
SS2021-4 KBSE2021-16 pp.19-24 |
SANE |
2021-01-28 14:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
V-matrixと不等間隔アレーを用いた近距離屋内測位法の評価 ○高橋優人・本間尚樹・村田健太郎(岩手大)・村上友規・小川智明(NTT) SANE2020-41 |
本報告では無線LAN規格であるIEEE 802.11acで取得可能なV matrixを用いた近距離屋内測位法を提案する.... [more] |
SANE2020-41 pp.20-25 |
RCS |
2020-10-23 13:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]屋内統合測位システム ○前畠 貴・橋本英彦(住友電工)・蔵田武志(産総研) RCS2020-106 |
工場内における設備と人・モノの見える化の連携は、設備稼働率の改善を図ること上で重要である。また、ロボット等による省人化や... [more] |
RCS2020-106 pp.75-79 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-04 10:50 |
東京 |
東京工業大学 (開催中止,技報発行あり) |
ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム ○前畠 貴・多田直弘・橋本英彦・蔵田武志(住友電工) SR2019-115 |
工場内におけるヒト・モノの見える化は、設備稼働率等の改善を図る上で非常に重要となっている。しかし工場内での人の作業動線把... [more] |
SR2019-115 pp.9-16 |
AP, RCS (併催) |
2019-11-21 14:50 |
佐賀 |
佐賀大学 |
[依頼講演]無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 ○成毛一史・本間尚樹・北村大地(岩手大)・菅原雄介・三浦 淳(イーアールアイ) AP2019-125 RCS2019-222 |
本報告では,無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] |
AP2019-125 RCS2019-222 pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS) |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 13:25 |
東京 |
構造計画研究所(本所新館東京) |
[ポスター講演]Bluetooth LEを使用した屋内測位システムOWLiQ trackingのご紹介 ○西村 哲・本庄央樹・佐藤武史(村田製作所) SRW2019-41 SeMI2019-85 CNR2019-35 |
近年,工場などで生産性向上を目的とした屋内測位システムの導入の機運が高まっている.これを受け,村田製作所ではBlueto... [more] |
SRW2019-41 SeMI2019-85 CNR2019-35 pp.71-72(SRW), pp.91-92(SeMI), pp.69-70(CNR) |