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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 ○森田瑛一・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）・辻井明日香・笠島 崇（日本特殊陶業）・山里敬也（名大）  ITS2021-59 IE2021-68 |
自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在... [more] | ITS2021-59 IE2021-68 pp.202-207 |
| ASN | 2014-05-30 11:05 |
東京 | 東京大学先端科学技術研究センター An棟2階 コンベンションホール | センサ協調位置推定 ～ 相互多辺測量法と多次元尺度構成法の精度比較 ～ ○小松潤也・塩田茂雄（千葉大） ASN2014-33 |
各センサが近隣のセンサまでの距離測定値と近隣のセンサの位置推定値を利用して三辺測量等を行って自らの位置を推定するとともに... [more] | ASN2014-33 pp.127-132 |
| CS, CAS, SIP (共催) |
2014-03-07 09:55 |
大阪 | 大阪市立大学 学術情報総合センター | ノード間距離情報に基づいた逐次的3次元ノード位置推定手法の検討 ○鵜川翔平・信田龍哉・伊藤雄一・橋本昌宜・尾上孝雄（阪大） CAS2013-124 SIP2013-170 CS2013-137 |
我々は３次元形状の直感的モデリングにむけて，粘土内に大量の微小センサノードを埋め込んだリアルタイム形状認識システムの実現... [more] | CAS2013-124 SIP2013-170 CS2013-137 pp.199-204 |
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