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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ | 2016-01-21 11:55 |
茨城 | 筑波大学 | TCP/AQMネットワークにおける外乱オブザーバを用いたキュー管理アルゴリズムの多段実装 ○知花包章・久保亮吾（慶大）  CQ2015-98 |
近年，パソコンやスマートフォンなどの情報通信機器だけでなく，多種多様なモノがネットワークに接続されるIoT（Intern... [more] | CQ2015-98 pp.31-36 |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大） HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| HIP | 2015-03-03 09:55 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | 1自由度飛行ロボットの速度・バイラテラル切り替え制御 ○遠山大輔・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大） HIP2014-90 |
本論文ではマスタシステムに1自由度リニアモータ，スレーブシステムに1自由度飛行ロボットを用いた速度・バイラテラル切り替え... [more] | HIP2014-90 pp.57-62 |
| CQ | 2015-01-23 11:00 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 外乱オブザーバを用いたTCP/AQMにおける遅延変動の影響 ○知花包章・久保亮吾（慶大） CQ2014-105 |
近年，スマートフォンやタブレット端末の普及によりネットワーク上で通信されるデータ量が急速に増加している．これに伴い，ルー... [more] | CQ2014-105 pp.107-112 |
| WIT | 2013-10-26 14:15 |
鹿児島 | 霧島国際ホテル（鹿児島県霧島市） | 電気刺激による把持力フィードバック制御 ○島袋陽香理・新田益大・田川善彦（九工大） WIT2013-46 |
脳血管疾患や脊髄損傷により四肢麻痺が生じると，日常生活に支障をきたしQOLの低下に繋がる．そこで運動機能の再建のために機... [more] | WIT2013-46 pp.17-21 |
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