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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2023-12-22 16:00 |
宮崎 | 宮崎大学 まちなかキャンパス | 視野制限のあるモバイルロボットのパスグラフにおける均一配置問題 ○長谷川和輝・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大）  COMP2023-26 |
平面上あるいはグラフ上を移動するモバイルロボット群が，協調動作するためのアルゴリズムに関する研究が盛んに行われている．各... [more] | COMP2023-26 pp.61-67 |
| COMP | 2023-10-24 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 VBL | 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・北村直輝（阪大）・江口僚太（奈良先端大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大）・セバスチャン ティクソイ（ソルボンヌ大） COMP2023-14 |
本稿では，完全二部グラフ上のモバイルロボット均一配置問題を考察する. この問題は，n 台の左側ノード集合$V_L$ とn... [more] | COMP2023-14 pp.13-20 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム ○相津俊介・金 鎔煥・片山善章（名工大） COMP2022-3 |
自律分散ロボットシステムは自律的に動作するロボット群が協調して動作し与えられた1つの目標を達成するシステムのことを言う.... [more] | COMP2022-3 pp.17-24 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 12:10 |
ONLINE | オンライン開催 | IEEE 802.11ahネットワークにおける端末不均一配置を考慮したトラヒック負荷分散型端末グルーピング方式 ○下川真季・眞田耕輔・羽多野裕之・森 香津夫（三重大） SeMI2020-19 |
IoT向けネットワークの主課題である超多数端末に起因する高チャネルアクセス競合抑制のため，IEEE802.11ahはRe... [more] | SeMI2020-19 pp.17-22 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2015-06-13 11:05 |
北海道 | 定山渓ビューホテル | 非同期リングにおけるモバイルエージェント均一配置アルゴリズム ○柴田将拡・大下福仁・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2015-11 |
本稿では，非同期単方向リングネットワークにおけるモバイルエージェントの均一配置問題について考察 する．均一配置問題とは... [more] |
COMP2015-11 pp.107-114 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2012-05-14 10:35 |
愛媛 | 愛媛大学 | 同期リングにおけるモバイルエージェント均一配置アルゴリズム ○妻鹿敏也・大下福仁・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2012-8 |
本稿では，リングネットワーク上に存在するモバイルエージェントを等間隔に配置するための，均一配置アルゴリズムについて考察す... [more] | COMP2012-8 pp.9-16 |
| RCS, SIP (共催) |
2008-01-24 17:05 |
広島 | 広島市大 | Imbalanced Power Allocation with Iterative Demodulation to Reduce IBI for Block Signal Transmissions Associated with Pseudo-Inverse Matrix Equalizer ○Zhao Li・Hiroshi Furukawa（Kyushu Univ.） SIP2007-157 RCS2007-160 |
本稿では、伝送路行列の擬似左逆行列による伝送路等化のためのブロック間干渉(IBI)低減方法として送信ブロック信号内の信号... [more] | SIP2007-157 RCS2007-160 pp.157-161 |
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