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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, BioX
(共催)
2017-03-20
17:35
愛知 名城大 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM
寺島貴大長谷川 修東工大BioX2016-51 PRMU2016-214
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] BioX2016-51 PRMU2016-214
pp.111-116
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2016-12-07
- 2016-12-09
高知 高知市文化プラザかるぽーと 撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定
釜坂一歩北原 格亀田能成筑波大
我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは,経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースと... [more]
SIS 2016-03-11
11:40
東京 東京都市大学世田谷キャンパス 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出
西田実可・○棟安実治関西大SIS2015-67
本稿では,数学モデルを用いて車線の検出を行い,その検出された位置を基準として,自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] SIS2015-67
pp.111-116
PRMU, MI, IE, SIP
(共催)
2015-05-14
13:00
三重 三重大学 サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定
小久保嘉人ワン ユ加藤ジェーン間瀬健二名大SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4
路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで,本研究では単眼カメラ映像から,大まかな... [more] SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4
pp.19-22
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-23
14:25
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定
萱沼 徹カ ゴセ長谷川 修東工大PRMU2014-109 MVE2014-71
近年,自律移動やナビゲーションを目的とした,未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] PRMU2014-109 MVE2014-71
pp.265-270
MVE, IE, IMQ, CEA
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2014-03-07
14:00
大分 別府国際コンベンションセンタ 習熟度のフィードバックによる動作習得支援 ~ 試行間のばらつきを用いた習熟度評価手法の提案 ~
松本鮎美三上 弾川村春美小島 明NTTIMQ2013-68 IE2013-177 MVE2013-106
本稿では,動作学習を支援するシステムを提案する.提案システムは,専門的に競技に取り組むアスリートのみならず,スポーツ愛好... [more] IMQ2013-68 IE2013-177 MVE2013-106
pp.217-222
PRMU 2013-12-12
09:00
三重 三重大学 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案
倉田寛貴松井博和三重大PRMU2013-68
本報告では,車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する.本手法では,画像フレームごとに車両が車両前... [more] PRMU2013-68
pp.1-4
HIP 2013-09-12
14:00
京都 NICTけいはんな 単眼カメラを用いた瞳孔中心と虹彩輪郭に基づく眼球回転中心位置の推定
瀬戸康博疋田真一小林康秀小野貴彦齊藤充行広島市大HIP2013-49
単眼カメラを用いて眼球回転に伴う見かけ上の虹彩径の変化と瞳孔中心から眼球回転中心を推定する方法を提案する.これにより,視... [more] HIP2013-49
pp.1-5
MVE, HI-SIG-VR
(連催)
2011-10-14
13:25
北海道 稚内総合文化センター ARジオラマにおける四面体カービングを用いた三次元形状復元手法
安原広幸間下以大清川 清竹村治雄阪大MVE2011-48
近年,拡張現実感 (Augmented Reality, AR) と呼ばれる,現実空間に対して計算機情報を重畳表示しユー... [more] MVE2011-48
pp.91-96
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
11:00
北海道 北海道大学 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
北 昭雄萩原良信今村弘樹崔 龍雲創価大
本研究では,単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として,腕の関節の3次元位置を推定する手法を... [more]
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-22
14:30
北海道 北海道大学 海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用
梁 海超森江 隆九工大ITS2010-64 IE2010-139
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である.我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデル... [more] ITS2010-64 IE2010-139
pp.269-274
HIP 2011-02-22
14:40
沖縄 沖縄国際大学 カメラ映像を用いた手指動作推定による情報機器の制御
小渡 悟沖縄国際大HIP2010-93
本研究では非接触型デバイスである単眼カメラを用い,
画像からユーザの手の位置と形状を推定することで,
ユーザに対して... [more]
HIP2010-93
pp.75-79
MVE 2010-10-21
14:30
北海道 とかちプラザ(帯広) 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案
松本鮎美ウ 小軍若林佳織松浦宣彦NTTMVE2010-56
単眼カメラ映像から人物の3次元動作を安定して推定するために,事前知識として階層的な非線形確率モデルを用いる方法を提案する... [more] MVE2010-56
pp.19-24
PRMU, HIP
(共催)
2010-03-16
11:55
鹿児島 鹿児島大 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定
仁田純一宮脇健三郎西口敏司佐野睦夫阪工大)・山下信行NECPRMU2009-294 HIP2009-179
一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な,人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する.搭載するカメラやCPUに厳... [more] PRMU2009-294 HIP2009-179
pp.359-363
ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS
(共催)
2010-02-15
10:50
北海道 北海道大学大学院情報科学研究科 キャラクタアニメーション作成支援のための人物動作推定システム
水野克哉北大)・柏崎礼生東京藝術大)・高井昌彰北大)・高井那美北海道情報大ITS2009-39 IE2009-133
近年,個人によるキャラクタアニメーションの製作が盛んになってきているが,初歩的なユーザの前に立ちはだかる壁として,キャラ... [more] ITS2009-39 IE2009-133
pp.11-16
MVE 2009-10-08
10:10
北海道 オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000,網走市) 単眼カメラからの三次元顔モデル構築方法に関する検討
菅谷佳子安藤慎吾鈴木 章小池秀樹NTTMVE2009-35
顔の三次元モデルは様々な分野へ応用されているが,従来の三次元顔モデル構築手法では,三次元形状情報を取得するために大型の計... [more] MVE2009-35
pp.7-10
ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DIT, LSJ, IEE-OQD
(共催)
2009-10-08
11:30
東京 機械振興会館 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム
冨田元將星野 聖筑波大EID2009-20
カメラによる手指形状推定を情報入力に用いることを考えた場合,その入力画像には,「手指」と「前腕」が撮像されることになる.... [more] EID2009-20
pp.9-12
LOIS, IE, ITE-ME, IEE-CMN
(共催)
2009-09-24
13:30
広島 広島大学(東広島キャンパス) 単眼車載カメラとLED光源を用いた測距システムの開発
和多田昇平林 研一郎戸田真志長崎 健光藤雄一公立はこだて未来大)・大塚 聡ルネサステクノロジLOIS2009-19 IE2009-60
夜間に自動車を駐車するとき,後方の認識が不十分なために事故が起こりやすい.本研究では,これらの事故を減らすため,自動車後... [more] LOIS2009-19 IE2009-60
pp.7-10
HIP 2008-11-07
- 2008-11-11
石川 金沢工大および山代温泉 [招待講演]手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵
星野 聖筑波大HIP2008-112
ヒト手指動作と同じ動作をロボットハンドで再現できる程度に,高速かつ高精度にヒト3次元手指形状推定が可能なシステムの構成例... [more] HIP2008-112
pp.129-134
PRMU, DE
(共催)
2008-06-20
15:50
北海道 小樽市民会館 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡
大澤達哉数藤恭子新井啓之小池秀樹NTTDE2008-20 PRMU2008-38
本論文では,Markov Chain Monte Carlo(MCMC)法に基づき,近接する複数対象を三次元空間で追跡す... [more] DE2008-20 PRMU2008-38
pp.109-114
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