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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 17:40 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチドメイン環境におけるネットワークスライスに対する要件分割手法の検討 ○小林雅季・鈴木晃人・小林正裕（NTT）  CQ2023-38 |
5G で想定されている多様な E2E（End-to-end）の要件を実現する技術コンセプトとして，特定の通信要件毎に仮想... [more] | CQ2023-38 pp.2-7 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，先頭ドローンは外部からの指... [more] | WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 pp.103-107 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | オープンな有向グラフにおける不等式制約付き分散オンライン最適化 ○澤村吏貴・林 直樹・乾口雅弘（阪大） IT2021-108 ISEC2021-73 WBS2021-76 RCC2021-83 |
近年，通信技術の発展やIoT デバイスの普及によって，マルチエージェントシステムにおける分散最適化が様々な分野において注... [more] | IT2021-108 ISEC2021-73 WBS2021-76 RCC2021-83 pp.150-154 |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-07 15:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットによる円滑な柔軟物操作のための力触覚ガイドつき制御システム ○飯田智子・粟野皓光（京大） VLD2021-89 HWS2021-66 |
深層ニューラルネットワーク（DNN）の発見により人が担っていた知的作業の自動化が進みつつある．近年では，画像・音声認識に... [more] | VLD2021-89 HWS2021-66 pp.69-74 |
| AP, RCS (併催) |
2021-11-10 15:55 |
長崎 | NBC別館（長崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
HAPSと地上セルラーシステムが周波数共用した場合のMIMO対応HAPS下り回線干渉キャンセラーの検討 ○柳川竜輝・藤井輝也（東工大） RCS2021-153 |
成層圏の高度約20 kmを飛行するHAPSと地上セルラーが同一周波数を共用する場合、相互の干渉回避技術が不可欠である。H... [more] | RCS2021-153 pp.52-57 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-05 11:15 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
タクシー位置情報を用いた基地局間協調制御法への深層学習の適用に関する一検討 ○小島和樹・新保薫子・菅沼碩文・前原文明（早大） RCS2019-355 |
大ゾーン方式により展開されてきたタクシー無線では，都市部の高層ビルの増加により発生する大規模な不感地帯を解消すべく，同一... [more] | RCS2019-355 pp.189-193 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 13:05 |
広島 | 広島市青少年センター | セルラ移動通信におけるネットワーク連携干渉キャンセラによるセル境界通信品質改善の検討 ○米田拓海・藤井輝也（東工大） IT2019-52 SIP2019-65 RCS2019-282 |
５Ｇ等の今後の移動通信システムではセル内のどこでも超高速データ伝送が期待されている。全てのセルで同一周波数を繰り返す移動... [more] | IT2019-52 SIP2019-65 RCS2019-282 pp.99-104 |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 10:55 |
佐賀 | 佐賀大学 | HetNet構成における他スモールセル干渉を除去する上り回線干渉キャンセラーの検討 ○金田拓也・藤井輝也（東工大） RCS2019-217 |
マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet構成は、周波数利用効率を向上させる技術... [more] | RCS2019-217 pp.85-90 |
| EE, IEE-SPC (連催) |
2019-07-24 14:00 |
広島 | 広島工業大学 | 振幅変調による非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究 ～ 自律発光制御による多様な発光パターンのしくみと実証 ～ ○安倍秀明 EE2019-22 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | EE2019-22 pp.31-36 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は... [more] | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| RCS | 2019-06-20 15:40 |
沖縄 | 宮古島 平良港ターミナルビル | HetNet構成における上り回線干渉キャンセラーの検討 ○金田拓也・谷口怜奈・藤井輝也（東工大） RCS2019-78 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | RCS2019-78 pp.249-254 |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
| WPT | 2019-03-07 09:50 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究（その2） ～ 2次負荷密接配置における発光パターン変化の仮説と検証 ～ ○安倍秀明 WPT2018-65 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | WPT2018-65 pp.5-10 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2019-02-01 14:20 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | HetNet構成におけるMIMO対応送信干渉キャンセラーの検討 ○谷口怜奈・藤井輝也・表 英毅（東工大） IT2018-66 SIP2018-96 RCS2018-273 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | IT2018-66 SIP2018-96 RCS2018-273 pp.179-184 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収... [more] | WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 pp.121-124 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-11 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | HetNet構成における送信干渉キャンセラーの基本検討 ○谷口怜奈・藤井輝也・表 英毅・阪口 啓（東工大） RCS2018-81 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | RCS2018-81 pp.7-12 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析 ○中村晋之介（豊橋技科大）・宍戸恵美子（名大/自然科学研究機構）・福村直博（豊橋技科大） NC2017-93 |
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが，腕運動に反映されるには遅れがあるため，事前計画によるフィードフォワー... [more] | NC2017-93 pp.151-156 |
| WPT | 2018-03-03 10:20 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究（その１） ～ 時分割周波数制御による多様な発光パターンのしくみ ～ ○安倍秀明 WPT2017-79 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | WPT2017-79 pp.59-64 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 14:45 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析 ○中村晋之介（豊橋技科大）・尾崎紀夫（名大）・定藤規弘・井本敬二（自然科学研究機構）・宍戸恵美子（名大/自然科学研究機構）・福村直博（豊橋技科大） NC2016-43 |
ヒトが線を正確になぞるためには，視覚と手先位置の情報を協調させて腕を制御すると考えられる．本研究では，この協調制御を調べ... [more] | NC2016-43 pp.19-24 |
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