研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-18 12:40 |
茨城 |
筑波技術大学春日キャンパス講堂 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
受動的力覚誘導条件が空間位置の認知再生に与える影響の評価 ○坂井忠裕・大西淳児・坂尻正次・松尾政輝(筑波技大)・三浦貴大(産総研) WIT2023-42 |
筆者らは,視覚に障がいのある人が教材や美術品などの立体情報を迅速に把握することや,球技ボールなどの3次元空間で移動する物... [more] |
WIT2023-42 pp.19-24 |
ET |
2023-11-11 15:55 |
香川 |
香川大学 幸町キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
力覚装置とCTデータを用いた食材切裁トレーニングシステムの提案 ○中里幸敏・加納 徹(茨城大) ET2023-33 |
現代の日本の社会問題の1つとして,食品ロスがあげられる.過剰除去や調理ミスによる食品ロス削減のためには調理者の反復訓練が... [more] |
ET2023-33 pp.51-55 |
RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 14:00 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]力覚提示機構を有する無線給電スポットの設計 ○大久保諒一・山口温大・小渕大輔・林 政東・森川博之・成末義哲(東大) |
電子機器の充電方式として無線給電が注目を集めており,自由度のさらなる向上を目指して技術の高度化が推し進められている.しか... [more] |
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WIT |
2023-06-16 15:25 |
沖縄 |
沖縄産業振興センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
視覚障がい者のための空間力覚誘導提示システムの提案と開発 ○坂井忠裕・大西淳児・坂尻正次(筑波技大)・三浦貴大(産総研) WIT2023-4 |
視覚に障がいのある人が教材や美術品などの立体情報を迅速に把握することや,球技ボールなどの3次元空間で移動する物体の軌道を... [more] |
WIT2023-4 pp.18-23 |
SC |
2023-03-17 13:50 |
東京 |
国立情報学研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人(小山高専) SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して,現実世界と同様の感覚を再現する技術である.近年、ゲームや映像... [more] |
SC2022-44 pp.34-37 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 14:00 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
オンライン音楽ライブにおける情動強化のための力覚提示型ペンライトデバイスの検討 ○横山正典・巻口誉宗・大城和可菜・望月理香・山本隆二(NTT) IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 |
近年オンライン音楽ライブの需要は増加したが,現地会場でのライブのように観客が盛り上がることは現状のオンライン音楽ライブで... [more] |
IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 pp.339-344 |
CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 |
つくば国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2022-64 |
本報告では,力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して,ロボットの移動を考... [more] |
CQ2022-64 pp.17-22 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 |
ホテルエピナール那須 (栃木県) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一(奈良先端大) CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では,安全性や効率性が重視された研究が多いが,人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] |
CNR2022-19 pp.20-23 |
MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2022-10-06 16:20 |
北海道 |
北海道釧路市 阿寒湖まりむ館(仮)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造型触力覚提示デバイスの提案と評価 ○佐々木卓也・萩森大貴・ペルスキアエルナンデス モニカ・磯山直也・内山英昭・清川 清(奈良先端大) MVE2022-25 |
触力覚提示デバイスはバーチャルな物体とのインタラクションによって生じる触覚や力覚を再現できるため,人工現実~(VR)や拡... [more] |
MVE2022-25 pp.40-45 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:05 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
力覚マウスによる遠隔コミュニケーションゲームの提案 ○三好孝典・米村健志(長岡技科大)・藤岡 潤(石川高専) CQ2021-104 |
インターネット上での力覚を用いたコミュニケーションツールとして,本研究ではマウス内部に全方向移動を搭載した力覚マウスの開... [more] |
CQ2021-104 pp.19-24 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~ ○渡邉 均・井上大暉(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2021-105 |
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] |
CQ2021-105 pp.25-30 |
IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 14:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム ○澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一(奈良先端大) ITS2021-56 IE2021-65 |
本研究では,自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし,XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提... [more] |
ITS2021-56 IE2021-65 pp.184-189 |
MI |
2022-01-25 15:58 |
ONLINE |
オンライン開催 |
VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳(山梨大)・黒田嘉宏(筑波大)・伊藤安海・野田善之(山梨大)・吉元俊輔(東大)・大城 理(阪大) MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において,最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である.近年では,本手... [more] |
MI2021-48 pp.22-27 |
ET |
2021-12-11 10:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの評価 ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子(東京理科大) ET2021-30 |
力覚情報を物理学の学習に取り込むことで,概念理解に繋がりやすく,認知的基盤の構築に役立つ,といった学習効果が示唆されてい... [more] |
ET2021-30 pp.7-12 |
CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] |
CQ2021-1 pp.1-6 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) |
遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって,一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う.この作業は,二人の利... [more] |
CQ2020-117 pp.49-54 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大)・三好孝典(長岡技科大) CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] |
CQ2020-97 pp.135-139 |
ET |
2020-12-12 10:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの開発 ~ 磁場とベクトルポテンシャルの体感学習 ~ ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子(東京理科大) ET2020-35 |
力覚情報を力学の学習に取り込んでいる研究は多いが,場の概念の理解が困難な電磁気学分野への適用は少なく,初歩的な内容にとど... [more] |
ET2020-35 pp.7-10 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・三好孝典(長岡技科大) CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] |
CQ2020-54 pp.38-43 |