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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI, JSAI-SAI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2022-03-12 09:15 |
北海道 | WSSIT2022 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層強化学習を用いたシミュレーション環境における交差点の円滑な交通流の実現 ○織田智矢・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・大岸智彦・萩谷俊幸（KDDI総合研究所）  AI2021-27 |
世界的に人口増加と都市化が進んでおり，大都市でのモビリティの需要は着実に増加している．しかし，利用可能な交通インフラは限... [more] | AI2021-27 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた右折行動モデルの開発 ○井関愛一郎・上戸智博・松木裕二（福岡工大） ITS2021-69 |
交差点右折時の危険性評価を目的に，強化学習を用いてヒトの視野を考慮した運転者モデルを作成した．学習対象のAgentには現... [more] | ITS2021-69 pp.34-37 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 15:05 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ［依頼講演］920MHzを用いた交差点安全支援システム ○宇野新太郎（愛知工科大） SRW2019-48 SeMI2019-92 CNR2019-42 |
760MHzを使った路車間通信を利用した交差点安全支援システムがすでに検討され、一部実用化しているが、大規模交差点がター... [more] | SRW2019-48 SeMI2019-92 CNR2019-42 pp.93-97(SRW), pp.113-117(SeMI), pp.91-95(CNR) |
| ITE-BCT, SIS (連催) |
2019-10-24 11:50 |
福井 | 福井県国際交流会館 | 自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討 ○松谷幸知・渡辺拓斗・大木琢郎・宮本龍介（明大） SIS2019-12 |
我々は，セマンティックセグメンテーションに基づいた道なり走行と，ランドマークとして設定した交差点の検出及び認識の利用によ... [more] | SIS2019-12 pp.5-10 |
| RCS | 2018-04-23 20:00 |
山口 | 湯田温泉 ホテルニュータナカ | ［招待講演］車車間通信における中継アシスト技術の研究 ～ ブロードキャスト通信信頼度の向上と配信遅延の低減をめざして ～ ○山尾 泰（電通大） RCS2018-14 |
安全運転支援から協調型自動運転へと，自動車を対象とした無線通信の用途が拡大している．しかしながらこのような用途向けの車車... [more] | RCS2018-14 pp.67-72 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2018-03-08 10:00 |
京都 | 京都大学 | 交差点出会い頭の事故リスクアセスメントに向けた運転挙動とドライバ特性の分析 ○谷 昌樹・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2017-88 |
交差点出会い頭における事故リスクについての有効な指標はまだない．例えば同一車線上のみでしか評価できないPICUDや衝突対... [more] | ITS2017-88 pp.41-46 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2018-03-02 09:40 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | 交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究 ○井手崇博・三瓶政一（阪大） RCS2017-381 |
本研究では，他車の位置情報を無線通信で受信する自律走行車を対象とし，自車内でのセンシング情報に加えてセルラシステムを介し... [more] | RCS2017-381 pp.339-344 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 12:00 |
北海道 | 北海道大学 | 交差点における交通安全のための歩行者情報を用いた自動車速度制御 ○長南孝弘・河野隆二（横浜国大） ITS2016-67 IE2016-125 |
本稿では、交差点における歩車間左折巻き込み事故を防ぐ目的として、自動車速度制御方式の提案を行う。現在、歩行者が車両の前を... [more] | ITS2016-67 IE2016-125 pp.367-369 |
| MoNA | 2016-08-01 16:00 |
兵庫 | 瀧川記念学術交流会館（神戸大学） | 920MHzを用いた交差点安全支援（その2） ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2016-12 |
筆者は、昨年度、ZigBeeと920MHzを用いた交差点安全支援について発表を行った。信号機のない交差点での実証実験によ... [more] | MoNA2016-12 pp.29-33 |
| RCS | 2016-04-21 14:50 |
青森 | 弘前市・星と森のロマントピア | 700MHz帯路車協調システムを用いた交通流制御に関する一検討 ○大野良太・山里敬也（名大） RCS2016-3 |
本稿では路車間通信システムを用いた交通流制御を提案する. 現在、交差点における交通流制御には信号機や道路標識が広く使われ... [more] | RCS2016-3 pp.13-18 |
| MoNA | 2015-08-05 09:30 |
兵庫 | 神戸大学 百年記念館 | 920MHzを用いた交差点安全支援 ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2015-16 |
筆者は、昨年度、ZigBeeを用いた交差点安全支援について発表を行った。信号機のない交差点での実証実験により、有用性があ... [more] | MoNA2015-16 pp.37-42 |
| SSS | 2015-03-19 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | 東京都（世田谷区）の生活道路における自転車・自動車の出会い頭事故の危険度 ～ 無信号交差点における実態と対策に関する考察 ～ ○佐野紘平（キャットボート） SSS2014-31 |
日本における道路交通事故の主要な部分は、幹線道路における追突事故と生活道路における出会い頭事故である。追突事故は人間が注... [more] | SSS2014-31 pp.1-4 |
| EMCJ, EST (共催) |
2014-09-12 14:50 |
北海道 | 北見工業大 | 車車間通信における車載アンテナ取付位置を考慮した交差点電波伝搬特性解析 ○今井 卓・田口健治・柏 達也（北見工大） EMCJ2014-40 EST2014-54 |
近年，車車間通信システムを用いた自動車衝突事故防止システムが提案されている．このシステムでは，見通しの悪い環境において車... [more] | EMCJ2014-40 EST2014-54 pp.53-56 |
| MoNA | 2014-07-29 13:00 |
愛知 | 愛知工科大学 | 近距離無線を用いた交差点安全支援 ～ 課題と解決方法 ～ ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2014-16 |
筆者は、昨年度、ZigBeeを用いた交差点安全支援について発表を行った。信号機のない交差点での実証実験により、有用性があ... [more] | MoNA2014-16 pp.1-6 |
| MW, OPE, EMT, MWP, EST (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2014-07-18 11:15 |
北海道 | 室蘭工業大 | 車車間通信における車載アンテナ取付位置の交差点電波伝搬特性に対する影響 ○今井 卓・田口健治・柏 達也（北見工大） MW2014-79 OPE2014-48 EST2014-40 MWP2014-37 |
交通事故防止を目的とした車車間通信システムの開発においては見通しの悪い環境における電波伝搬特性を把握することが重要となる... [more] | MW2014-79 OPE2014-48 EST2014-40 MWP2014-37 pp.187-190 |
| IPSJ-DPS, IPSJ-CN, IPSJ-EIP (共催) CQ, MoNA (併催) [詳細] |
2013-09-13 14:30 |
石川 | 金沢工業大学 | 近距離無線を用いた交差点安全支援 ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2013-38 |
交通事故総数の約３割は交差点における出会い頭衝突事故であり、また、その７割は信号機のない小規模交差点で発生している。現在... [more] | MoNA2013-38 pp.73-78 |
| EST, MWP, OPE, MW, EMT, IEE-EMT (共催) [詳細] |
2013-07-19 11:45 |
北海道 | 稚内総合文化センター | 市街地交差点における700MHz帯3次元電波伝搬特性の2次元FDTD解析結果を用いた推定に関する一検討 ○田口健治・今井 卓・柏 達也・川村 武（北見工大） MW2013-78 OPE2013-47 EST2013-42 MWP2013-37 |
700MHz帯を用いた車車間通信システムの設計を目的として，ビルで囲まれた見通しの悪い市街地交差点における電波伝搬特性を... [more] | MW2013-78 OPE2013-47 EST2013-42 MWP2013-37 pp.201-204 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2013-03-11 09:30 |
京都 | 京都大学 | マルチクラスゾーンITS情報通信方式におけるセクタアンテナ及びシャドウイングに関する検討 ○後藤 建・長谷川孝明（埼玉大） ITS2012-58 |
本稿では，マルチクラスゾーンITS情報通信方式の路車間通信における，所要帯域幅の削減を目的としたセクタアンテナ導入に関す... [more] | ITS2012-58 pp.1-6 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2011-09-28 15:15 |
栃木 | 宇都宮大学陽東キャンパス | 車車間・路車間通信を用いた交差点における渋滞軽減に関する一検討 ○和久井祐太・大野光平・伊丹 誠（東京理科大） ITS2011-17 |
本稿では交通シミュレータを用いて丁字路での交通流の円滑化を目的とし，車車間・路車間通信を用いた交通モデルの評価を行った.... [more] | ITS2011-17 pp.43-48 |
| ITS | 2011-07-28 13:25 |
静岡 | 静岡大学 | 信号現示パターンのアダプティブ制御の提案とその評価 ○澤田誠也・能上慎也（東京理科大） ITS2011-10 |
常に変化する交通流をできるだけスムーズに流すためには，交差点における信号機の切り替えタイミングだけでなく信号現示自体の選... [more] | ITS2011-10 pp.7-12 |
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