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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 14:30 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
調整レスなビンピッキング自動化のための3次元物体認識 ○石山 信・陸 慧敏（九工大）  CS2022-53 IE2022-41 |
現在産業用ロボットは多品種少量生産への対応を求められており，生産ラインの自動化や柔軟性が求められている．これらを実現する... [more] | CS2022-53 IE2022-41 pp.27-32 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2017-11-30 17:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） CS2017-70 IE2017-85 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで... [more] | CS2017-70 IE2017-85 pp.63-66 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） ITS2016-48 IE2016-106 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．複数の視点を持つ仮想カメラの各視点へ三次元点群を投影する．得ら... [more] | ITS2016-48 IE2016-106 pp.227-230 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-06 11:45 |
富山 | 富山大学 | SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識 ○小篠裕子・八馬 遼・斎藤英雄（慶大） PRMU2016-82 IBISML2016-37 |
本稿では，距離画像に撮影される物体の一部から，その物体形状を表すパラ メータを利用した物体認識手法について述べる．本手... [more] |
PRMU2016-82 IBISML2016-37 pp.215-219 |
| HIP | 2011-02-22 10:30 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 手の生体力学的拘束に依存した物体の景観比較照合過程への促進効果 ○笹岡貴史・朝倉暢彦・乾 敏郎（京大） HIP2010-87 |
近年，物体を手で操作して能動的に物体の景観の変化を観察することで後の認識が促進することが報告されている．本研究では，能動... [more] | HIP2010-87 pp.45-50 |
| PRMU | 2009-11-27 13:30 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用 ○金崎朝子・原田達也・國吉康夫（東大） PRMU2009-123 |
本稿では，部分空間法とカラー立体高次局所自己相関特徴による高速三次元物体認識を用いて，実世界で計測した物体の断片的な三次... [more] | PRMU2009-123 pp.207-212 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | 物体の能動的観察による認識促進効果における手の運動の役割 ○笹岡貴史（京大） HIP2008-101 |
近年，能動的に物体を回転させて景観の変化を観察することで，後の物体認識が促進されることが報告されている．本研究では，物体... [more] | HIP2008-101 pp.69-74 |
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