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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-13
15:15
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御
北村洸一小林孝一山下 裕北大WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして,センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている.事象駆動... [more] WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38
pp.21-25
MSS, CAS, SIP, VLD
(共催)
2020-06-18
13:10
ONLINE オンライン開催 サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計
小林孝一中島共平山下 裕北大CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6
事象駆動制御とは,センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である.制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6
pp.29-34
MSS, NLP
(併催)
2020-03-10
15:20
愛知 やすらぎの宿 蒲郡荘
(開催中止,技報発行あり)
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計
吉川峻平・○小林孝一山下 裕北大MSS2019-66
一様終局有界性とは,状態が原点を含む凸集合に到達したのち,その凸集合から出ない性質である.漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] MSS2019-66
pp.49-52
MSS, NLP
(併催)
2018-03-13
16:10
大阪 大阪大学豊中キャンパス サイバーフィジカルシステムのための同期型/非同期型分散イベント駆動制御
中島共平・○小林孝一山下 裕北大MSS2017-87
サイバーフィジカルシステムの制御では,通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である.本論文では,複数のセン... [more] MSS2017-87
pp.53-56
NLP 2009-11-11
13:00
鹿児島 屋久島環境文化村センター 時間遅れフィードバック制御された系における解の一様終局有界性について
山末耕平引原隆士京大NLP2009-88
時間遅れフィードバック制御は,連続時間のカオス制御法であり,カオスアトラクタに内在する不安定周期軌道を安定化可能なことで... [more] NLP2009-88
pp.35-38
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