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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 14:05 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝）  RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル... [more] | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| US | 2023-07-28 09:00 |
福岡 | 西日本総合展示場（新館） | 超音波を用いた水中物体の材質識別に関する基礎的検討 ○河野真有香・平尾悠太朗・ペルスキア エルナンデス モニカ（奈良先端大）・磯山直也（大妻女子大）・内山英昭（奈良先端大）・酒田信親（龍谷大）・高松 淳（マイクロソフト）・清川 清（奈良先端大） US2023-25 |
本研究では平板を対象に複数の照射角度で角度の材質識別精度に対する影響を分析する．実験では，9種類の材質について4種類の周... [more] | US2023-25 pp.39-44 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-25 11:35 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2022-55 |
Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が... [more] | CQ2022-55 pp.46-51 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 16:50 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2021-74 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] | CQ2021-74 pp.43-48 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボティクス機器制御の品質へのネットワークの品質の影響について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2020-55 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービス自身の品質とネットワークの品質との関係を明らかにする... [more] | CQ2020-55 pp.44-49 |
| IBISML | 2020-10-21 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］確率的生成モデルによる記号創発システムの表現 ○谷口忠大（立命館大） IBISML2020-18 |
記号創発システムとは自らの感覚運動器に基づく環境との身体的相互作用に表現学習（内的表象の学習）が可能な自律エージェントの... [more] | IBISML2020-18 pp.34-35 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） NS2019-220 |
ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討し... [more] | NS2019-220 pp.235-240 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 10:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について ○小池 新（東京家政大） NS2018-262 |
ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス... [more] | NS2018-262 pp.403-408 |
| IBISML | 2018-11-05 15:10 |
北海道 | 北海道民活動センター（かでる2.7） | ［ポスター講演］確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～ VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価 ～ ○國安 瞭・中村友昭・青木達哉（電通大）・谷口 彰・尾崎 僚・伊志嶺朝良（立命館大）・横山裕樹（玉川大）・小椋忠志（総研大）・長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大） IBISML2018-77 |
人間のような知能を人工的に実現するためには，ロボットに搭載されている様々なセンサから得られるマルチモーダルな情報から，環... [more] | IBISML2018-77 pp.249-254 |
| PRMU | 2018-10-19 14:30 |
神奈川 | 慶應大学 | 【招待ショートサーベイ】実ロボットの知識獲得のためのシミュレーションを用いた転移学習における環境差異の解決 ○佐々木一磨（ドワンゴ）・足立浩規（中部大）・Yifei Huang（東大）・石川裕地（慶大）・菊池康太郎（早大）・藤森和希（広島大）・Li Zhenqiang（東大） PRMU2018-68 |
近年，センサー入力を処理し行動の決定までに至るEnd-to-Endな実ロボットの知能を深層学習を使ってモデル化する試みが... [more] | PRMU2018-68 pp.5-8 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-09-21 11:10 |
福岡 | 福岡工業大学 | ［招待講演］Reservoir Computingの展開 ○中嶋浩平（東大） PRMU2018-60 IBISML2018-37 |
本論文では、Reservoir Computingにおける代表的なモデルシステムであるEcho State Networ... [more] | PRMU2018-60 IBISML2018-37 pp.149-154 |
| OME | 2017-07-31 15:20 |
長崎 | 壱岐文化ホール | ［招待講演］機能性ポルフィリンダイマーの設計と光化学特性 ～ 光エネルギー変換システムをめざして ～ ○有村隆志（産総研） OME2017-23 |
精密に分子設計された高分子ゲルを化学反応場として、ミリオーダの非均質な反応空間を設計し、反応生成物の時空間的分布の中でさ... [more] | OME2017-23 pp.5-8 |
| PN | 2017-04-24 13:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験 ○吉兼 昇（KDDI総合研究所）・佐藤丈博（慶大）・宮澤高也（NICT）・大島貴光（NTTコミュニケーションズ）・杉山秀次（レッドハット）・宮部正剛（富士通）・掛川直樹（イクシアコミュニケーションズ）・小原義徳（OA研）・中村彰浩（東陽テクニカ）・吉田聡太（三菱電機）・Andrea Fumagalli（UTD）・岡本 聡・山中直明（慶大）・Chencheng Shao・Marco Tacca（UTD） PN2017-1 |
本報告では，クラウド基盤ソフトウェアであるOpenStackを活用して，クラウド上に配備された産業用ロボット制御機能の一... [more] | PN2017-1 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | ロボット社会実装における倫理的・法的・社会的問題の国内外動向 ○堀川優紀子・萩田紀博（ATR） PRMU2016-173 CNR2016-40 |
ロボットの技術開発は日進月歩で, 私たちの生活を改善し, 豊かにしてくれる反面, 新たな影の部分も引き起こしている. 本... [more] | PRMU2016-173 CNR2016-40 pp.117-121 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 09:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 ○山内悠嗣・加藤 優・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2015-149 CNR2015-50 |
少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサ... [more] | PRMU2015-149 CNR2015-50 pp.91-96 |
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