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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発
丁 沢宇吉田匠吾中村浩太鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 会話における視線行動の文化差とロボットインタラクションへの適用
ハルジャザ ルイザ中澤篤志京大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:30
ONLINE オンライン開催 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
伊藤誠志郎石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-53
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more]
CQ2020-53
pp.32-37
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:55
ONLINE オンライン開催 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国岐聖大)・三好孝典長岡技科大CQ2020-54
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] CQ2020-54
pp.38-43
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
13:00
ONLINE オンライン開催 人と一緒にテレビ視聴するロボットの対話行為に関する考察
星 祐太上村真理奈萩尾勇太金子 豊山本正男NHK)・呉 剣明服部 元滝嶋康弘KDDI総合研究所CNR2020-7
人と一緒にテレビを視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボット発話によるテレビ視聴時の人の対話への影響と,ロボット発... [more] CNR2020-7
pp.8-13
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
14:50
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]バーチャル空間上のロボットに対する感性評価 ~ ロボットの形状の変化が与える印象の差 ~
井村 舜村山賢斗Sripian Peeraya菅谷みどり芝浦工大CNR2020-11
Society5.0ではサイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステムを実現することが期待されている.その中でも... [more] CNR2020-11
pp.30-35
COMP 2020-10-23
10:35
大阪 大阪大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之金 鎔煥片山喜章名工大COMP2020-11
自律分散ロボットシステムとは複数の移動可能な端末(以下,ロボット)で構成される分散システムの一種
で,各ロボットは「他... [more]
COMP2020-11
pp.1-8
MW, EST, EMCJ
(共催)
PEM, IEE-EMC
(連催) [詳細]
2020-10-23
14:30
ONLINE オンライン開催 筋電義手への実装を想定したウェアラブル小型通信モジュールの設計と評価
井口太輔王 建青安在大祐名工大EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49
近年,医療・福祉・工業分野において,人体に装着するウェアラブルロボットの研究が盛んにおこなわれており,その一つに筋電義手... [more] EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49
pp.124-128
IBISML 2020-10-21
11:05
ONLINE オンライン開催 [招待講演]NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御
池本周平九工大IBISML2020-20
ロボットの身体,そして,それが動作する環境が複雑になるに従い,ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し,モデル化する... [more] IBISML2020-20
pp.37-38
HIP 2020-10-09
09:55
ONLINE オンライン開催 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討
大曽根義将趙 晨陽星野 聖筑波大HIP2020-41
短剣道は,軽く短い竹刀を持ち,比較的近い距離で打突しあう武道である.素早い動きや決断力が勝敗を決め,腕力や体力に大きく依... [more] HIP2020-41
pp.48-49
WPT, EE
(併催)
2020-10-07
10:30
ONLINE オンライン開催 ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 ~ 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 ~
芹澤和伸清水 聡佐久間和司鈴木義規ATR)・関屋大雄千葉大EE2020-12
著者らはロボットなどのメカトロ機器において,ワイヤフリー化を実現させる技術の検討を進めている.通信面では逼迫の程度が低い... [more] EE2020-12
pp.5-9
CNR 2020-09-24
13:00
ONLINE オンライン開催 VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価
澤邊太志本多 克藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2020-1
本研究は,「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快... [more] CNR2020-1
pp.1-6
CNR 2020-09-24
13:20
ONLINE オンライン開催 SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価
長濱幸輝芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-2
近年,自律移動型ロボット活用が進んでいる.自律移動型ロボットでは,自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術が広... [more] CNR2020-2
pp.7-12
HCS 2020-08-21
11:30
ONLINE オンライン開催 遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験
袁 子傑佐々木孝輔井上智雄筑波大HCS2020-24
人とテレプレゼンスロボットが混在するオフィスでは,人とロボットの物理的な共存が問題となる.例えば人とロボットが廊下などで... [more] HCS2020-24
pp.17-22
HCS 2020-08-22
14:00
ONLINE オンライン開催 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案
渋沢良太中茂睦裕第一工大HCS2020-35
本研究では,高齢者と子供が一緒に遊んで双方のコミュニケーションの機会を増やすためのロボットサッカーゲームを開発するため,... [more] HCS2020-35
pp.83-88
CQ, CS
(併催)
2020-06-26
13:50
ONLINE オンライン開催 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-18
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] CQ2020-18
pp.89-94
RECONF 2020-05-28
17:00
ONLINE オンライン開催 [招待講演]ドローンによる空中マニピュレーション
下ノ村和弘立命館大RECONF2020-10
ドローンによる高所作業の実現を目指した研究を行っている.飛行しながら物体に物理的に接触する空中マニピュレーションでは,対... [more] RECONF2020-10
pp.55-58
COMP, IPSJ-AL
(連催)
2020-05-09
17:26
ONLINE オンライン開催 On Memory, Communication, and Synchronous Schedulers for Autonomous Mobile Robots
Paola FlocchiniUoO)・Nicola SantoroCU)・○Koichi WadaHUCOMP2020-3
本稿では二次元平面上を$LCM(Look$-$Compute$-$Move)$-サイクルで動作する自律分散ロボット群の計... [more] COMP2020-3
pp.17-24
AI, IPSJ-ICS, JSAI-SAI, JSAI-DOCMAS, JSAI-KBS
(併催)
2020-03-09
14:00
北海道 ルスツリゾートホテル 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識
入江昌範渡部広一土屋誠司同志社大AI2019-60
近年,人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており,これらのロボットは,ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行... [more] AI2019-60
pp.37-42
WPT 2020-03-07
09:40
京都 京都大学宇治キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
ロボット体内における無線電力伝送方式に関する研究
萩原涼太吉井一駿嶋本 薫早大WPT2019-72
現在,給電のユビキタス化を目指し無線電力伝送技術が注目され,様々な研究が行われている.しかし,実用化されているものは少な... [more] WPT2019-72
pp.77-82
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