お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2020年7月開催)
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CS
(併催)
2020-06-26
13:50
ONLINE オンライン開催 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-18
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] CQ2020-18
pp.89-94
RECONF 2020-05-28
17:00
ONLINE オンライン開催 [招待講演]ドローンによる空中マニピュレーション
下ノ村和弘立命館大RECONF2020-10
ドローンによる高所作業の実現を目指した研究を行っている.飛行しながら物体に物理的に接触する空中マニピュレーションでは,対... [more] RECONF2020-10
pp.55-58
COMP, IPSJ-AL
(連催)
2020-05-09
17:26
ONLINE オンライン開催 On Memory, Communication, and Synchronous Schedulers for Autonomous Mobile Robots
Paola FlocchiniUoO)・Nicola SantoroCU)・○Koichi WadaHUCOMP2020-3
本稿では二次元平面上を$LCM(Look$-$Compute$-$Move)$-サイクルで動作する自律分散ロボット群の計... [more] COMP2020-3
pp.17-24
AI, IPSJ-ICS, JSAI-SAI, JSAI-DOCMAS, JSAI-KBS
(併催)
2020-03-09
14:00
北海道 ルスツリゾートホテル 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識
入江昌範渡部広一土屋誠司同志社大AI2019-60
近年,人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており,これらのロボットは,ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行... [more] AI2019-60
pp.37-42
WPT 2020-03-07
09:40
京都 京都大学宇治キャンパス ロボット体内における無線電力伝送方式に関する研究
萩原涼太吉井一駿嶋本 薫早大WPT2019-72
現在,給電のユビキタス化を目指し無線電力伝送技術が注目され,様々な研究が行われている.しかし,実用化されているものは少な... [more] WPT2019-72
pp.77-82
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
16:30
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討
林 正晃神田琢也宮川和也大谷 淳早大)・小方博之成蹊大)・橋本健二明大)・孫 瀟松澤貴司内藤 博高西淳夫早大IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
pp.63-67
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
15:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス 【オンライン】歩行支援ロボットの荷重センサによる歩行バランス評価手法の検討
岡田直人名大)・横矢真悠山田和範パナソニック)・吉田直人榎堀 優間瀬健二名大IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72
高齢者の増加に伴い,健康長寿社会の実現が望まれている.加齢に伴う筋力低下により転倒のリスクが高まるため,バランス能力を測... [more] IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72
pp.183-188
NS, IN
(併催)
2020-03-06
09:30
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬 コア/ペリフェリー構造に基づくネットワーク型複合現実サービスの実装と評価
高木詩織荒川伸一村田正幸阪大NS2019-218
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] NS2019-218
pp.221-226
BioX, CNR
(共催)
2020-03-04
13:35
東京 セコム原宿本社セコムホール 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
梶原優俊スリーピァン ピーラヤー菅谷みどり芝浦工大BioX2019-76 CNR2019-59
人とロボットの共生のため,ロボットにも人同士のコミュニケーション要素である共感を取り入れることが重要とされる.共感を実現... [more] BioX2019-76 CNR2019-59
pp.81-86
BioX, CNR
(共催)
2020-03-05
15:40
東京 セコム原宿本社セコムホール 人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
萩尾勇太金子 豊星 祐太村﨑康博上村真利奈山本正男NHK)・呉 剣明内藤正樹服部 元滝嶋康弘KDDI総合研究所BioX2019-63 CNR2019-46
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証... [more] BioX2019-63 CNR2019-46
pp.7-12
NC, MBE
(併催)
2020-03-06
15:20
東京 電気通信大学 知能形成の論理回路による理解
唐澤信司(元)宮城高専NC2019-114
プログラム内蔵方式のコンピュータと脳神経回路網の仕組みを説明するには断続的で瞬間的に稼働する論理回路の概念が役立つことを... [more] NC2019-114
pp.219-224
SP, EA, SIP
(共催)
2020-03-03
14:25
沖縄 沖縄産業支援センター 円滑な音声対話のためのセミブラインド音源分離と音声区間検出の統合
和気雅弥戸上真人LINE)・吉井和佳河原達也京大EA2019-163 SIP2019-165 SP2019-112
本稿では音声対話システムの発話音源とその音声区間が既知の条件で,ユーザの発話音源の分離と音声区 間の検出を統合し... [more] EA2019-163 SIP2019-165 SP2019-112
pp.361-366
COMP 2020-03-01
10:25
東京 電気通信大学 自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて
山田涼斗金 鎔煥片山喜章名工大COMP2019-46
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で,各ロボットは「他ロボットの位置... [more] COMP2019-46
pp.9-16
SeMI 2020-01-30
14:25
香川 ことひら温泉琴参閣 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果
東谷和輝新居英志四方博之滝沢泰久関西大SeMI2019-100
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] SeMI2019-100
pp.5-10
SeMI 2020-01-31
13:25
香川 ことひら温泉琴参閣 屋外巡視向け自律走行ロボットシステムの開発
室谷和哉長谷島範安緒方健人江阪勇太五十嵐悠一西村卓真日立SeMI2019-117
近年の人口減少及び超高齢化に伴い労働人口が加速度的に減少することが見込まれており,産業・物流・インフラなど,複数の分野で... [more] SeMI2019-117
pp.75-78
KBSE 2020-01-25
14:55
東京 機械振興会館 マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装
箕輪知也金成一輝高橋鉄郎後藤雅史清野寿彦神林 靖日本工大KBSE2019-43
物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい.その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である.また... [more] KBSE2019-43
pp.31-36
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:25
沖縄 宮古島マリンターミナル 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討
白澤夏樹Dondogjamts Batbaata九工大)・上田肇一富山大)・我妻広明九工大NC2019-68
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は,基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで,与えられたエ... [more] NC2019-68
pp.51-56
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) 複数台対話ロボットとの対話におけるユーザの言語・非言語情報を用いた対話意欲推定
丸山洸太大和淳司工学院大)・杉山弘晃NTT
対話ロボットとユーザが対話する状況において,ユーザの「話したい」「話したくない」といった対話意欲を考慮することは,ロボッ... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) コミュニケーションロボットを用いた展示会プレゼンテーション代行の検討
後藤充裕横山正典松浦由美子NTT
企業による展示会では,来場者に対して展示内容を,スライドを用いたプレゼンテーション形式にて説明する機会が多い.しかしなが... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) ヒトとロボットの感情表現がヒトの利他行動に及ぼす影響
澤田佳子田中章浩東京女子大
ヒトにおいて,相手の感情表現が利他行動の生起に影響を及ぼすことが明らかになっている.それでは,相手が矛盾する感情を表現し... [more]
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