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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-10 13:00 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［チュートリアル講演］高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より ○田向 権（九工大）  SIS2022-10 |
本チュートリアル講演では，高精度かつ高効率なロボットビジョンの構築法として，独自データセットの半自動生成法と，深層ニュー... [more] | SIS2022-10 pp.45-48 |
| RECONF | 2020-05-28 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］ドローンによる空中マニピュレーション ○下ノ村和弘（立命館大） RECONF2020-10 |
ドローンによる高所作業の実現を目指した研究を行っている．飛行しながら物体に物理的に接触する空中マニピュレーションでは，対... [more] | RECONF2020-10 pp.55-58 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-19 09:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究 ○有馬拓也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2011-148 MVE2011-57 |
掃除ロボットが実用化されて我々の身近なところにも見られるようになったが，単に移動経路上のゴミらしきものを回収して行くだけ... [more] | PRMU2011-148 MVE2011-57 pp.7-12 |
| PRMU | 2009-06-18 16:15 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロボットのための視覚環境認識 ○三浦 純（豊橋技科大） PRMU2009-48 |
ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要があ る．視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり... [more] |
PRMU2009-48 pp.49-54 |
| PRMU | 2009-06-18 17:45 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用 ○金子俊一・田中孝之（北大）・佐藤雄隆（産総研）・高氏秀則（北大） PRMU2009-50 |
著者らの研究開発事例を中心として，明度変化，局所陰影，遮蔽，飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をも... [more] | PRMU2009-50 pp.61-69 |
| RECONF | 2008-05-23 10:25 |
福島 | 会津大学 | FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討 ○新野晋輔・松林秀典・柴田裕一郎・濱田 剛・小栗 清（長崎大） RECONF2008-13 |
組込みシステムを用いたリアルタイムステレオマッチングはロボットビジョンに おける興味深い課題の1つであるが，ステレオ画... [more] |
RECONF2008-13 pp.71-76 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-14 11:10 |
東京 | 玉川大学 | 視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン ○中司雅之・下ノ村和弘・八木哲也（阪大） NC2007-190 |
自律移動ロボットのナビゲーションに応用できる，低消費電力かつコンパクトな両眼ロボットビジョンを構築した．ロボットビジョン... [more] | NC2007-190 pp.463-466 |
| PRMU, IE (共催) |
2008-03-10 13:10 |
石川 | 北陸先端大 | モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討 ○成澤 祐・大谷 淳（早大）・小方博之（成蹊大） IE2007-290 PRMU2007-274 |
移動ロボットに搭載されたカメラにより獲得される動画像から物体全体の形状を三次元復元するためには、任意の一視点方向からの復... [more] | IE2007-290 PRMU2007-274 pp.181-186 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (共催) CPSY, RECONF, IPSJ-ARC (併催) [詳細] |
2007-11-20 16:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出 ○松林秀典・新野晋輔・荒巻 徹・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大） RECONF2007-35 |
ロボットビジョンにおいてリアルタイム処理が必要となるが， 一般的なコンピュータでは要求される性能を満たすことは難しい．... [more] |
RECONF2007-35 pp.19-24 |
| NC | 2007-11-18 13:20 |
佐賀 | 佐賀大学 | ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション ○下ノ村和弘・八木哲也（阪大） NC2007-57 |
脳視覚野における両眼立体視メカニズムのモデルを実時間で計算し， 実環境におけるその振る舞いを検証することを目的とした両... [more] |
NC2007-57 pp.13-18 |
| ICD, SIP, IE, IPSJ-SLDM (共催) |
2006-10-27 11:30 |
宮城 | 宮城県・作並温泉・一の坊 | 三次元集積回路技術を用いた並列画像処理のための再構成可能な積層型メモリシステムの設計 ○天野大二朗・杉村武昭・小西雄太・福島誉史・田中 徹・小柳光正（東北大） |
ロボットビジョンのような視覚情報処理においてはビデオレートを大幅に超える実時間高速画像処理システムが必要とされる。このよ... [more] | SIP2006-108 ICD2006-134 IE2006-86 pp.43-48 |
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