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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2023-01-21 10:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大）  HCS2022-57 |
仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手... [more] | HCS2022-57 pp.12-17 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2018-11-15 13:10 |
石川 | 金沢工業大学 扇が丘キャンパス | ［招待講演］脳波を含む生体情報を用いた未来への挑戦 ○中沢 実（金沢工大） NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 |
近年，人の脳活動を利用して，人とのコミュニケーションやロボット操作を行っていくBrain Machine Interfa... [more] | NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 p.37(NS), p.1(CQ), p.1(ICM) |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2017-03-11 11:50 |
茨城 | 筑波技術大学・春日キャンパス | ろうベースの盲ろう者の自立した情報獲得を目指した触指文字ロボットの開発 ～ 人を模した五指多自由度ロボットハンド・アームの利用 ～ ○關 達也（電通大）・森 浩一（国立障害者リハビリテーションセンター）・横井浩史（電通大） WIT2016-87 |
聴覚と視覚の重複障害を持つ盲ろう者はコミュニケーション，情報獲得，移動の3点に置いて大きな障壁を抱えている．特に聴覚障害... [more] | WIT2016-87 pp.103-106 |
| WIT | 2012-03-09 16:15 |
茨城 | 筑波技術大学 | 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース ○吉川雅博・松本吉央（産総研） WIT2011-80 |
本稿ではSupport Vector Machine（SVM）を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し，これを用いた... [more] | WIT2011-80 pp.57-60 |
| HIP | 2011-02-22 12:30 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 船外活動支援ロボット実証実験（REX-J）で用いるロボットハンド ○上田敦史・小田光茂（JAXA） HIP2010-89 |
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は，国際宇宙ステーション日本実験棟「きぼう」船外実験プラットフォームにて船外活動支援ロボ... [more] | HIP2010-89 pp.57-62 |
| HIP | 2011-02-22 13:00 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発 ○竹内博紀・渡辺哲陽（金沢大） HIP2010-90 |
4本指12自由度を有した多指ロボットハンドとそれに取り付け可能な剛性可変の人工皮膚を開発した．柔らかい皮膚は物体を包み込... [more] | HIP2010-90 pp.63-68 |
| MBE | 2010-01-28 14:25 |
熊本 | 熊本大学 | 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 ○本田祐規・西川 敦・宮崎文夫（阪大） MBE2009-84 |
近年，医療・介護分野等で人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの進出が期待されている．このようなロボットは人間に... [more] | MBE2009-84 pp.37-41 |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 10:30 |
東京 | 機械振興会館 | 光学式力覚センサの小型化 ○小坂部康介・森 大祐・以後直樹・星野 聖（筑波大） EID2009-18 |
人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには，小型であること, 加えられた力を推定出来ることだけでなく... [more] | EID2009-18 pp.1-3 |
| HIP | 2009-06-16 15:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 ～ 折り紙動作を題材として ～ ○木原康之・横小路泰義（京大） HIP2009-69 |
[more] | HIP2009-69 pp.107-110 |
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