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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 10:45 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 ○東 亮太・猪平栄一（九工大）  CNR2019-21 |
異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワーク... [more] | CNR2019-21 pp.27-32 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 10:50 |
福岡 | 北九州国際会議場 | RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価 ○齊藤明王・猪平栄一（九工大） IN2017-41 CNR2017-18 |
従来のロボットサービスでは，ロボットの持つ機能に依存したロボット側のソフトウェア，通信規格の統一されていない異なるインタ... [more] | IN2017-41 CNR2017-18 pp.17-20 |
| CNR | 2015-06-29 16:00 |
東京 | 筑波大学東京キャンパス | 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス ○柳田将希・中山 悟・前田道雄・中野美由紀・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2015-4 |
近年，安価なロボットの普及，無線への接続が普及することで，分散ロボットシステムは,新たなサービス用途において大きな可能性... [more] | CNR2015-4 pp.15-20 |
| CNR | 2014-09-26 14:45 |
北海道 | 北海道地区 | ネットワークロボットのプログラミングモデルの提案 ○村川賀彦（富士通研） CNR2014-12 |
ロボットサービスを容易に作成する方法として，これまでに提案したRSNPプログラミングモデルのサーバ側実装だけでなく，ロボ... [more] | CNR2014-12 pp.15-20 |
| CNR | 2013-10-17 15:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CNR2013-14 |
本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと... [more] |
CNR2013-14 pp.25-30 |
| CNR | 2013-10-17 16:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 ○亀井剛次（ATR） CNR2013-15 |
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は，自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人... [more] | CNR2013-15 pp.31-32 |
| CNR | 2012-10-12 11:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | RSNPを利用したロボットサービスコンテスト ○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・加藤由花・成田雅彦（産技大） CNR2012-12 |
2012年9月にロボットサービスイニシアチブ (Robot Services initiative: RSi)が主催とな... [more] | CNR2012-12 pp.37-40 |
| CNR | 2011-12-19 09:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大） CNR2011-24 |
近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案... [more] | CNR2011-24 pp.1-6 |
| CNR | 2011-08-25 09:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | ロボットサービスの一例としての販促サービス ～ ロボットサービス実現に向けた取り組み ～ ○村川賀彦（富士通研） CNR2011-20 |
ロボットサービス実現の一例として，商業施設でのサービスロボットenon活用の取り組みを紹介する．サービスロボットenon... [more] | CNR2011-20 pp.55-60 |
| CNR | 2011-05-12 15:20 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | クラウドとロボットサービス ～ ロボットサービスイニシアチブ(RSi)での取り組み ～ ○村川賀彦（富士通研） CNR2011-6 |
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)でのクラウドを介したロボットサービスへの取り組みについて述べる．RSiでは，ロボッ... [more] | CNR2011-6 pp.23-28 |
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