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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］車両搭載レーザレーダを用いた路側設置リフレクタコードの読み取りによる情報取得方式 ○和田友孝・久後大翼・河合 進（関西大）  WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 |
近年，高度交通システム(ITS)の実用化が進んでおり，特に自動運転などの車両の高度情報化に関する研究が盛んになっている．... [more] | WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 pp.91-95 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］レーザレーダによるガードレール上のリフレクタコードからの道路情報取得方式 ○和田友孝・大東知也・河合 進（関西大） WBS2017-39 ITS2017-16 RCC2017-55 |
近年，高度交通システム(ITS)を実用化するための研究が盛んになっている．GPSは移動体の位置情報を得られるが，その誤差... [more] | WBS2017-39 ITS2017-16 RCC2017-55 pp.21-26 |
| OPE | 2016-12-09 13:50 |
沖縄 | 石垣市商工会館（沖縄） | シリコン光集積回路によるビーム切り替え式レーザスキャナの実現 ○井上大介・市川 正・河崎朱里・山下達弥（豊田中研） OPE2016-114 |
シリコン光集積回路を応用した機構部品のないレーザスキャナを試作した。ビーム切り替え方式に基づいており、リング共振器型光ス... [more] | OPE2016-114 pp.57-58 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］赤外線レーザレーダを用いた時系列処理によるリフレクタコード認識方式 ○渡利啓太・式地雄佑・津高健太郎・和田友孝・岡田博美（関西大） ITS2013-23 |
近年，自動車の普及により交通の利便性が格段に向上している．しかし，利用者の増加に伴い信号無視やひき逃げ等の交通違反車両が... [more] | ITS2013-23 pp.37-42 |
| SANE | 2010-12-17 13:00 |
埼玉 | 日本工業大学 | 信号処理による距離測定の高感度化 ～ 符号干渉を用いてレーザレーダ受信機性能改善 ～ ○毛 雪松・井上大介・松原弘幸・各務 学（豊田中研） SANE2010-131 |
レーザレーダの受信光パワーは、対象物の距離、サイズ、反射率などの影響で広い範囲内で変化する。レーザレーダの送信信号を符号... [more] | SANE2010-131 pp.25-29 |
| ITS | 2007-07-26 15:05 |
東京 | 機械振興会館 | 車載外界監視センサを用いた高精度自車運動推定および自車位置推定 ○小島祥子・高橋 新・城殿清澄・山口晃一郎・二宮芳樹（豊田中研） ITS2007-11 |
近年，レーダなどにより追突・衝突事故を防止する衝突防止支援システムが実用化され，今後は出会い頭事故の防止に向けた一時停止... [more] | ITS2007-11 pp.9-14 |
| ITS | 2006-07-27 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案 ○小島祥子・高橋 新・二宮芳樹（豊田中研） |
近年，様々な運転支援システムの実現が進み，今後は配光制御や一時停止支援など，高精度なデジタル地図データを利用した特定地点... [more] | ITS2006-12 pp.13-18 |
| SANE | 2006-06-22 11:40 |
茨城 | JAXA(筑波) | はやぶさLIDARの開発と軌道上評価 水野貴秀（JAXA）・津野克彦・○奥村英輔（NEC東芝スペースシステム）・中山通雄（東芝） SANE2006-80 |
(事前公開アブストラクト) 小惑星探査機「はやぶさ」に搭載されたレーザ高度計(LIDAR:LIght Detection... [more] | SANE2006-80 pp.81-84 |
| PRMU, DE (共催) |
2006-06-16 11:45 |
北海道 | 函館市中央図書館 | レーザレーダデータ系列間対応付けによる自車位置推定 ○渋久奈保・佐藤准嗣・高橋友和・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小島祥子・高橋 新（豊田中研） |
本報告では, 事前に構築したレーダマップと走行中の自車が測定したレーザレーダデータを照合することで, 普及型GPSよりも... [more] | DE2006-14 PRMU2006-52 pp.19-24 |
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