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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2019-03-06
10:20
東京 電気通信大学 重心の側方移動をアシストする歩行補助ロボットの開発
近藤修士野村拓未香川高弘愛知工大MBE2018-106
下肢麻痺者のための歩行補助ロボットの開発がさまざまな研究機関や企業で進められているが,現状のロボットの多くは杖や歩行器を... [more] MBE2018-106
pp.101-106
MVE 2014-06-07
13:00
北海道 北海道大学大学院情報科学研究科棟 [ポスター講演]テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作
葛西紘貴辻 順平山内 翔北大MVE2014-8
生物と非生物,それぞれの定義についての議論は未だに行われている.本研究では,非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ... [more] MVE2014-8
pp.107-108
NC 2011-10-19
17:50
福岡 九州大学大橋キャンパス 段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良
古茂田和馬九工大)・我妻広明理研NC2011-58
古来より車輪は,重量物を運搬するのに利用されてきた.また不整地等ではクローラが活躍してきた.一方,生物は,筋肉の収縮の繰... [more] NC2011-58
pp.77-82
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