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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2023-12-22 16:00 |
宮崎 | 宮崎大学 まちなかキャンパス | 視野制限のあるモバイルロボットのパスグラフにおける均一配置問題 ○長谷川和輝・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大）  COMP2023-26 |
平面上あるいはグラフ上を移動するモバイルロボット群が，協調動作するためのアルゴリズムに関する研究が盛んに行われている．各... [more] | COMP2023-26 pp.61-67 |
| COMP | 2023-10-24 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 VBL | 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・北村直輝（阪大）・江口僚太（奈良先端大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大）・セバスチャン ティクソイ（ソルボンヌ大） COMP2023-14 |
本稿では，完全二部グラフ上のモバイルロボット均一配置問題を考察する. この問題は，n 台の左側ノード集合$V_L$ とn... [more] | COMP2023-14 pp.13-20 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 13:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］Plane Formation by Synchronous Mobile Robots in the Three-Dimensional Euclidean Space ○Yukiko Yamauchi・Taichi Uehara・Shuji Kijima・Masafumi Yamashita（Kyushu Univ.） COMP2019-6 |
[more] | COMP2019-6 p.75 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
| SSS | 2018-03-27 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | トンネル作業環境における支援的保護システムの行動分析学的介入法の有効性検証 ○松井克海・伊藤大貴（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） SSS2017-32 |
トンネル建築作業現場を想定してモバイルロボットを導入した実験用作業現場においてヒューマンエラー等の残留リスク低減のために... [more] | SSS2017-32 pp.5-8 |
| SSS | 2018-03-27 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | トンネル建設現場を仮想したモバイルロボット走行環境における実証実験現場での支援的保護システムの有効性検証 ○伊藤大貴・松井克海（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） SSS2017-33 |
トンネル建設現場を仮想し，実験用作業現場にヒューマン・エラー等の残留リス ク低減のために構築した支援的保護システム（S... [more] |
SSS2017-33 pp.9-12 |
| CQ (第二種研究会) |
2018-01-18 15:10 |
東京 | 国立情報学研究所 | モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証（その2） ○伊藤大貴・松井克海（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） |
トンネル建設現場を仮想し，モバイルロボットを導入した実験用作業現場にヒューマン・エラー等の残留リスク低減のために構築した... [more] | |
| CQ (第二種研究会) |
2018-01-18 15:30 |
東京 | 国立情報学研究所 | モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証（その1） ○松井克海・伊藤大貴（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） |
トンネル建設現場を仮想した実験用作業現場にモバイルロボットを導入したヒューマン・エラー等の残留リスク低減のために構築した... [more] | |
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