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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-15
10:10
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Tape-tics:小型振動子を並べた切断可能なテープ型触覚デバイスの提案
パニアグア カルロス太田裕紀ペルスキアエルナンデス モニカ内山英昭平尾悠太朗清川 清奈良先端大IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95
本研究では,テープLEDのコンセプトから着想を得た,小型振動子を配列したテープ型デバイス「Tape-tics」を提案する... [more] IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95
pp.292-296
MVE 2019-10-10
14:25
北海道 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響
斎藤悠太磯山直也奈良先端大)・ラサミー ポチャラ阪大)・酒田信親奈良先端大)・黒田嘉宏筑波大)・清川 清奈良先端大MVE2019-24
VRやARにおける遭遇型ハプティックインタフェースでは主にロボットアームを用いることが多いが,ド ローンを用いることで体... [more] MVE2019-24
pp.5-8
MBE, NC
(併催)
2018-03-13
15:05
東京 機械振興会館 ドローンを用いた新しいハプティックデバイス
ムハンマド ハリス アヌア今村弘樹創価大MBE2017-97
本研究では、ドローンを用いたハプティックデバイスを開発する。従来のハプティックデバイスの限界は、動作範囲が限られており、... [more] MBE2017-97
pp.87-90
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE
(共催)
(連催) [詳細]
2017-02-21
10:45
北海道 北海道大学 バーチャルスタジオにおけるインタラクション法の検討
小林大悌千葉 匠八木伸行東京都市大
バーチャルスタジオにおいてCGオブジェクトとインタラクションを行う際には,合成映像をモニタで確認しながら演技をする必要が... [more]
MI 2017-01-18
14:15
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ~ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ~
李 元斌尾上慶次鍵山善之鈴木健斗伊藤安海上木耕一郎諸井明徳野田善之山梨大)・黒田嘉宏阪大MI2016-104
本研究は,ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] MI2016-104
pp.121-126
HIP 2016-03-19
10:30
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係
高橋哲史田辺健太梶本裕之電通大HIP2015-105
従来提案されてきた力覚提示装置は実際に物理的な力を発生させるために大型化しやすいという課題があった.我々はこれを小型化す... [more] HIP2015-105
pp.49-54
MI 2016-01-19
16:17
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発
鈴木健斗尾上慶次鍵山善之伊藤安海上木耕一郎諸井明徳野田善之山梨大)・黒田嘉宏吉元俊輔大城 理阪大MI2015-104
本研究の目的は,歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] MI2015-104
pp.147-150
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-04
08:50
東京 成蹊大学 6号館6階 スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案
戸島幹智赤羽克仁佐藤 誠東工大IMQ2014-44 IE2014-105 MVE2014-92
本研究では,スマートフォンに装着可能な小型かつ軽量の力覚提示装置SPIDAR-Sの提案を行う。SPIDAR-Sは、一本糸... [more] IMQ2014-44 IE2014-105 MVE2014-92
pp.87-92
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-04
09:15
東京 成蹊大学 6号館6階 ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発
田上想馬マ シュハン佐藤 誠赤羽克仁東工大IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93
近年、HMDの発達により、VR世界の映像を目の前に映し出すことであたかも自分がVR世界の中にいるかのような感覚をもたらす... [more] IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93
pp.93-98
MI 2015-03-02
09:41
沖縄 石垣島 ホテルミヤヒラ ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ~ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ~
尾上慶次鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏吉元俊輔井村誠孝大城 理阪大MI2014-56
本研究の目的は,三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い,人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] MI2014-56
pp.17-22
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2014-07-02
15:40
東京 東京大学 山上会館(本郷キャンパス) ハプティックコントローラによるマルチレート物理シミュレーションの同期手法の提案
村石辰徳赤羽克仁佐藤 誠東工大MVE2014-31
本研究では,一般的なPCの能力に依存せずに,低速な剛体シミュレーションとの高解像度な力覚提示を行うためのシステムの構築を... [more] MVE2014-31
pp.117-119
MI 2014-01-27
14:40
沖縄 沖縄ぶんかテンブス館 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ~ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ~
安倍良祐鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏井村誠孝大城 理阪大MI2013-121
本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カッ... [more] MI2013-121
pp.341-346
HIP 2013-03-14
12:30
沖縄 沖縄産業支援センター フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発
周東正高赤羽克仁佐藤 誠東工大HIP2012-95
近年,計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている.その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイ... [more] HIP2012-95
pp.103-108
HIP 2013-03-14
14:30
沖縄 沖縄産業支援センター 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散
村石辰徳赤羽克仁佐藤 誠東工大HIP2012-98
本研究では物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラにより,物理シミュレーションを機能分散した力覚提示システム... [more] HIP2012-98
pp.121-126
HIP 2013-03-14
17:10
沖縄 沖縄産業支援センター 仮想把持物体を介した干渉状態の非接地型力覚提示装置を用いた提示 ~ 力覚レンダリング法の検討 ~
小粥大敬・○藤田欣也東京農工大HIP2012-105
視覚的な状況認知が困難な場所での手指を使った作業においては,把持した物体と他の物体の干渉状態の認知が重要になる.本研究で... [more] HIP2012-105
pp.161-165
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2012-06-27
15:00
東京 東京大学山上会館 VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発
周東正高谷川心平三宅 慧赤羽克仁佐藤 誠東工大MVE2012-25
本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりするこ... [more] MVE2012-25
pp.107-112
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2011-01-20
09:50
滋賀 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム
健山智子進藤 典立命館大)・Amir Hossein Foruzanテヘラン大)・小原伸哉木西 基林 正倫増田 優立命館大)・海掘昌樹權 雅憲関西医科大)・陳 延偉立命館大PRMU2010-155 MVE2010-80
肝臓は個人においてもその大きさ,形状及び脈管分布においてバリエーションが広く,各患者の肝臓情報
に応じた手術支援は重要... [more]
PRMU2010-155 MVE2010-80
pp.33-38
MVE, ITE-HI
(共催)
2009-06-08
16:50
東京 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー アソブレラ:傘軸の振動を記録・再生するシステムの検討
吉田 愛伊藤雄一尾崎麻耶菊川哲也深澤 遼藤田和之北村喜文岸野文郎阪大MVE2009-12
雨は時間や場所に依存してさまざまな様相を呈し,独特の印象を人に与える.そこで,雨を情報として他者と共有することができれば... [more] MVE2009-12
pp.65-68
MVE 2009-03-25
14:50
島根 島根大学 3Dマウスのためのクラッチ機構の設計
一色正晴馬場次郎赤羽克仁佐藤 誠東工大MVE2008-119
本稿では,3次元空間において直感的な操作が可能な3Dマウスのためのクラッチ機構を持つグリップの設計を行う.従来の3Dマウ... [more] MVE2008-119
pp.47-52
MVE 2009-03-25
15:20
島根 島根大学 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 ~ プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて ~
青木孝文東工大)・長谷川晶一電通大)・佐藤 誠東工大MVE2008-120
本研究の目的は,プロジェクタによって投影された映像に対しハプティックインタラクションを可能にすることである.操作中の疲労... [more] MVE2008-120
pp.53-56
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