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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:30 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 荷崩れを起こさない自動搬送台車のアクティブ制振制御 ○岸本公輔・小坂 学（近畿大）  MSS2015-56 SS2015-65 |
本論文では，位置と加速度を同時に制御するハイブリッド制振制御について提案する．振動による変位と加速度にそれぞれの周波数成... [more] | MSS2015-56 SS2015-65 pp.119-122 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2015-03-04 16:50 |
東京 | 東京工業大学 | 円筒形アレーを用いたマイクロセル実環境におけるアナログ-ディジタルハイブリッド型massive MIMOの干渉除去特性 ○堅岡良知・宮澤純平・西森健太郎（新潟大）・トラン ゴクハオ・今井哲朗（NTTドコモ） RCS2014-323 |
基地局に非常に多くのアンテナを設置することで, 信号処理の負荷を軽減しながら通信速度を向上させるmassive MIMO... [more] | RCS2014-323 pp.129-134 |
| RCS, NS, USN (併催) |
2012-07-19 11:05 |
岩手 | 岩手大学 | サイバー・フィジカルホームシステムにおける温度制御のためのPIDコントローラ ○シェイン ウェウェ・丹 康雄・リム アズマンオスマン（北陸先端大） USN2012-18 |
現在、宅内における温度制御の必要性が増大しており、本研究では，PIDコントローラを使った夏期におけるエアコンと窓の制御に... [more] | USN2012-18 pp.7-12 |
| EE | 2012-01-25 11:35 |
長崎 | 長崎大学 | ヒステリシス制御を用いたディジタル・アナログハイブリッド制御コンバータ ○服部史門・寺師靖洋・黒木貴幸・鍋島 隆・佐藤輝被・西嶋仁浩（大分大） EE2011-35 |
本論文は、通信の容易さや柔軟な制御性を持つディジタル制御方式と、速応性に優れたヒステリシス制御方式を組み合わせたディジタ... [more] | EE2011-35 pp.25-29 |
| ICD, IPSJ-ARC (連催) |
2012-01-20 16:20 |
東京 | 電通大 | 実時間ロボット制御のための75変数MIQP問題ソルバープロセッサ ○西野允雅・野口紘希・嶋井優介・和泉慎太郎・川口 博・吉本雅彦（神戸大） ICD2011-144 |
本研究では，自律ロボット制御のための実時間混合整数2次計画（MIQP）問題ソルバープロセッサVLSIを提案する．実時間で... [more] | ICD2011-144 pp.103-107 |
| RCS | 2011-06-23 09:00 |
沖縄 | 琉球大学 | IEEE802.11無線LANにおける集中・分散ハイブリッド制御方式の検討 ○岸田 朗・梅内 誠・鬼沢 武・岩渕匡史・柴山大樹（NTT） RCS2011-35 |
本稿では，IEEE802.11無線LAN (WLAN) システムにおいて，広く普及しているDCF (Distribute... [more] | RCS2011-35 pp.1-6 |
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