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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:35 |
北海道 | 北海道大学 | 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化 ○神原滉一・Ehsan Javanmardi・中里 仁（東大）・山田峻也・高田広章・渡辺陽介（名大）・佐藤健哉（同志社大）・塚田 学（東大）  ITS2022-76 IE2022-93 |
近年，協調型の自動運転が交通安全や交通流の効率化につながるとして注目されている．協調型自動運転とは，自動運転車が周囲の車... [more] | ITS2022-76 IE2022-93 pp.192-197 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | シニアカー自動運転セットボックスのためのポテンシャル場を用いた経路計画 ○山本長太郎・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-42 IE2021-51 |
シニアカー自動運転を行う際 , 歩行者と同じ歩道を走行するため , 自動ドアや群衆など , 一般の自動運転では想 定で... [more] |
ITS2021-42 IE2021-51 pp.103-108 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉（同志社大） SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複... [more] | SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
| SeMI | 2021-01-21 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 ○山田峻也・渡辺陽介（名大）・徳井竜也（NTTデータMSE）・佐藤健哉（同志社大）・高田広章（名大） SeMI2020-51 |
高速道路合流部での合流支援には，本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる．これらを，車載センサや合流部手前の路側に設... [more] | SeMI2020-51 pp.45-50 |
| RCS | 2020-10-23 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動体による地産地消データ配信システム ～ 車・車間通信システムのモデル化とシミュレーションによる検証 ～ ○宮田博司・有本和民（岡山県立大） RCS2020-103 |
自動車の自動運転・安全運転支援に利用されるダイナミックマップデータのうち準静的、準動的データは車両などにより収集され利用... [more] | RCS2020-103 pp.58-62 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-05 10:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ダイナミックマップを利用したARによる交差点死角情報の可視化手法 ○英 翔子・佐藤健哉（同志社大） SeMI2019-64 |
交差点での交通事故が多く発生している．この原因として，交差点に存在する死角が原因の一つだと考えられる． また，近年，道... [more] |
SeMI2019-64 pp.13-17 |
| RCS, AP (併催) |
2018-11-22 12:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］5Gで実現する自動運転 ○吉野 仁（ソフトバンク） AP2018-134 RCS2018-209 |
5Gは、従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また、自動運転技術は、センサー技術、A... [more] | AP2018-134 RCS2018-209 p.183(AP), p.179(RCS) |
| CS | 2018-07-13 09:30 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 自動走行支援のための情報収集配信システム ○末廣 雄・細井響子・名倉健一・荒井真美子・小崎成治（三菱電機） CS2018-35 |
車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで，より安全かつ効率的な道路交通を実現す... [more] | CS2018-35 pp.111-115 |
| CQ | 2017-01-20 15:10 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | モバイルネットワークによる協調型ITS実現に向けた位置情報通信方式の評価 ○藤波 誠・水越康博（NEC） CQ2016-107 |
近年，協調型ITSの実現に向けて車車間通信システムの車への搭載が期待されている．この車車間通信は自車の位置情報を100m... [more] | CQ2016-107 pp.99-104 |
| CQ | 2016-08-30 10:55 |
茨城 | 筑波山温泉 | モバイルネットワークによる協調型ITS実現に向けた位置情報通信方式の評価 ○藤波 誠・水越康博（NEC） CQ2016-62 |
近年，無線通信を用いて車が互いの位置情報を直接交換することにより交通事故を回避する技術が研究開発されており，車車間通信と... [more] | CQ2016-62 pp.77-81 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-03-10 13:40 |
京都 | 京都大学 | 交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案 ○平島侑人・渡辺陽介・高木建太朗・高田広章（名大） ITS2015-92 |
近年，高性能なセンサの搭載や車々間・路車間通信規格の整備などのように，自動車や道路インフラの高機能化が進んできている．安... [more] | ITS2015-92 pp.47-52 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 15:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築 ○高木建太朗・渡辺陽介（名大）・佐藤健哉（同志社大）・手嶋茂晴・高田広章（名大） WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82 |
高度道路交通システム（ITS）や自動運転システムの実用化に向けて研究・開発が活発に行われている．これらのシステムをより高... [more] | WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82 pp.233-238 |
| RCS | 2015-04-16 15:50 |
大分 | 湯布院・湯布郷館 | ［招待講演］高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成・利用技術 ○小島祥子・鈴木徳祥・佐藤和夫・牧戸知史（豊田中研） RCS2015-5 |
近年，自動車にはカメラやレーダなどのセンサが搭載され，それらを活用した高度運転支援システムや自動運転技術が注目を浴びてい... [more] | RCS2015-5 pp.25-29 |
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